公开(公告)号：CN204372087U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420533993.4

申请日：2014-09-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  周国奎 ,  张春宜 ,  宋鲁凯 ,  孟凡竹 ,  吴琼

IPC: F16H37/12

Abstract: 往复摆动机构。目前实现匀速的往复摆动主要靠伺服电机和凸轮机构；伺服电机成本比较高；凸轮结构容易磨损，不可靠。本实用新型其组成包括：机架（4），所述的机架与扇形齿轮的摆臂（1）一端连接，所述的扇形齿轮的摆臂另一端与换向轮（2）连接，所述的换向轮与驱动轮（3）连接，所述的驱动轮由两个半圆形齿轮构成。本实用新型用于往复摆动机构。

公开(公告)号：CN203897648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420184260.4

申请日：2014-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  路成 ,  吴方彪 ,  肖洪旭 ,  王爱华 ,  赵文强 ,  李雪

IPC: A47B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服讲台。目前传统的讲台为固定式，放往往在讲课过程中容易挡住学生视线，影响学生书写笔记，讲台不能随着老师的移动而移动。其组成包括：讲台架（2），所述的讲台架由方管组成通过螺栓固定连接，所述的讲台架侧面上端部安装有红外线开关（1），所述的讲台架上安装有轮轴（9），所述的轮轴上安装有皮带轮（8），所述的轮轴两端安装有轮子（5），所述的轮子由螺母（10）固定，所述的讲台架下端安装有支撑架（3），所述的支撑架上安装有步进电机（7），所述的支撑架上安装有中间继电器（4），所述的支撑架上安装有无线继电器开关（6），所述的步进电机轴上安装有皮带轮。本实用新型应用于伺服讲台。

公开(公告)号：CN203860088U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420166438.2

申请日：2014-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  刘堡丰 ,  张春宜 ,  梁艺 ,  李玉忠 ,  张少华 ,  李宗明 ,  夏嘉文 ,  初靖丰

IPC: A01G1/04

Abstract: 食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机。传统生产方式需要大量劳动力生产效率低下，同时菌袋质量差，且长短不一，传统的生产方式操作难度大，没有安装检测装置可靠性低，传统生产方式没有控制元件纯机械开关故障率很高。本实用新型组成包括：下机架（65）、上机架（66），所述的下机架上安装有有承载菌袋套筒(12)的工位转换机构和取袋、开袋装置；所述的上机架上安装有自动窝口装置、自动提袋装置、自动装袋装置自动插棒装置。本实用新型用于食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒。

公开(公告)号：CN203852692U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420281866.X

申请日：2014-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  周国奎 ,  张春宜 ,  宋鲁凯 ,  吴琼

IPC: A61M16/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动控制功能的家用吸氧器。目前还没有一种应用于氧气瓶吸氧的自动控制装置出现。一种具有自动控制功能的家用吸氧器，其组成包括：氧气瓶（1），带有手动总开关（4）的总气阀（3）安装在氧气瓶上口，总气阀连接三通分（20），三通分的一个出气管与常闭型二位二通电磁换向阀（8）连接、另一个出气管与旁路管（19）连接，常闭型二位二通电磁换向阀通过主通路（9）连接主通路手动阀（10），主通路手动阀连接三通合（17），三通合连接压力表（11），压力表连接压力报警器（16）和过滤瓶（15）；旁路管通过旁路手动阀（18）连接三通合；常闭型二位二通电磁换向阀连接控制器（5）。本实用新型应用于吸氧的自动控制装置。

公开(公告)号：CN209572459U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920033481.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  位景山

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘器，具体为一种旋转切割式水果采摘装置。其特征：电源安装在伸缩杆手柄位置，伸缩杆通过方位调节器下接头和方位调节器上接头与圆环底座连接，圆环底座下面装有缓冲网兜，底座与上，下两个轴承内圈相连，轴承外圈与大齿轮连接，刀具通过螺钉连接安装在大齿轮端部，保护盖通过螺钉连接在圆环底座上，电动机通过电机架安装在圆环底座中，小齿轮安装在电动机输出轴上，小齿轮通过与大齿轮圆啮合，电动机转动，小齿轮带动大齿轮旋转的同时带动刀具进行旋转，进而实现水果采摘装置的旋转切割运动。本实用新型具有操作简单，使用方便，能对多种水果进行采摘的有益效果。

公开(公告)号：CN203861678U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420281699.9

申请日：2014-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  周国奎 ,  张春宜 ,  宋鲁凯 ,  吴琼 ,  李红

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/175

Abstract: 本实用新型涉及一种便于调整流量的一次性输液器。目前广泛应用的一次性输液器输液，非专业人员调整输液速度非常困难。本实用新型组成包括：输液袋（1），所述的输液袋通过输液管（3）与计量瓶（2）连接，所述的计量瓶与调节器（4）连接，所述的调节器通过所述的输液管连接针头（5）。本实用新型用于一次性输液器。

公开(公告)号：CN203784132U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420202962.0

申请日：2014-04-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  夏家春 ,  郝彰鹏 ,  李亮 ,  曹博达 ,  王彬 ,  张旭

IPC: F16D41/10

Abstract: 本实用新型涉及一种单向可控超越离合器。国内所涉及的大多数滚柱式超越离合器只能单向传递扭矩机动力，并且在转动时，不能切换动力输出。其组成包括：控制盘（3），所述的控制盘上端安装有摩擦块（2），所述的摩擦块上安装有控制弹簧（1），所述的控制盘上套有内圈（4）、外圈（5），所述的内圈外面套有外圈，所述的内圈上设有空腔（8），所述的空腔内安装有滚珠（6），所述的滚珠连接有弹簧（7），所述的弹簧外面套有弹簧套（9）。本实用新型应用于单向可控超越离合器。

公开(公告)号：CN202475137U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120563033.9

申请日：2011-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孟凡竹 ,  郝广平 ,  张春宜 ,  史红 ,  苏相国

IPC: H02K7/116

Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动机构。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。本实用新型包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本产品用于缆线机器人的驱动。