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公开(公告)号：CN113588309A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110836277.8
申请日：2021-07-23
申请人： 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及用于深海的钻削测试领域，特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件，模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件，平台驱动测试组件设置在平台底座组件上，模拟组件放置在样品升降移动车上，测试样品放置在模拟组件内，钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间，且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试，并可进行深海水下高压环境钻削模拟，并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。
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公开(公告)号：CN108762049B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810877547.8
申请日：2018-08-03
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G04G7/00
摘要： 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。
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公开(公告)号：CN109029460B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810878269.8
申请日：2018-08-03
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息；将信息下发至深海运载器；通过解码通信信息，获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间；获取深海运载器接收到通信信息的时间；根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间，得到传播时延；获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度；根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延，构建本征声线；根据本征声线和深海运载器深度，得到水面监控平台与深海运载器的水平距离；获取深海运载器的惯性导航信息；将经纬度信息、水平距离和惯性导航信息进行融合校正，得到组合导航信息。本发明能够修正导航误差，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN109116360B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810877548.2
申请日：2018-08-03
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线，进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置，并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息，实现实时高精度定位。
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公开(公告)号：CN108762049A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810877547.8
申请日：2018-08-03
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G04G7/00
摘要： 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。
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公开(公告)号：CN107015201A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710432137.8
申请日：2017-06-09
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。
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公开(公告)号：CN211777297U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922468843.5
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 国家深海基地管理中心
摘要： 本实用新型涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动轴，密封壳体朝向取芯单元的一端依次设有连接件、前端盖，连接件设置在前端盖和密封壳体之间，前端盖、连接件和密封壳体固定连接，连接件与前端盖、密封壳体的轴向接触面均设有至少一道连接件O型密封圈，密封壳体的另一端设有后端盖，后端盖与密封壳体之间设有补偿膜片，密封壳体与后端盖固定连接，后端盖上固定有T型把手。其制造简单，生产成本低，安装简便，效率高效，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206816214U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720310565.9
申请日：2017-03-28
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本实用新型涉及提取岩芯装置，尤其是一种潜水器用钴结壳取芯钻头。包括钻筒、取芯头和钻刃，取芯头的底端镶焊有钻刃，取芯头的顶端与钻筒螺纹联接，钻筒和取芯头的内部均呈中空状，钻筒的内径从下到上逐渐变大，钻筒底端的内径比取芯头的内径大0.5-2mm；取芯头的内表面设有环形的卡槽，卡槽内设有数个单向锁紧块，单向锁紧块的内表面设有棘齿，单向锁紧块在卡槽内滑动，相邻的两个单向锁紧块之间设有间隙；钻筒和取芯头的外圆周面上均布有数组螺旋翼，螺旋角度为35°，在取芯头的底端设有与螺旋翼对应的钻刃，钻刃均匀分布在取芯头的底端，与螺旋翼一一对应。其实现了潜水器水下操作钻进，并能获取完整的岩芯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211786146U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020039016.4
申请日：2020-01-09
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01V1/38 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统，包括承载框架，承载框架中设置有控制舱、液压舱、垂直探杆贯入机构和水平探杆支持机构，承载框架的顶端设置有起吊环，垂直探杆的底端固设有两个上下间隔设置的接收换能器；水平探杆支持机构包括固设在承载框架上的驱动装置，驱动装置的输出轴与水平探杆的一端垂直且固连，驱动装置能够驱动水平探杆以输出轴为中心轴转动，水平探杆的另一端设置有发射换能器；控制舱中设置有控制电路，液压舱内设置有与控制电路电连接的贯入油缸压力传感器，控制电路通过电缆与显控系统电连接。本实用新型实现了中低频声波在沉积物中的传播特性的原位测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209894501U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920051907.9
申请日：2019-01-14
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本实用新型公开了一种潜水器用宏生物取样器，涉及深海生物取样探测技术领域，包括支架，还包括：至少两个取样筒，设置于所述支架上，活动设置于取样工位和非取样工位；吸入管，其出液端与位于取样工位上的取样筒连接；以及水泵，设置于所述支架上，通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接，用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本实用新型的有益效果是，能够采集具有逃逸能力的宏生物，结构简单，出现问题的可能性降低，并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒，具有多点取样和分区存放的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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