地下电缆路径探测装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113589391A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111014728.6

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G01V3/10

    摘要: 本发明提供了地下电缆路径探测装置,涉及电缆路径探测技术领域,该地下电缆路径探测装置,包括装置主体,第一检测端、第二检测端、容纳腔、安装板、减速电机;减速电机的输出轴延伸入容纳腔的内部并连动有往复组件,往复组件包括推动杆,推动杆的末端贯穿容纳腔的内壁与第一检测端固定连接;减速电机的输出轴通过传送带传动连接有传动杆,传动杆远离传动杆的一端延伸至容纳腔的上方并连动有摆动组件,摆动组件包括与第二检测端相连接的摆杆;装置主体能够对其移动路径上以及移动路径的两侧位置重复进行多次检测,使装置主体在检测时所能覆盖的面积更大,检测效率高,而且由于进行了多次检测,检测时不会产生遗漏。

    一种无人机可调稳态搭载方法

    公开(公告)号:CN113386953A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110870281.6

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明公开了一种无人机可调稳态搭载方法,包括以下步骤:通过各支杆上安装的重力感应装置获取各支杆所在方向上的重力数据信息;将获取的重力数据信息传递到中心控制系统;中心控制系统对动作执行模块发出动作指令;动作指令完成后再次通过重力感应装置获取各支杆所在方向上的新的重力数据信息并重复上述的执行步骤直至各支杆所在方向上的重力数据相等。本发明通过重力感应装置配合充气设备和气囊,能够使货物始终处于中心位置,能够保证在运输的过程中,各旋翼施力相同,既能够保证无人机的使用寿命,又能够保证整个运输过程的稳定。

    一种基于改进yolo_v3的鸟巢隐患检测方法

    公开(公告)号:CN112149579A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011021047.8

    申请日:2020-09-25

    发明人: 孙杰 彭龙 康鹏飞

    摘要: 本发明公开了一种基于改进yolo_v3的鸟巢隐患检测方法,包括信息采集步骤,信息分析步骤,以及监控报警步骤,所述信息采集步骤为通过无人机获取高清图像,所述信息分析步骤为通过计算机对所述图像进行识别分析,所述监控报警步骤为对所述信息分析步骤得到的结果进行展示并报警。该方法基于计算机视觉技术进行图像识别,对输电线路铁塔上的鸟巢进行检测,提高了鸟巢的检出几率,为避免鸟巢造成的输电线路跳闸事件提供支撑。

    基于激光技术的架空线路防外破监控系统

    公开(公告)号:CN118470878A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410552954.7

    申请日:2024-05-07

    IPC分类号: G08B13/16 H04N7/18

    摘要: 本申请提供了基于激光技术的架空线路防外破监控系统,涉及激光技术领域,该系统包括:对架空输电线路进行实时监测,获得线路监测信号集;对所述线路监测信号集进行分析,获得线路威胁检测结果;基于所述线路威胁检测结果,生成线路威胁预警信号;基于所述线路监测信号集,生成遮挡报警信号;基于所述线路威胁预警信号和所述遮挡报警信号对所述架空输电线路进行运维。通过本申请可以解决现有技术中对遮挡行为的检测与预警能力不足的技术问题,达到加强对遮挡的检测和报警能力,提高防外破监控的可靠性和安全性的技术效果。