减速器和带减速器的电动机

    公开(公告)号:CN113242944B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201980082731.6

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: F16H1/32 H02K7/116 F16D41/10

    摘要: 实现体格的小型化。减速器包括:斜齿轮;偏心轴,上述偏心轴与斜齿轮结合,并且具有相对于斜齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部;以及滑板,上述滑板配置在偏心轴的径向外侧。另外,减速器包括:传递用齿轮,上述传递用齿轮支承于第一支承部,并通过与滑板卡合来限制自转,且通过斜齿轮和偏心轴一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体,上述输出齿轮体通过传递用齿轮的公转进行旋转。传递用齿轮包括朝向滑板一侧突出的一对限制突起部,滑板配置在一对限制突起部之间。

    利用螺旋弹簧的反向输入阻断装置

    公开(公告)号:CN113508243B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202080014366.8

    申请日:2020-02-07

    发明人: 饭田辉信

    摘要: 本发明提供一种虽然轻量且紧凑但能够高效地从输入轴向输出轴传递旋转扭矩并且能够可靠地阻断从输出轴向输入轴的旋转的反向输入阻断离合器。利用阻力扭矩施加单元(16)对保持件(12)施加阻力扭矩,并且在从输入轴(4)向输出轴(6)的、向正方向的旋转的传递结束后,使输入轴(4)向反方向旋转所需量。

    反向输入阻断离合器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111344501B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201880072645.2

    申请日:2018-11-07

    申请人: NTN株式会社

    IPC分类号: F16D41/10 F16D41/06 F16D67/02

    摘要: 本发明提供反向输入阻断离合器。通过成为组合有反向输入阻断机构(1)和动作控制机构(2)的结构,如果不操作动作控制机构(2),对于反向输入扭矩,能够成为阻止输出轴(4)的旋转的状态,仅手动操作动作控制机构,对于反向输入扭矩,能够容易切换为允许输出轴(4)的旋转的状态,其中,上述反向输入阻断机构(1)在配置于输出轴(输出侧部件)的径向外侧的外圈(5)被限制为无法旋转的状态下,将输入轴(输入侧部件)(3)的旋转传递至输出轴,对于施加于输出轴的反向输入扭矩,使输出轴与外圈锁止来阻止输出轴的旋转;上述动作控制机构在非操作时,将反向输入阻断机构的外圈限制为无法旋转,通过手动操作将该外圈解放为旋转自如。

    旋转传递装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111886420A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201880085120.2

    申请日:2018-12-27

    申请人: NTN株式会社

    IPC分类号: F16D41/10 F16D27/10 F16D41/08

    摘要: 本发明涉及旋转传递装置,其具备在壳体(3)内对第一轴(1)与第二轴(2)进行卡合以及卡合解除的双向离合器(10)和电磁离合器(50)。旋转传递装置具备:滚动轴承(60),配置于壳体(3)的轴向一端部并支承第二轴(2)与壳体(3);锁止单元(74、76、71、77),将第二轴(2)与滚动轴承(60)及滚动轴承(60)与壳体(3)固定为不在轴向上移动;以及移动限制单元(84),配置于壳体(3)的轴向另一端部并限制电磁离合器(50)向轴向另一端侧的移动。

    反向输入阻断离合器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111344501A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201880072645.2

    申请日:2018-11-07

    申请人: NTN株式会社

    IPC分类号: F16D41/10 F16D41/06 F16D67/02

    摘要: 本发明提供反向输入阻断离合器。通过成为组合有反向输入阻断机构(1)和动作控制机构(2)的结构,如果不操作动作控制机构(2),对于反向输入扭矩,能够成为阻止输出轴(4)的旋转的状态,仅手动操作动作控制机构,对于反向输入扭矩,能够容易切换为允许输出轴(4)的旋转的状态,其中,上述反向输入阻断机构(1)在配置于输出轴(输出侧部件)的径向外侧的外圈(5)被限制为无法旋转的状态下,将输入轴(输入侧部件)(3)的旋转传递至输出轴,对于施加于输出轴的反向输入扭矩,使输出轴与外圈锁止来阻止输出轴的旋转;上述动作控制机构在非操作时,将反向输入阻断机构的外圈限制为无法旋转,通过手动操作将该外圈解放为旋转自如。

    可控斜撑离合器及其应用的双向超越离合器

    公开(公告)号:CN110701210A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911011275.4

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: F16D41/07 F16D41/10

    摘要: 本发明公开了一种可控斜撑离合器及其应用的双向超越离合器,可控斜撑离合器包括同轴装配的外环和内环以及布置在外环和内环之间沿统一方向单向传递动力的若干楔块,所述楔块两端分别设置与外环和内环抵接的凸轮结构,所述外环或内环对应楔块抵接位置设置用于其中一端楔块凸轮嵌入定位的定位槽,所述楔块绕该端部凸轮摆动,所述楔块通过弹性件压入定位槽内;还包括拨动所有楔块朝同一方向同步摆动的控制架。本发明的可控斜撑离合器可实现传统斜撑离合器接合、超越的功能,同时可将楔块主动抬离、使其在有接合条件时不接合,从而实现第三种工作状态,为多离合器组合的双向超越离合器应用提供了条件。

    一种双向可控式超越离合器及其控制方法

    公开(公告)号:CN109882525A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910326112.9

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: F16D41/10 F16D41/064

    摘要: 本发明提供了一种双向可控式超越离合器,由保持架驱动组件、滚柱执行组件和控制组件组成,保持架驱动组件的控制末端与滚柱执行组件的保持架同轴固定连接,滚柱执行组件中,内圈的外壁和外圈的内壁之间形成若干两端窄中间宽的梭形空间,保持架的圆周方向垂直于其端面设有若干拨架,保持架套装在内圈与外圈之间,保持架的拨架与梭形空间一一对应,滚柱对应安装在保持架的拨架内,在保持架的旋转带动下,滚柱在对应的内圈和外圈之间的梭形空间内沿圆周方向运动,控制组件与保持架驱动组件控制连接,以控制保持架驱动组件带动保持架沿轴向旋转。本发明所述双向可控式超越离合器性能稳定可靠、结构简单紧凑且控制性能好。

    离合器单元
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108700135A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201780010320.7

    申请日:2017-03-07

    申请人: NTN株式会社

    IPC分类号: F16D41/10 B60N2/16 F16D63/00

    摘要: 离合器单元包括:杆侧离合器部(11),其控制通过杆操作而输入的旋转转矩的传递以及隔断;以及制动侧离合器部(12),其将来自杆侧离合器部(11)的旋转转矩向输出侧传递,并且隔断从输出侧反向输入的旋转转矩,制动侧离合器部(12)具备:外圈(23),其被约束旋转;输出轴(22),其输出旋转;以及圆柱滚子(27),其通过在外圈(23)与输出轴(22)之间的卡合以及脱离,来控制从输出轴(22)反向输入的旋转转矩的隔断和从杆侧离合器部(11)输入的旋转转矩的传递,在输出轴(22)附设有滑动齿轮(32),该滑动齿轮(32)在隔断旋转转矩时与侧板(25)啮合,并且在传递旋转转矩时解除与侧板(25)的啮合状态。

    离合器单元
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104533985A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410740720.1

    申请日:2011-02-10

    申请人: NTN株式会社

    IPC分类号: F16D41/08 F16D41/10 F16D43/02

    摘要: 本发明提供一种离合器单元,其包括:通过杆操作而对向输出侧的旋转力矩的传递·切断进行控制的杆侧离合器部;将来自杆侧离合器部的输入转矩向输出侧传递且将来自输出侧的反向输入转矩切断的制动器侧离合器部,杆侧离合器部具有设置在通过杆操作而旋转的杆侧外圈和对旋转进行限制的盖体(24)之间,借助来自杆侧外圈的输入转矩来蓄积弹性力,并在该输入转矩的释放下,通过所蓄积的弹性力使杆侧外圈恢复为中立状态的外侧回中弹簧(19),外侧回中弹簧(19)是呈C字状的带板状弹簧构件,盖体(24)具有与外侧回中弹簧(19)抵接并向该外侧回中弹簧(19)侧鼓出的倾斜部(24g),在外侧回中弹簧(19)的组装状态下,将外侧回中弹簧(19)的内径配置在盖体(24)的倾斜部(24g)的最外径的外侧。

    一种双向超越离合器换向控制机构

    公开(公告)号:CN101387320A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810137270.1

    申请日:2008-10-09

    IPC分类号: F16D41/10

    摘要: 本发明提供一种双向超越离合器换向控制机构。主要解决现有的超越离合器需停机后换向、结构复杂、工作灵敏度差的问题。其特征在于:换向杆(1)中部有2个斜面(12),斜面(12)两端分别有环槽(10,11),内星轮(2)两侧径向有孔(13),孔(13)内部置有与其滑动配合的推杆(3),内星轮(2)为正六边形,其与外环(6)之间形成的弧形空间内置有滚子(5),滚子(5)通过拨叉(9)与空套在内星轮(2)两侧的换向环(4)相连,且换向环(4)内孔表面有底部为斜面的槽(14),置于内星轮(2)上的销轴(8)通过弹簧(7)与换向环(4)相连。该发明具有结构简单、可靠性及灵敏度高、工作时可以换向的特点。