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公开(公告)号：CN119408633A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031626.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动，电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致振动，加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元，所述摆动单元固定设置在所述躯干部上，所述机械腿单元与所述躯干部转动连接，所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动，从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动，并带动从动摆杆往复运动，使机械腿单元围绕躯干部水平摆动，电机无需正反转切换，不产生扭矩变化，机械腿在运行过程中不会出现振动；对机械传动部件不会造成冲击，防止部件磨损。
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公开(公告)号：CN119408633B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031626.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动，电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致振动，加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元，所述摆动单元固定设置在所述躯干部上，所述机械腿单元与所述躯干部转动连接，所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动，从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动，并带动从动摆杆往复运动，使机械腿单元围绕躯干部水平摆动，电机无需正反转切换，不产生扭矩变化，机械腿在运行过程中不会出现振动；对机械传动部件不会造成冲击，防止部件磨损。
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公开(公告)号：CN104655969A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510121777.8
申请日：2015-03-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 常州帕斯菲克自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化锌避雷器在线监测系统，包括核心处理电路、液晶显示电路、电源、实时时钟电路、采样电路和通讯电路，所述液晶显示电路、电源、实时时钟电路、采样电路和通讯电路分别与所述核心处理电路相连。本发明的氧化锌避雷器在线监测系统，对氧化锌避雷器的泄漏电流采用了动态实时采样、记录和分析，早期发现氧化锌避雷器的绝缘故障，并将采集的监测数据通过多种通讯方式进行数据传输。
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公开(公告)号：CN119225254A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745655.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外复杂地形的多足重载平台的控制系统，属于多足重载平台智能控制领域，解决了野外复杂地形下多足重载平台全天候行走控制效果较差的问题。该系统包括视觉检测模块、实时地图生成模块和运动控制模块；视觉检测模块，用于采集野外环境图像及环境信息，利用环境信息对野外环境图像进行色彩空间校正，并对校正后的野外环境图像进行障碍物检测；路径规划模块，用于在检测到障碍物时，以多足重载平台的实时位置为起始点、以检测到的障碍物的位置为终点，进行能够跨越障碍物的路径规划，得到路径规划优化结果；运动控制模块，用于根据路径规划优化结果生成多足重载平台的控制信号，并利用所述控制信号控制多足重载平台的运行。
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公开(公告)号：CN119117145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411621133.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于移动平台的机械腿，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的机械腿式移动平台的电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致机械腿在运行过程中出现振动，且频繁的正反转切换会对机械传动部件造成较大的冲击，加速部件磨损的问题。本发明包括驱动单元、大腿单元和小腿单元，所述驱动单元能够与移动平台连接，所述大腿单元与所述驱动单元连接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的第一电机转动，能够带动驱动杆围绕第一电机的输出轴转动，并带动传动杆做往复运动；第一电机不需要进行正反转切换，不会频繁产生扭矩变化。本发明能够避免机械腿出现振动和对机械传动部件造成的冲击，减缓部件磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118569450B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411044992.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种融入差异化激励机制的UVPP与需求响应双层联合优化方法，属于电力系统控制优化技术领域，解决了现有激励机制灵活性差导致的UVPP与需求响应双层联合优化调度结果准确性差的问题。所述方法包括：构建融入差异化激励机制的城市虚拟电厂与需求响应双层联合优化框架；所述双层联合优化框架包括上层UVPP优化运行模型和下层IDR优化模型；UVPP获取第N‑1个交易日中每个时段的历史数据，并将所述历史数据代入双层联合优化框架；求解代入历史数据的双层联合优化框架，得到所述双层联合优化框架的决策变量，并将所述决策变量作为UVPP在第N个交易日的优化调度结果。
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公开(公告)号：CN119810396A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411851871.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , H02H1/00 , H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种配电线路异常检测模型的训练方法，属于配电线路异常检测技术领域，解决了现有配电线路异常检测方式检测精度低、识别性能差的问题。该方法包括：采集不同配电线路场景下的正常及异常的历史配电线路图像并预处理，对预处理后的配电线路样本图像进行标签标注，构建配电线路样本图像样本集；对于配电线路样本图像样本集中的每幅配电线路样本图像，分别进行基于图模型的局部和全局注意力特征提取，得到每幅配电线路样本图像的关系特征向量；基于配电线路样本图像样本集中每幅配电线路样本图像的关系特征向量及其标签，对异常检测模型进行训练，得到训练好的异常检测模型。
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公开(公告)号：CN118569450A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044992.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种融入差异化激励机制的UVPP与需求响应双层联合优化方法，属于电力系统控制优化技术领域，解决了现有激励机制灵活性差导致的UVPP与需求响应双层联合优化调度结果准确性差的问题。所述方法包括：构建融入差异化激励机制的城市虚拟电厂与需求响应双层联合优化框架；所述双层联合优化框架包括上层UVPP优化运行模型和下层IDR优化模型；UVPP获取第N‑1个交易日中每个时段的历史数据，并将所述历史数据代入双层联合优化框架；求解代入历史数据的双层联合优化框架，得到所述双层联合优化框架的决策变量，并将所述决策变量作为UVPP在第N个交易日的优化调度结果。
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公开(公告)号：CN114202351A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110784577.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 深圳市雅都软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续时空电网专题分析自动成图方法，包括步骤1，从连续时空电网模型EGSPT时中获取时间断面电网模型数据；步骤2，对EGSPT(ti)每一个时空专题进行若干次的筛选计算分析；步骤3，以FCj为条件对EGSPT(ti)进行筛选，得到时空筛选计算数据。本发明可以在连续时空电系拓扑信息支持下，实时进行电网时空信息分析。
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公开(公告)号：CN207459411U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721003090.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海沪歌智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种半导体除湿控制装置,包括壳体以及分别设置于所述壳体内的冷凝片、半导体制冷片、散热片、散热风扇、控制装置；所述散热风扇设置于壳体的上端部，散热片位于风扇下方并竖置于壳体体内；所述壳体的一侧表面开设有用以进风的栅格；所述散热片在朝向栅格的一侧设有与其平行的连接板，所述壳体内壁设有位于栅格上方的角度调节机构以及与角度调节机构连接受其控制转动的隔离板，所述隔离板的另一端与连接板上部转动连接；半导体制冷片和冷凝片位于散热片和壳体的栅格处之间，半导体制冷片的冷端和热端分别与冷凝片和散热片连接；壳体的底部开设有一用以排出冷凝水的漏水口。本实用新型采用半导体制冷方式进行除湿，装置结构紧凑。
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