一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN203875886U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420304613.X

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机械人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

    基于GOOSE网络的智能变电站闭环测试系统

    公开(公告)号:CN206920532U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720769862.X

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于GOOSE网络的智能变电站闭环测试系统,该系统是基于IEC61850标准的TEST模式,其包含:SCD解析模块,连接智能变电站,根据智能变电站的SCD文件生成被测保护系统的预期响应;测试控制模块,连接GOOSE网络,用于发送测试指令;根据智能变电站SCD文件的虚端子连接关系描述信息形成的以待测保护装置为核心的被测保护系统,连接GOOSE网络,在测试指令的激励下产生测试响应;测试评价模块,连接SCD解析模块以及GOOSE网络,用于对预期响应以及测试响应进行比较。其优点是:SCD反映了智能变电站二次系统的信号关联关系,基于SCD将有可能自动产生验证二次系统关联关系,利用IEC61850检测模式实现闭环测试,可大大提高集成测试、现场投产测试及日常检修测试效率和正确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于电能表自动化检定系统的视频监控设备

    公开(公告)号:CN204681503U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520253527.5

    申请日:2015-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其中监控设备包括:摄像头;还包括:三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。与现有技术相比,本实用新型控制装置利用自动化检定系统自带的故障检测装置生成的故障信息,将其译制为摄像头的旋转角度,从而实现了视频监控系统与自动化检定系统的信息互联,使用物联网技术实现对自动化检定系统故障部件的视频监控,提高了故障发现和排除的效率。

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