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公开(公告)号：CN111957859A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788926.7
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明提供了一种引线剪断工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构，所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切，同时在推杆和扭簧的作用下，四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持；满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
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公开(公告)号：CN111668747A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010379812.7
申请日：2020-05-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于进出交流特高压复合横担带电作业区域的装置及方法，该装置包括：作业平台和收放装置；作业平台的一端搭设于复合横担杆塔塔身，另一端与复合横担上的分裂导线连接，用以为作业人员提供进出带电作业区域的通道；收放装置搭设在复合横担杆塔塔身上，其一端可开合的夹持于分裂导线，收放装置中设置有牵引机构，其通过牵引机构与作业平台连接，从而将作业平台安装至预设位置。本发明通过作业平台为作业人员提供进出带电作业区域的通道，通过收放装置将作业平台搭设在塔身和带电作业区域之间，并在作业人员完成作业后，将作业平台收回至塔身，提高了作业人员进出交流特高压复合横担带电作业区域的便捷性，也保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN110265914A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511540.9
申请日：2019-06-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，该装置包括辅助运载工具和绝缘操作杆，辅助运载工具用于安装于复合横担上供等电位作业人员骑坐，辅助运载工具上设有滚轮用于沿复合横担的轴线方向滚动，辅助运载工具上的推动挂点用于与绝缘操作杆连接，地电位作业人员使用绝缘操作杆推动辅助运载工具将等电位作业人员推动到待作业相导线位置处进入等电位。本发明提供的带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，使得交流特高压复合横担线路带电作业人员在进入等电位过程中具有很高的安全性和便捷性，保证了交流特高压复合横担线路带电作业的安全进行，提高了交流特高压复合横担线路的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN109802329A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910098494.4
申请日：2019-01-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电进入750千伏同塔四回线路等电位方法，该方法包括如下步骤：安装步骤，确定待作业相导线，并在悬挂待作业相导线的横担上安装运载工具；进入步骤，等电位工作人员进入运载工具，并按照预设速度和预设路径向待作业相导线处移动；作业步骤，在距离待作业相导线第一预设距离处进行等电位操作后再进入待作业相导线进行作业。本发明中，根据确定的待作业相导线，等电位工作人员乘坐运载工具以预设速度和预设路径进入待作业相导线进行作业，则等电位工作人员能够安全、稳定地进入待作业相导线，有效地保护等电位工作人员，保证了750千伏同塔四回线路带电作业安全地开展，提高了超高压电网的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN118503471B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN111467703B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010333353.9
申请日：2020-04-24
申请人： 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
摘要： 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
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公开(公告)号：CN112993626A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110318135.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
摘要： 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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