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公开(公告)号：CN106776164A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075657.X
申请日：2016-11-29
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川通源电力科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种智能变电站监控后台主机CPU占用测试方法，并基于此占用率下对事件分辨可靠性进行检测，所述方法包括：步骤1：将计算机和站控层中心交换机的备用网口相连，利用计算机获取站控层报文；步骤2：将获取的数据包复制到网络测试仪，利用网络测试仪分析数据包中数据帧，获得数据帧信息；步骤3：记录未进行测试时，监控后台主机CPU占用率信息；步骤4：对数据帧信息进行筛选分析，选取出最佳的数据帧经网络测试仪放大至交换机端口满载；步骤5：进行分析观察，获得监控后台主机CPU占用率信息，实现了测试效率和安全性较高，能够对变电站监控后台主机CPU占用进行测试的技术效果。
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公开(公告)号：CN112749509B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011612201.9
申请日：2020-12-30
申请人： 西华大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , H02H7/26 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的智能变电站故障诊断方法，包括：对智能变电站故障告警信息进行分类管理；获取智能变电站的单间隔保护测试故障告警信息，并进行告警信息预处理；对智能变电站单间隔继电保护测试故障进行分类，打标签；将预处理后的告警信息分为训练集和测试集，把训练集和对应故障类型标签输入LSTM神经网络进行训练；模型输出故障类型与评价模型优劣的F1‑score值、损失值，得到足够好的模型后保存模型；利用训练好的历史最优模型进行智能变电站单间隔继电保护测试故障诊断。本发明的优点是：解决难以处理海量数据并从中找到关键信息的问题，提高了故障诊断的准确度与效率。将LSTM神经网络作为故障诊断模型，进一步提高故障诊断效果。
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公开(公告)号：CN112737878A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011565066.7
申请日：2020-12-25
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种站控层交换机测试系统及其混合通信能力、端口镜像承载力的测试方法，通过对传统测试系统进行升级改造，设置抓取系统抓取正常运行的变电站站控层中心交换机中接收的报文，结合辅助测试装置全面反应出变电站真实报文及数据；端口镜像承载力的测试方法测试智能变电站中突发网络事件导致数据流量增加变化后镜像目的端口或待测站控层交换机能否保证正常工作；混合通信能力测试方法通过在各种不同的流量下进行流量测试和GOOSE延迟能力测试以达到变电站对MMS报文及GOOSE报文的传输能力；利用有效的运行报文和模拟的基础报文的结合进行测试，更加全面掌握智能变电站用站控层交换机性能，减少智能变电站出现运行异常情况。
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公开(公告)号：CN112511378A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011288837.2
申请日：2020-11-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04L12/26 , H04L12/931 , H04L12/939
摘要： 本发明公开了智能变电站过程层交换机性能测试系统及方法，涉及智能变电站用自动化设备调试领域，解决了测试不完善的问题。本发明包括数字式继电保护测试仪通过光纤与过程层交换机对应相连，过程层交换机的汇总输出端口与网络报文分析装置输入端口对应相连，所述过程层交换机为待测设备，所述过程层交换机用于接收数字式继电保护测试仪的数据流量，数据流量包括SV及GOOSE数据，还用于汇总各端口流量后发送至网络记录分析装置；所述数字式继电保护测试仪用于导入不同间隔SV报文以及智能变电站用GOOSE数据，还用于将配置完成后的SV报文，GOOSE数据发送至过程层交换机。本发明升级改造，能更加真实反映智能变电站数据报文。
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公开(公告)号：CN110349207A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620329.0
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂环境下的视觉定位方法，涉及机器人定位技术领域，解决了机器人在复杂环境下定位精度较低的问题。本发明包括对机器人的位置进行远距离左右校准和近距离左右校准，对于远距离左右校准，为了能够计算得到机器人当前位置与标准位置之间的差异，将当前位置摄像头采集到的图像与标准位置模板图像进行匹配，通过计算差异得到机器人位置偏差；对于近距离左右校准，使用图像预处理，用于减少数字图像整体噪声，消除影响识别效果的无用图像特征信息，提升系统识别精度，直线检测的目的是提取二值图像内的垂直方向直线信息，并根据直线的分布情况确定二次校准的机器人移动距离。本发明提高机器人定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN110333720A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620350.0
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的SLAM优化方法，涉及机器人即时定位与地图构建，机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败的问题。本发明包括以下步骤；步骤1，定义变量；步骤2，根据变量进行概率模型建立，所述概率模型建立包括运动概率学建模、传感器观测模型建立、栅格地图模型建立；步骤3，基于粒子滤波和概率模型对SLAM进行优化，包括每次更新地图后机器人自动对位置进行确认，机器人自动对位置进行确认至少包括初始化、采样、扫描匹配、权值计算和重采样。本发明具有得到目标的真实状态，避免机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败等优点。
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公开(公告)号：CN106776164B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611075657.X
申请日：2016-11-29
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川通源电力科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种智能变电站监控后台主机CPU占用测试方法，并基于此占用率下对事件分辨可靠性进行检测，所述方法包括：步骤1：将计算机和站控层中心交换机的备用网口相连，利用计算机获取站控层报文；步骤2：将获取的数据包复制到网络测试仪，利用网络测试仪分析数据包中数据帧，获得数据帧信息；步骤3：记录未进行测试时，监控后台主机CPU占用率信息；步骤4：对数据帧信息进行筛选分析，选取出最佳的数据帧经网络测试仪放大至交换机端口满载；步骤5：进行分析观察，获得监控后台主机CPU占用率信息，实现了测试效率和安全性较高，能够对变电站监控后台主机CPU占用进行测试的技术效果。
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公开(公告)号：CN107037330B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611045137.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川通源电力科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种绝缘故障点定位方法，应用于GIS现场交流耐压试验中，所述方法包括：步骤1：在变电站对GIS进行交流耐压试验时，在GIS上安装多个罗氏线圈；步骤2：耐压试验工程中，通过罗氏线圈采集GIS的电流信号，并将各个罗氏线圈采集的电流信号同时接入示波器记录波形；步骤3：耐压试验加压过程中，当被试GIS发生绝缘击穿时，通过分析击穿瞬间罗氏线圈所采集的电流波形特征对击穿点进行定位，实现了降低实验现场调试风险，提高工作效率，并且能准确判定被试GIS的击穿点气室，减少被试GIS重复耐压次数，延长被试GIS使用寿命的技术效果。
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公开(公告)号：CN108011328A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711204540.1
申请日：2017-11-27
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种交联聚乙烯电力电缆绝缘增强修复液及增强方法，解决了现有技术中向水树老化的XLPE电缆中注入修复液仅仅只能延长电缆寿命，对于击穿电压并没有显著提高的问题。本发明包括步骤一、通过修复装置将本发明的修复液压入到新的交联聚乙烯电力电缆中；步骤二、修复液在气压的作用下渗入到交联聚乙烯电力电缆绝缘层中反应生成有机填充物。本发明中修复液包括硅氧烷修复液200～300份；辛基三甲氧基硅烷86～130份；催化剂1～10份；乙酰苯2～6份。本发明具有既有效延长电缆寿命，还能有效增强击穿电压，同时还能降低介质损耗等优点。
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公开(公告)号：CN110333513B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910621086.2
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法，涉及机器人即时定位与地图构建，解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置，由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法耗时长，故在t‑1～t时间间隔内线程Ⅱ已经进行多次更新。线程Ⅱ内的最小二乘匹配算法的目的就是计算t‑1～t时间内的机器人相对移动位置，同时本申请使用了局部地图的方式，当线程Ⅰ内粒子滤波系统更新完成后局部地图重置。其核心在于每次迭代过程中，使用最小二乘匹配计算得到的机器人位置对粒子集进行扩充，当一次更新间隔内里程计误差较大时可以有效将部分粒子限制在真实分布附近。
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