一种基于曲线拟合的电缆故障点精确定位方法

    公开(公告)号:CN106546877A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610979992.6

    申请日:2016-11-08

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于曲线拟合的电缆故障点精确定位方法,包括如下步骤:步骤1,测量故障点距离测量点的实际距离,获得故障距离信息;步骤2,根据已知的有限的电缆坐标信息拟合形成电缆线路走向信息;步骤3,根据故障距离信息和电缆线路走向信息结合,计算故障点精确三维坐标信息;步骤4,将故障点精确三维坐标信息反馈到现场检修巡线人员,对故障点进行实地探测,同时反馈电缆坐标信息,获得更新的电缆坐标信息。当发生电缆故障后,根据测量所得电缆故障点距离信息和线路走向信息,通过计算可求得故障点的精确地理位置信息,将信息反馈给电缆检修巡线人员,通知其至故障点位置附近探测确认,可缩短电缆故障抢修时间,提高故障点定位精度。

    一种绝缘杆绝缘测试装置

    公开(公告)号:CN106546888A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610979991.1

    申请日:2016-11-08

    IPC分类号: G01R31/12

    CPC分类号: G01R31/1227

    摘要: 本发明公开了一种绝缘杆绝缘测试装置,包括底座、金属支柱、绝缘支柱、接地极板组和加压极板,通过将金属支柱和绝缘支柱插接在底座上,并在其上套接接地极板组和加压极板,形成一个绝缘杆测试支架用以进行绝缘杆的绝缘测试。本发明的一种绝缘杆绝缘测试装置可实现同时测量多个绝缘杆,对不同长度的绝缘杆均可有效测量,且操作简单方便,安全可靠,可减轻试验人员的劳动强度,提高了工作效率,增强了试验现场对试验结果的分析判断能力,加强了高压试验工作的规范性和安全性。

    一种运用混合模拟退火算法的堆垛最优配置空间方法

    公开(公告)号:CN112785045A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110004626.X

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及一种运用混合模拟退火算法的堆垛最优配置空间方法,确定集装箱的大小和最大载重量以及待装入集装箱的箱子大小和重量后,首先基于多约束的简单块生成算法,根据集装箱的大小和最大载重量以及箱子的大小和重量范围生成简单块,然后根据复合块算法由简单块生成复合块,再利用启发式算法对复合块进行装载,得到初始的装载方案,最后运用模拟退火算法对初始装载方案进行优化,得出集装箱的最优装载方案。本发明的一种运用混合模拟退火算法的堆垛最优配置空间方法,解决了货物堆放重量不均衡、重心偏移的问题,能够很好地应用于具有多种约束的实际集装箱装载问题,且装载效率较高。

    一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统

    公开(公告)号:CN108177143B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201711268496.0

    申请日:2017-12-05

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统,所述方法包括:通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距,确定目标物体所在平面的法向量;根据法向量,调整视觉传感器的位姿;通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息;根据二维图像信息,确定目标物体的位姿,实现对目标物体的抓取;所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机,PLC控制器封装于定位抓取臂内部,并与上位机连接,定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器,视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比,本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。

    一种新能源电力系统用储能设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387471A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410492219.1

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本发明公开了一种新能源电力系统用储能设备,涉及到电力储能领域,包括固定平台、支撑脚和配电柜体,所述固定平台的上方设置有缓冲固定组件,所述缓冲固定组件包括有固定连接在固定平台顶面中心处的固定柱,所述固定柱的表面嵌套连接有活动柱,所述固定柱与活动柱之间设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定连接在活动柱内部的顶侧壁。本发明通过设置缓冲固定组件,通过缓冲固定组件内结构之间的配合,可以对配电柜体进行夹持固定,避免出现碰撞的情况,不仅稳定性强,而且缓冲固定组件内结构之间的设计,也进一步缩小了两个配电柜体之间出现碰撞的可能性,进一步加强了对配电柜体的保护性以及安全性。

    一种基于机器视觉的中性笔墨水高度检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN110174063A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910501446.5

    申请日:2019-06-11

    IPC分类号: G01B11/06 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的中性笔墨水高度检测系统包括油管传送模块、侦测模块、图像采集模块、图像分析模块和墨水筛选模块。所述油管传送模块用于载运待检测中性笔;所述侦测模块用于侦测油管传送模块载运的待检测中性笔是否经过预定位置;所述图像采集模块用于计算采集待检测中性笔墨水高度的像素值,图像采集模块在收到提示信号后开始采集待检测中性笔墨水的图像;所述图像分析模块用于根据图像采集模块采集的图像计算待检测中性笔墨水高度的像素值,并判断待检测中性笔墨水的高度是否合格;所述笔墨水筛选模块用于筛选出检测合格的中性笔以及剔除检测不合格的中性笔;该检测方系统及检测方法提高中性笔封装检测的准确度和效率。