地下电缆路径探测装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113589391B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111014728.6

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了地下电缆路径探测装置,涉及电缆路径探测技术领域,该地下电缆路径探测装置,包括装置主体,第一检测端、第二检测端、容纳腔、安装板、减速电机;减速电机的输出轴延伸入容纳腔的内部并连动有往复组件,往复组件包括推动杆,推动杆的末端贯穿容纳腔的内壁与第一检测端固定连接;减速电机的输出轴通过传送带传动连接有传动杆,传动杆远离传动杆的一端延伸至容纳腔的上方并连动有摆动组件,摆动组件包括与第二检测端相连接的摆杆;装置主体能够对其移动路径上以及移动路径的两侧位置重复进行多次检测,使装置主体在检测时所能覆盖的面积更大,检测效率高,而且由于进行了多次检测,检测时不会产生遗漏。

    一种无人机可调稳态搭载方法

    公开(公告)号:CN113386953B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110870281.6

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机可调稳态搭载方法,包括以下步骤:通过各支杆上安装的重力感应装置获取各支杆所在方向上的重力数据信息;将获取的重力数据信息传递到中心控制系统;中心控制系统对动作执行模块发出动作指令;动作指令完成后再次通过重力感应装置获取各支杆所在方向上的新的重力数据信息并重复上述的执行步骤直至各支杆所在方向上的重力数据相等。本发明通过重力感应装置配合充气设备和气囊,能够使货物始终处于中心位置,能够保证在运输的过程中,各旋翼施力相同,既能够保证无人机的使用寿命,又能够保证整个运输过程的稳定。

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