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公开(公告)号：CN101846596B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010197986.8
申请日：2010-06-11
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种磅房罐车灰渣采样装置。它借助于液压泵站提供动力，利用固定在悬挂式伸缩油缸的采样头伸缩到罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。它包括泵站、悬挂式伸缩油缸和采样头，所述悬挂式伸缩油缸通过油管与泵站连接；采样头安装在悬挂式伸缩油缸下端，悬挂式伸缩油缸还与移动装置连接。
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公开(公告)号：CN102227071A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110088113.8
申请日：2011-04-08
申请人： 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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公开(公告)号：CN101764339A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010108104.6
申请日：2010-02-10
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业自动剥皮装置。它包括支撑定位机构、剥皮机构和控制机构；支撑定位机构包括支架，支架的一端竖直连接着上端为夹具的定位夹板，左右两端为分别通过弹簧与支架连接并左右移动的滑块；剥皮机构包括设置有刀具的不完全棘轮机构、电机和电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构下端与滑块上端间隙配合；剥皮机构包括电机、带刀具的不完全棘轮机构、电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构固定块下端与滑块上端间隙配合；控制机构包括用于左右滑块限位的电磁铁、定位夹板夹紧的电磁铁以及电机的控制装置。本发明减小了人工的劳动强度，提高了效率，操作者不直接接触高压导线，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109445349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811426443.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/12
CPC分类号： G05B19/0423 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/1265
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮控制系统及方法，包括电源模块、单片机模块、通信模块、限位模块、电机驱动模块和输入信息采集模块，其中，所述单片机模块连接有电源模块、输入信息采集模块、限位模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述限位模块被配置为对配电导线全自动剥皮装置的压紧机构和进给机构进行限位，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述输入信息采集模块接收输入的控制指令，并传输给所述单片机模块，电机驱动模块根据所述控制指令驱动配电导线全自动剥皮器压紧机构和进给机构对应的驱动电机运动。
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公开(公告)号：CN102615638A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096179.6
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本发明处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101764339B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010108104.6
申请日：2010-02-10
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业自动剥皮装置。它包括支撑定位机构、剥皮机构和控制机构；支撑定位机构包括支架，支架的一端竖直连接着上端为夹具的定位夹板，左右两端为分别通过弹簧与支架连接并左右移动的滑块；剥皮机构包括设置有刀具的不完全棘轮机构、电机和电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构下端与左滑块上端活动配合连接；剥皮机构包括电机、带刀具的不完全棘轮机构、电机与不完全棘轮机构之间的传动机构；控制机构包括用于左右滑块限位的电磁铁、定位夹板夹紧的下电磁铁以及电机的控制装置。本发明减小了人工的劳动强度，提高了效率，操作者不直接接触高压导线，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN101846596A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010197986.8
申请日：2010-06-11
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种磅房罐车灰渣采样装置。它借助于液压泵站提供动力，利用固定在悬挂式伸缩油缸的采样头伸缩到罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。它包括泵站、悬挂式伸缩油缸和采样头，所述悬挂式伸缩油缸通过油管与泵站连接；采样头安装在悬挂式伸缩油缸下端，悬挂式伸缩油缸还与移动装置连接。
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公开(公告)号：CN109560441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H01R43/055
摘要： 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109546517A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
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