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公开(公告)号：CN117725699A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767089.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机稳态优化方法及系统，涉及燃气轮机仿真技术领域，该方法包括：在设定范围内随机生成燃气轮机各部件的修正系数；基于差分进化算法对修正系数进行筛选，得到最优修正系数；根据最优修正系数和原始修正系数计算燃气轮机各部件的衰退因子；根据衰退因子确定是否对燃气轮机进行维修。本发明采用差分进化算法确定最优修正系数，并采用牛顿拉普森算法进行目标函数求解，从而能够提高计算速度和计算精度，能够及时获取燃气轮机衰退因子，及时对燃气轮机进行维修，提高生产安全性和降低运维成本。
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公开(公告)号：CN116695667A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700814.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种草方格沙障铺设机器人，它包含储草盒，布置在架体的上部，用于储存稻草；送草机构，布置在储草盒前方的架体上，由以实现稻草的铺设；插草机构，布置在架体的中部，以实现对铺设的稻草插入沙土中；播种机构，布置在架体的后部，并与插草机构联动，以实现种子的播撒；侧轮机构，布置在架体上，以实现机器人运动。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，特别适合用于沙漠边远地区的小型机械化治沙。
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公开(公告)号：CN112632719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011463281.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于一维平均流线法的多级轴流压气机特性校正方法，根据多级轴流压气机运行所遵循的物理规律，建立基于一维平均流线法的多级轴流压气机性能分析方法，针对叶栅性能模型发展一种自动校准方法，搜寻压气机压比和效率与特定工作点的实验数据相匹配的叶片尾迹动量厚度系数，建立压气机已知条件范围的完整叶片尾迹动量厚度系数标量数据库；由已知叶片尾迹动量厚度系数标量数据库，求取所求工作点的尾迹动量厚度系数，实现对压气机特性的自动校准。本发明计算速度快，具有通用性，可以对压气机特性进行预测加密和外推，用于进口导叶、静叶可调时的特性预测，或计算没有实验数据或CFD数据转速下的整体性能。
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公开(公告)号：CN110110428A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910357847.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于克里金模型优选与神经网络的压气机特性预测方法，其主要步骤为选择2种克里金方法，每种克里金方法选择3种半变异函数，求解克里金方程组，得到6组加权系数，对加权系数拟合获得6个预测曲面；采用改进的留一交叉验证法，获得每种克里金方法的预测误差平均值，选出最优的克里金方法；使用最优克里金方法对压气机特性进行辨识，最后采用神经网络方法对压气机全工况特性进行预测。本发明对于压气机特性线不全或稀疏的情况下，可以对压气机特性进行预测加密和外推，具有精度高、计算速度快的优点。该方法具有通用型，对于轴流式涡轮等叶轮机械的特性预测也具有参考意义。
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公开(公告)号：CN104626183B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510086540.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供的是一种灵巧机械手指。包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二指中骨杆和长指骨杆的前部连接构成；另一个双摇杆机构由第二指中骨杆、第一指中骨杆、指尖短杆和长指骨杆的前部连接组成。机械手指后部也是双摇杆机构，由第一主动杆、第一传动杆、掌骨杆的前部和长指骨杆的后部连接组成。本发明结构紧凑，极大地降低了机械空程率、提高了传动效率，提高了力的传导和利用的效率，可以有效地将机械手指受到的力分散至各个摇杆机构，使其承载力变大且受力均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436182A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110255782.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 船舶燃气轮机发电机组半物理仿真装置及仿真方法，涉及一种船舶燃气轮机发电机组的仿真装置及仿真方法。它解决了现有燃气轮机发电机组的仿真精度低、试验过程风险较高的问题。本发明针对船舶燃气轮机发电机组的仿真需求，在传统计算机数字仿真的基础上，加入部分物理实体装置，使仿真系统更加接近于实机运行状况。同时，利用本发明对船舶燃气轮机发电机组进行仿真，可以大量减少实机试验调试量，并且可以进行那些在实机状态下无法进行的测试，从而节约试验费用、增加试验安全性。本发明适用于船舶燃气轮机发电机组半物理仿真。
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公开(公告)号：CN119739041A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411926157.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于半物理试验技术领域，具体涉及一种可倒车燃气轮机半物理试验系统、方法、程序及存储介质。本发明可以实现可倒车燃气轮机半物理实时闭环仿真，可以实现可倒车燃气轮机正车、倒车、正倒车切换的工作特性研究，能够实现燃气轮机数字化仿真模型与真实的负载相结合，进行实时、闭环的功能和性能的半物理测试验证工作，对可倒车燃气轮机工作特性研究，降低可倒车燃气轮机试验的风险和成本，为研究可倒车燃气轮机提供理论基础和技术支持，同时为燃气轮机硬件在环境仿真和数字孪生奠定基础。
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公开(公告)号：CN115309050B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210976781.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双层结构的燃‑燃联合动力装置多目标优化控制方法，包括系统规划层和控制执行层。系统规划层会基于最优经济性策略识别出不同工况下的燃油消耗量最小的稳态运行点，使系统稳定运行时可以保持在经济性最佳运行点，提高系统的经济性。在控制执行层，采用模型预测控制(MPC)对单机加减速、多机同步加减速以及功率分配等动态过程进行控制，提高系统的机动性，同时通过对燃油流量和转速进行显式约束，提高系统的稳定性。基于设计的双层控制结构可以提高燃‑燃联合动力系统的经济性、机动性以及稳定性，为燃‑燃联合动力系统的性能优化提供了参考。
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公开(公告)号：CN117725700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767416.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开基于数字孪生技术的分轴燃气轮机管理系统、方法及设备，涉及燃气轮机技术领域。采集发动机实时数据和历史数据；构建数字孪生发动机虚拟模型，包括：状态监测模型、性能预测模型和实时模型；状态监测模型中进行修正系数计算得到修正系数；性能预测模型中进行健康因子计算得到健康因子；实时模型中进行实时模拟计算得到实时的虚拟发动机状态数据；将实时数据和实时的虚拟发动机状态数据进行对比得到误差；根据误差发送控制指令调整发动机的运行状态。本发明实现了获取更详细的数据分布信息，提高数字孪生的洞察力，提高了控制准确性，同时降低了运行维护成本。
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公开(公告)号：CN110298060B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910357852.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于改进自适应遗传算法的间冷燃气轮机状态空间模型辨识方法，其步骤为采用浮点编码方案，构建间冷燃气轮机状态空间方程辨识问题的解空间；以间冷燃气轮机某一工况下的参数作为初始种群输入；求出在相同输入激励下每个输出变量在n个相同采样时刻非线性模型输出与状态空间模型输出的差；选择策略采用精英保留和随机联赛选择相结合的方法，交叉策略采用基于自适应的代数交叉与单点交叉相结合的方法，变异策略采用基于自适应的均匀变异；得到基于改进的自适应遗传算法辨识的间冷燃气轮机状态空间模型。本发明可辨识出间冷燃气轮机的状态空间模型，可用于燃气轮机控制系统的设计，对于其他循环方式的燃气轮机也有参考意义。
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