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公开(公告)号：CN116258082A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310320102.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于RBF神经网络的工质热力性质计算方法及系统，包括以下步骤：获取燃气轮机模型中工质热力参数样本数据；以燃空比和工质焓值或工质熵值为模型输入，以对应的工质温度为模型输出，优化初始RBF神经网络模型，得到目标RBF神经网络模型；利用目标RBF神经网络模型进行工质热力性质的计算。本发明在热力系统仿真过程的工质热力性质计算中引入了RBF神经网络模型，直接将燃空比和工质焓值或工质熵值输入到RBF神经网络模型中，模型直接输出工质温度，不需要现有热力系统仿真计算时工质热力性质迭代计算过程，提高了热力系统仿真效率。
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公开(公告)号：CN111077778B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911308485.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于扩展卡尔曼滤波的船用燃气轮机参数估计及性能寻优方法，包括以下步骤：建立三轴燃气轮机数学模型；采用扩展卡尔曼滤波方法，利用在运行过程中发生气路故障的船用三轴燃气轮机可观测数据的输出，对其气路状态进行估计；采用Newton‑Raphson迭代法求解变工况下三轴燃气轮机的各部件压比、流量与效率特性，Runge‑Kutta方法求解三轴燃气轮机变工况动态过程；采用序列二次规划算法，建立性能寻优模型，求解使船用燃气轮机输出功率保持稳定的最佳稳态工作点。本发明可以在船用三轴燃气轮机发生气路故障时，对气路健康状态进行准确估计，并进行参数寻优。该求解非线性动态系统的方法应用范围较广，在其他系统应用于卡尔曼滤波时同样具有参考意(56)对比文件康维国等.基于扩展卡尔曼滤波的燃气轮机性能参数《.热能动力工程》.2015,第30卷(第5期),第702-821页.
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公开(公告)号：CN109783882B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S‑function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影(56)对比文件闫星辉 等.基于MATLAB/Simulink的滑油系统建模仿真与优化《.航空动力学报》.2017,第32卷(第03期),740-748.
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公开(公告)号：CN112632719B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011463281.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于一维平均流线法的多级轴流压气机特性校正方法，根据多级轴流压气机运行所遵循的物理规律，建立基于一维平均流线法的多级轴流压气机性能分析方法，针对叶栅性能模型发展一种自动校准方法，搜寻压气机压比和效率与特定工作点的实验数据相匹配的叶片尾迹动量厚度系数，建立压气机已知条件范围的完整叶片尾迹动量厚度系数标量数据库；由已知叶片尾迹动量厚度系数标量数据库，求取所求工作点的尾迹动量厚度系数，实现对压气机特性的自动校准。本发明计算速度快，具有通用性，可以对压气机特性进行预测加密和外推，用于进口导叶、静叶可调时的特性预测，或计算没有实验数据或CFD数据转速下的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848724A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111191541.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PD‑ADRC的燃‑燃联合动力装置串级控制方法，包括外环PD控制回路和内环ADRC控制回路，外环PD控制回路采集燃气轮机反馈的燃油流量和轴转速，通过map图插值计算当前燃机输出功率与系统总功率；通过设定功率分配比例，计算设定功率；基于设定功率与插值计算得到的输出功率的偏差计算设定转速；内环ADRC控制回路采集燃气轮机的实际转速，基于外环PD控制回路计算得到的设定转速与实际转速的偏差，通过线性ADRC算法调节燃机燃油流量，实现功率转移及加减速过程。本发明无需切换控制即可完成燃‑燃联合动力装置的功率转移、加减速等不同动态过程的控制。由于采用了ADRC作为控制回路的一环，轴转速的控制不存在稳态误差，系统具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111046568A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺点，因此本发明具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108313251B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810057370.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PID的柴电‑燃联合动力装置双闭环控制方法，包括两条并行运行的闭环控制回路，即轴转速控制回路1和转矩控制回路2；根据回路1计算出的燃机输出扭矩和回路2计算出的电机输出扭矩，相加得到原动机总输出扭矩，采集此时刻该原动机总输出扭矩下对应的传动轴转速，将总输出扭矩值和传动轴转速值反馈回控制器，进行循环采集、计算直至完成对传动轴转速的调节控制和原动机的扭矩负荷分配。本发明对于轴转速的控制不存在稳态误差，并且对于作用在轴系上的干扰具有一定的抵抗能力。能根据反馈回的转矩信号实时准确的分配转矩给燃机和电机。与传统的机械推进方式相比，并未出现齿条频繁调节的现象，保证了齿条调节机构的寿命。
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公开(公告)号：CN109783882A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S-function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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公开(公告)号：CN119769302A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510002574.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆气杠的活动端，安装架的顶端固定连接路面观察相机，所述两个机械臂的一端分别固接在安装架的两侧，每个机械臂的另一端均固接丁香花识别相机和末端执行机构固接，所述收集组件包括篷布和收纳箱，所述篷布和收纳箱分别固接在无杆气缸的两侧。所述丁香花采摘机器人能够自动化采摘丁香花，解决了人工采摘耗费大量的人力的问题，同时提高采摘的速度，保证了丁香花采摘的完整性。
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