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公开(公告)号：CN113779871B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110989053.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于综合能源系统运行控制技术领域，具体而言，涉及一种电热耦合系统调度方法、装置、电子设备及其存储介质。本方法首先构建一个用于电热耦合系统调度的强化学习网络；实时采集电热耦合系统中的量测数据，根据量测数据及电热耦合系统对控制信号的反应情况，对所述强化学习网络进行训练，更新强化学习网络中的参数；利用训练好的强化学习网络，根据实时采集的量测数据输出动作，对电热耦合系统进行控制。克服传统基于模型的优化方法和传统强化学习算法的不足之处，基于附加记忆的强化学习，不依赖于建筑物的精确模型，且可处理电热耦合系统中热传递大时延带来的难以学习的问题，最大限度挖掘负荷侧的灵活性，适于在线应用。
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公开(公告)号：CN113783221B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111133917.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明公开了一种计及限流电感的柔性直流送端交流故障穿越方法，主要包括直流电流环和耗能装置协调控制。其中，直流电流环由稳态电流参考值、斜率限制器、电流参考值扰动、限幅环节、电流控制回路构成，用以促进交直流功率匹配；电流参考值扰动用以实现子模块电容电压自恢复与调制比退饱和，并能抑制直流电压冲击；耗能装置协调控制用于辅助直流电流环在故障清除时抑制子模块电容电压过压。所提算法故障稳态期间可将送端站直流电压控制为额定值，故障暂态期间容许模块化多电平变换器自发提供能量缓冲，且能自适应地实现子模块电容电压恢复与交流调制比退饱和。
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公开(公告)号：CN113515829B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110557643.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/094 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种用于极寒灾害下输电线路金具缺陷的态势感知方法，建立第一级检测模型及第二级分类模型，获取极寒灾害下金具目标数据集及缺陷数据集，通过极寒灾害下金具目标数据集及缺陷数据集训练第一级检测模型及第二级分类模型，将第一级检测模型及第二级分类模型级联；将待检测的输电线路航拍图像输入训练后的第一级检测模型中，得到金具图像和标签，将金具图像和标签同时输入训练后的第二级分类模型中，得到金具的缺陷情况。本发明提供的用于极寒灾害下输电线路金具缺陷的态势感知方法，实现了模型的可持续学习，节约了模型占用空间，保证了模型在学习新的分类任务的同时不会忘记旧分类任务，提高了模型对不同缺陷程度的金具的识别能力。
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公开(公告)号：CN114979014A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210764649.5
申请日：2022-06-30
IPC: H04L47/2408 , H04L47/2441 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L45/00
Abstract: 本发明公开了一种数据转发路径规划方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标数据包，目标数据包对应的初始节点，以及初始节点对应的初始节点信息；根据初始节点信息，采用深度强化学习算法进行计算，得到当前转发节点，并将目标数据包发送至当前转发节点；在确定当前转发节点不是终止节点的情况下，根据目标数据包发送至当前转发节点的转发过程，更新初始节点对应的经验池；基于经验池更新深度强化学习算法；根据当前转发节点对应的第一节点信息，采用更新后的深度强化学习算法进行计算，得到下一转发节点，并将目标数据包发送至下一转发节点。本发明解决了相关技术中存在的路径选择不合理、传输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114723258A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210318051.3
申请日：2022-03-29
Abstract: 本发明涉及一种电力应急资源两阶段规划方法及系统，属于能源领域，第一阶段：构建考虑负荷重要度的负荷点停电风险模型、基于图论的电力应急网络模型和以负荷点停电风险和应急服务点的投资成本最小化为目标的多点多目标选址规划模型，采用ε‑约束法求解获得待规划配电网的应急服务点选址集合，实现电力应急服务点的选址规划；第二阶段：基于第一阶段的应急服务点选址规划结果，考虑各负荷点应急资源需求的不确定性特征，提出基于区间优化的应急资源在各服务点的优化配置模型，引入乐观优化问题和悲观优化问题，实现了应急资源的优化配置，为应急资源的事中紧急调配提供决策支持，保障应急资源事中紧急响应、事后快速恢复供电，提高电力系统的韧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779871A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110989053.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于综合能源系统运行控制技术领域，具体而言，涉及一种电热耦合系统调度方法、装置、电子设备及其存储介质。本方法首先构建一个用于电热耦合系统调度的强化学习网络；实时采集电热耦合系统中的量测数据，根据量测数据及电热耦合系统对控制信号的反应情况，对所述强化学习网络进行训练，更新强化学习网络中的参数；利用训练好的强化学习网络，根据实时采集的量测数据输出动作，对电热耦合系统进行控制。克服传统基于模型的优化方法和传统强化学习算法的不足之处，基于附加记忆的强化学习，不依赖于建筑物的精确模型，且可处理电热耦合系统中热传递大时延带来的难以学习的问题，最大限度挖掘负荷侧的灵活性，适于在线应用。
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公开(公告)号：CN110783912B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910980282.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过直流汇集的交直流混合配电系统及配电方法。所述系统通过在多个交流配电馈线的末端增加交直流换流器，所有交直流换流器通过直流侧连接实现直流汇集，通过直流汇集可实现多个交流配电馈线的电气互联；系统在各交流配电馈线的进线开关处以及直流汇集处配置控制器，实现电气量采集、进线保护控制和与交直流换流器通讯；进线控制器与直流汇集控制器之间通过无线方式通讯。基于所述系统，通过直流汇集的交直流混合配电方法，包括均流控制方法和应急供电模式切换方法，通过均流控制方法实现多个交流配电馈线的负荷均摊；通过应急供电模式切换方法实现任意馈线故障下的负荷不间断供电，以综合提高配电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111509751A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910092835.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种换流器单极故障下的极间功率协调控制方法及装置，通过计算故障换流站的极间功率转带量，按照该极间功率转带量对故障换流站进行功率转带，功率转带完成后，计算故障换流站的极间不平衡功率，接着计算各非故障换流站的转带功率，以抵消不平衡功率，从而达到直流电网能够安全稳定运行的目的，其控制方式简单，容易实现，保证了各换流站正负极间的功率平衡，弥补了直流电网极间功率协调控制方案的空白。
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公开(公告)号：CN110783912A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910980282.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过直流汇集的交直流混合配电系统及配电方法。所述系统通过在多个交流配电馈线的末端增加交直流换流器，所有交直流换流器通过直流侧连接实现直流汇集，通过直流汇集可实现多个交流配电馈线的电气互联；系统在各交流配电馈线的进线开关处以及直流汇集处配置控制器，实现电气量采集、进线保护控制和与交直流换流器通讯；进线控制器与直流汇集控制器之间通过无线方式通讯。基于所述系统，通过直流汇集的交直流混合配电方法，包括均流控制方法和应急供电模式切换方法，通过均流控制方法实现多个交流配电馈线的负荷均摊；通过应急供电模式切换方法实现任意馈线故障下的负荷不间断供电，以综合提高配电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109842139A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910139984.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 东南大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含移动储能的微电网扩展规划方法，首先将预先建立的并网型交流微电网拓扑模型扩展为含移动储能的并网型交直流混合微电网拓扑模型；其次，确立优化目标、正常情况优化约束及移动储能在DC/AC变流器故障导致交直流混合微电网系统解列时间内的调度策略，根据调度策略确立故障情况优化约束，建立含移动储能的并网型交直流混合微电网中移动储能容量优化配置的数学模型；最后，根据优化目标和优化约束进行模型求解，得到含移动储能的并网型交直流混合微电网中移动储能容量优化配置结果。采用本发明可解决微电网扩展规划资源浪费的问题，缓解了交直流侧解列运行时两侧能量不流通问题，降低了微电网的扩展规划成本，提高了微电网系统的经济性。
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