一种电动断线钳
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106735527B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201710134374.6

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种电动断线钳,该断线钳包括支杆以及设置在支杆前端的连接件,该连接件上设有四连杆机构以及与四连杆机构传动连接的钳头组件,连接件及支杆上由前至后依次设有与四连杆机构传动连接的曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构传动连接的滚珠丝杠机构以及与滚珠丝杠机构传动连接的电机驱动机构,该电机驱动机构依次带动滚珠丝杠机构、曲柄滑块机构、四连杆机构及钳头组件运动,将置于钳头组件内的电线剪断。与现有技术相比,本发明剪断力大,操作轻松,节省了人力,工作效率高,便携性好,且该断线钳长度较大,重量轻,有效保证了高空作业的安全性及高效性。

    一种基于无线通信的故障数据集中器及其应用

    公开(公告)号:CN105321314A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410366858.X

    申请日:2014-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线通信的故障数据集中器及其应用,该集中器分别与主站和电子式故障指示器通信,所述的数据集中器包括MCU、GPRS无线通信模块、433M无线通信模块、LED指示器、看门狗电路、铁电存储模块、RS232接口模块和电源模块,所述的MCU分别与GPRS无线通信模块、433M无线通信模块、LED指示器、看门狗电路、铁电存储模块、RS232接口模块和电源模块连接。与现有技术相比,本发明具有数据传输效率高、操作便利、安全性高等优点。

    一种变压器油位测试方法
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103983324A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410226521.9

    申请日:2014-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种变压器油位测试方法,包括以下步骤:对变压器油箱顶面温度t1、油箱从下往上70%油箱高度处的表面温度t6、环境空气温度t0和油箱高度h进行测试,根据经验公式计算得到变压器内部油位高度占油箱高度的百分比。本发明克服了传统变压器测试油位必须通过在变压器内部增设可信号远传的油位表、破坏变压器油箱的密封的问题,通过采集变压器油箱外壳外表面两点的温度,通过经验公式计算油箱内部油位百分比,为不破坏变压器结构监测油位提供了可能,且成本低廉、可靠性高。

    一种多足移动装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119408633B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510031626.7

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动,电机正反转瞬间产生扭矩变化,导致振动,加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元,所述摆动单元固定设置在所述躯干部上,所述机械腿单元与所述躯干部转动连接,所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动,从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动,并带动从动摆杆往复运动,使机械腿单元围绕躯干部水平摆动,电机无需正反转切换,不产生扭矩变化,机械腿在运行过程中不会出现振动;对机械传动部件不会造成冲击,防止部件磨损。

    一种用于多足机器人的机器腿
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117146A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621134.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足机器人的机器腿,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足机器人方案为了保持躯干与地面的距离,需要依靠电机加电保持,浪费多足机器人所携带的有限能源的问题。本发明包括基节单元、第一腿单元、第二腿单元和第三腿单元,所述基节单元的一端与多足机器人的躯干连接,所述基节单元的另一端与所述第一腿单元连接,所述第二腿单元的两端分别与所述第一腿单元和所述第三腿单元连接。通过改变本发明的第一螺杆与第一齿轮能够自锁,在第一电机不加电时,第一螺杆能够防止第一齿轮转动,确保第一腿单元与多足机器人的躯干之间的夹角不变,且不再需要为第一电机加电,节省多足机器人所携带的有限能源。

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