公开(公告)号：CN103940448A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410145935.9

申请日：2014-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  管练武 ,  曾建辉 ,  李绪友 ,  张帆 ,  孙云龙 ,  许德新 ,  张庆 ,  胡文彬

IPC: G01C25/00 ,  G06F19/00 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据进行滤波处理，消除掉舰船运动对采集数据的干扰影响，只留下光纤陀螺仪的噪声干扰项；建立系统状态方程和量测方程，采用指数加权平均算法，实现了实时的参数估计；利用非线性自适应卡尔曼滤波实现对Allan方差系数进行有效估计。本发明提出线噪声估计方法能实现光纤罗经噪声误差项的实时更新，提高了罗经航向和姿态输出精度。

公开(公告)号：CN103292810A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310205210.X

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  管练武 ,  曾建辉 ,  王庭军 ,  张庆 ,  李光春 ,  刘辉煜 ,  韩继涛

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法，包括以下步骤：进行初始化及静态条件下的导航初始对准；采集转位机构实时角位置输出信号和IMU中陀螺仪实时敏感的角速率输出信号；转位机构角位置实时补偿；分别对转位机构输出信号和IMU中陀螺仪输出信号进行函数拟合，得出其类正弦函数的变化规律，从而得出转位机构变化函数的初始相位和陀螺仪敏感值变化函数的初始相位；计算转位机构输出实时角位置信号相对于陀螺仪输出角速率信号的延迟时间ΔT；对ΔT进行判断：若不为零，则返回转位机构角位置实时补偿步骤，若为零则信号同步补偿完成。本发明所提出的方法为旋转式惯导系统精度的提高提出了一种简单可靠易行，成本相对低廉的方法。

公开(公告)号：CN2425615Y

公开(公告)日：2001-04-04

申请号：CN00241611.5

申请日：2000-06-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 岳中贵 ,  高延滨 ,  曾建辉 ,  周洪宇

IPC: A61B5/0402

Abstract: 一种心电记录电话传输器由电极(1)、放大器(2)、存储器(3)、直放/录放转换开关(4)、调制器(5)、功率放大器(6)、电源(7)和壳体(8)构成。心脏病患者可以随时随地通过该监护器将本人的心电信号记录存储,同时将其转换成声音信号用普通电话传送到监护中心,通过计算机分析做出正确诊断,为患者争取到最佳诊断治疗和急救时间。该监护器使用方便,价格低廉,广泛适用于心脏病患者的心电信号的记录、传送监护。

公开(公告)号：CN201876221U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020615221.7

申请日：2010-11-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  曾建辉 ,  胡文彬 ,  张庆 ,  许德新 ,  何昆鹏 ,  郭立东 ,  王丹丹

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/02 ,  G01B21/28 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型提供的是一种树木测量装置。包括计算机系统、显示模块、SD卡、电子测量尺、GPS定位模块、树高测量模块，计算机系统的第一输出接口接至显示模块的输入接口，计算机系统的第二输出接口接至SD卡的输入接口，SD卡的输出接口接至计算机系统的第一输入接口，电子测量尺的输出接口接至计算机系统的第二输入接口，GPS定位模块的输出接口接至计算机系统的第三输入接口，树高测量模块的输出接口接至计算机系统的第四输入接口。本实用新型综合了测量树木胸径、树木高度、森林定位及面积计算。