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公开(公告)号：CN117994128A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410202590.X
申请日：2024-02-23
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
发明人： 刘海春 , 贾涛 , 郭强 , 李庆生 , 苏维刚 , 宋江卫 , 伍军 , 李素平 , 李睿 , 张郁葱 , 王任 , 付邦稳 , 李金晓 , 崔春平 , 张晓 , 侯彬 , 郭旭 , 李荣光
IPC分类号： G06T3/4038 , G06V10/75
摘要： 本发明提供一种超声检测图像的拼接方法及系统，该方法包括：首先，获取待拼接的第一图像、第二图像、第一检测探针起始位置信息和第二检测探针起始位置信息，通过尺度不变特征变换算法提取第一图像和第二图像的特征点。并进行特征点匹配，确定初始特征点匹配对。然后，根据第一检测探针起始位置信息和第二检测探针起始位置信息进行筛选，确定目标特征点匹配对。进一步的，根据目标特征点确定变换矩阵，根据重叠区域的颜色值差值和结构差值，确定最佳缝合线。最后，根据变换矩阵和最佳缝合线，进行拼接确定拼接图像。该方法可以结合两次检测探头的起始位置的矢量差对特征点匹配对进行筛选，提高配准成功率，进而提高了超声检测图像拼接的准确性。
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公开(公告)号：CN116308914B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310170042.9
申请日：2023-02-27
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于油气管道的桌面演练方法、系统、设备及介质，涉及应急演练技术领域，所述方法包括：从预先构建好的针对于油气管道的虚拟现实场景中确定演练管段，所述油气管道包括多个管段，所述演练管段为所述油气管道包含的至少一个管段；获取针对所述演练管段的设置请求，响应于所述设置请求，在所述演练管段在所述油气管道中的所在位置处设置至少一个突发事件；接收演练人员对所述至少一个突发事件中的目标突发事件的处理请求，响应于所述处理请求，实现对所述目标突发事件的桌面演练。本发明可解决采用全面演练的方式进行油气管道应急演练会造成环境污染和成本高的问题，并可培养和锻炼演练人员对突发事件的应急处置能力。
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公开(公告)号：CN116976668A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310920340.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 北京智网数科技术有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种管道施工风险管理方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：当目标管段所在线路上存在施工事件时，确定施工位置和施工类型；根据所述施工位置和所述施工类型，确定所述目标管段的施工损坏风险等级；基于所述施工损坏风险等级，生成所述目标管段的预警信息。本发明能够实现施工事件的持续跟踪，降低施工导致管道损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN116360486A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310221503.0
申请日：2023-03-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机，方法包括：控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号；通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。本发明可及时发现管道上方和周边不安全行为事件，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示，以保障管道的安全平稳运行，且巡检质量和效率较高。
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公开(公告)号：CN115860712A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211476498.X
申请日：2022-11-23
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/2455
摘要： 本发明属于油气管网领域，尤其涉及一种管道数据周期性管理方法、系统、介质及设备。包括：基于预设的线路业务对象逻辑关系将管道的地上设施数据与任一管道数据进行关联；以地上设施数据中的转角桩为基准，确定每个管道数据中的环焊缝的位置信息，将任一位置信息与转角桩进行关联；基于预设的风险规则，对转角桩对应的任一环焊缝进行风险预测，得到每个环焊缝的风险预测结果；基于风险预测结果确定风险管道段，根据风险管道段包含的环焊缝的位置信息，对风险管道段进行维护处理，当维护处理结果为报废时，基于维护结果生成维护报告。本发明能够达到消除线性参考模型对管道行业发展的制约，提高对于管道数据的管理的全面性以及精准性的效果。
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公开(公告)号：CN115841249A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211476606.3
申请日：2022-11-23
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/24
摘要： 本发明属于油气管网领域，尤其涉及一种针对线性资产的管理方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，依据预设节点对管道以及光纤进行离散化处理，得到多个线性资产，并对每个线性资产进行唯一编码赋值处理；步骤2，对每个线性资产进行异常排查，基于异常排查结果生成管理报告；步骤3，基于威胁事件标准影像图集，对任一线性资产是否存在威胁事件进行判断，生成判断结果，当判断结果为是时，生成报警信息。通过本方案能够达到实现资产唯一性识别，避免了现场使用二维码、RF I D标签等难以维护的情况。实现资产完整性的风险识别工作，为线性重资产企业的数字化转型提供了方法。
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公开(公告)号：CN115795339A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366933.3
申请日：2022-11-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于油气管网领域，尤其涉及一种管道安全风险预警方法、系统、介质及设备。该方法包括：通过设置在无防腐层管道上的不同位置的振动采集装置，分别采集相应位置的振动信号，对每个振动信号进行分析，得到每个振动信号的类别；基于任一振动信号的类别进行风险预警。通过识别分析外部威胁事件发生时产生的振动信号源，并加以算法智能分析振动源类型，如机械挖掘、人工挖掘施工等，及时发出预警信息，并将预警信息及时推送到相应管理人员，以提升管道安全风险监管智能化水平，保障管道安全，此外通过去掉涂层的方式可以减少振动过程中的损耗，提高算法的判断精度。
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公开(公告)号：CN115689118A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211392272.1
申请日：2022-11-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及一种油气管道风险评价方法、系统、存储介质和电子设备，包括：基于多个包含第一管道基础数据、第一风险因素数据和第一风险等级的油气管道风险评价样本所构建的数据样本集，对用于预测油气管道风险等级的预设神经网络模型进行训练，得到目标风险评价模型；将待测油气管道的目标管道基础数据和目标风险因素数据输入至所述目标风险评价模型，得到所述待测油气管道的目标风险等级。本发明通过构建油气管道风险评价的数据样本集，并利用机器学习的方式建立油气管道的风险评价模型，降低了对油气管道的风险评价的主观性，增强了风险评价结果的客观性、科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN114909542A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210662869.7
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/17 , F16L55/168
摘要： 本发明涉及一种油气管道缺陷修复装置及方法，属于管道缺陷修复技术领域。油气管道缺陷修复装置，包括：两个半圆柱筒体，两个所述半圆柱筒体的上部、下部均通过可拆卸连接件连接并组成圆柱形的修复筒，所述修复筒内设有环形的焊缝沟槽。有益效果：能够快速将管体缺陷位置进行包裹，且通过可拆卸连接方式安装修复筒，能提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114170175A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111462396.8
申请日：2021-12-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种管道环焊缝全自动焊接缺陷实时识别方法及系统，方法包括：获得第一管道的第一焊接位置；通过焊接车将图像采集装置移动到第一焊接位置处，对第一管道环焊缝全自动焊接过程中第一焊接位置的图像进行视频采集，获得第一视频信息；根据第一视频信息，获得第一流媒体视频流；构建焊接缺陷智能识别模型；通过焊接缺陷智能识别模型对第一流媒体视频流进行实时分析，获得第一分析结果；根据第一分析结果进行识别，获得第一识别结果；根据第一识别结果，获得第一预警信息，第一预警信息用于提醒第一管道的第一待焊接位置存在焊接缺陷。解决了现有技术中存在缺乏对于焊接缺陷实时且有效的智能识别方法的技术问题。
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