基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112511972A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011367428.1

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: H04W4/02 H04W64/00

    摘要: 本发明提供了一种基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置,涉及变电巡检的技术领域,包括:S1:获取变电站位置信息,基于变电站位置信息分为M个网格,并获取每个网格的中心位置,并获取每个网格的AP信号;S2:对M个网格的AP信号进行分组,并对分组后的AP信号进行卡尔曼滤波,以获取指纹数据库;S3:获取实时RSS指纹并与指纹数据库中位置的RSS指纹进行匹配以获取初始位置;S4:获取人体惯性k‑1与k‑2步长位置差,并基于估计位置对k时刻的位置进行预测以获取预测位置;S5:获取范围集合,并基于指纹数据库以及预测位置获取参考指纹,基于参考指纹以获取巡检机器人位置。通过本发明提供的方法及装置可以减轻人力成本,提高变电站设备的智能化程度。

    一种夜间自明光缆
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212207768U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020498653.8

    申请日:2020-04-08

    IPC分类号: G02B6/44

    摘要: 本实用新型涉及一种夜间自明光缆,由外至内依次包括防护套、加强层、内护套,所述内护套内设有若干根光纤及填充绳,所述光纤及填充绳排列的中心位置设有中心加强件;所述内护套内部的光纤、填充绳、中心加强件之间填充有阻水填充膏;所述外护套材质采用聚乙烯和荧光物质混合而成,且所述外护套表面上涂覆有荧光粉;所述光纤包括松套管、纤芯,所述纤芯位于松套管内部,且纤芯和松套管之间设有触变性纤膏。本实用新型使得光缆在夜间能够发光,给予施工人员警示,避免施工人员损坏光缆。

    一种桥式电缆架
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211790538U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020541382.X

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: H02G3/04

    摘要: 本实用新型提供了一种桥式电缆架,本实用新型涉及电缆桥架的技术领域,包括:第一伸缩桥体,桥跨结构,第二伸缩桥体;伸缩桥跨结构与包括第一斜坡、水平桥体以及第二斜坡;第一伸缩桥体与第一斜坡的一端相连;第一斜坡的另一端与水平桥体的一端相连;水平桥体的另一端与第二斜坡的一端相连,第二斜坡的另一端与第二伸缩桥体的一端相连;第一伸缩桥体,桥跨结构以及第二伸缩桥体左右两侧之间的距离相等;第一伸缩桥体的一端与第二伸缩桥体的另一端均设有沟槽以及固定件,电缆依次通过第一伸缩桥体、桥跨结构、第二伸缩桥体,通过本实用新型提供的一种桥式电缆架,可以缩短工程周期,降低成本,降低电网的安全隐患,提高电网的安全性。