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公开(公告)号：CN115877855A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310197853.8
申请日：2023-03-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司蓟州供电分公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自适应环境路径规划的智能电力巡检机器人及巡检方法，基于改进SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，本发明针对传统巡检机器人重复巡检、漏检以及巡检路径规划的不足，构建了，其搭载的超声波雷达、激光雷达、双轴云台、可见光相机、热成像相机和通讯天线，能够实时获取巡检机器人的位姿以及环境数据，处理器根据获取的信息以及数据使用改进的Cartographer构图算法构建地图，并通过A*算法规划起点到终点，通过Teb算法规划局部路径，实现了巡检机器人的自动巡检功能。
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公开(公告)号：CN115860274A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310148343.1
申请日：2023-02-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G06Q10/04 , H02J3/38 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于碳约束的源‑网‑荷‑储优化方法、装置及可读介质，涉及电网调度的技术领域，包括：构建源‑网‑荷‑储模型，获取设备的成本折算值、购电成本、购气成本、系统运行的使用成本、碳交易成本，并按照预定条件构建源‑网‑荷‑储模型目标优化函数；构建约束条件，并获取在约束条件下所述源‑网‑荷‑储模型目标优化函数的最优解，通过本发明可以缓解现有技术中在能源站投建过程之中，未统筹电源、电网、灵活性资源三者作用关系，导致优化方案的经济性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116148599A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310416188.7
申请日：2023-04-19
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了基于峭度和偏度系数的高阻接地故障诊断保护方法及装置，其中，所述方法包括：提取母线零序电流半周期的采样数据；计算所述采样数据的峭度系数，并根据所述峭度系数判断配电网的故障状态；在判定为高阻接地故障后，计算不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数，并根据计算的结果进行高阻故障的选线，以实现对配电网的线路保护。本发明在判定为高阻故障后，从而能求取不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数来进行高阻故障的选线。
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公开(公告)号：CN116148599B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310416188.7
申请日：2023-04-19
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了基于峭度和偏度系数的高阻接地故障诊断保护方法及装置，其中，所述方法包括：提取母线零序电流半周期的采样数据；计算所述采样数据的峭度系数，并根据所述峭度系数判断配电网的故障状态；在判定为高阻接地故障后，计算不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数，并根据计算的结果进行高阻故障的选线，以实现对配电网的线路保护。本发明在判定为高阻故障后，从而能求取不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数来进行高阻故障的选线。
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公开(公告)号：CN113517717A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110697905.9
申请日：2021-06-23
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 天津电气科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及用于微电网开绕组双馈风力发电机并网运行的控制方法，通过对并网条件下开绕组双馈风力发电潮流分布状态分析，得到开绕组双馈电机本体及其系统功率范围极限，根据并网条件下开绕组双馈风力发电设备的潮流分布，计算有功功率潮流状态和无功功率潮流状态，最后按照设备系统功率流动特性进行分类，结合并网开绕组双馈风力发电机单位功率因数运行和磁链恒定运行两种方式下构建控制策略，解决了并网开绕组双馈电机无法进行稳定磁链控制的问题。
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公开(公告)号：CN113517717B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110697905.9
申请日：2021-06-23
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 天津电气科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及用于微电网开绕组双馈风力发电机并网运行的控制方法，通过对并网条件下开绕组双馈风力发电潮流分布状态分析，得到开绕组双馈电机本体及其系统功率范围极限，根据并网条件下开绕组双馈风力发电设备的潮流分布，计算有功功率潮流状态和无功功率潮流状态，最后按照设备系统功率流动特性进行分类，结合并网开绕组双馈风力发电机单位功率因数运行和磁链恒定运行两种方式下构建控制策略，解决了并网开绕组双馈电机无法进行稳定磁链控制的问题。
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公开(公告)号：CN113517696A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110697756.6
申请日：2021-06-23
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 天津电气科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及孤岛模式开绕组双馈风力发电微电网系统的谐波消除设备，通过在转子侧变流器的控制器使用定子磁链观测器计算固定电压，使转子侧变流器的控制器的控制方式为外环电压和内环电流控制的双闭环控制，通过直流母线侧变流器的控制器的电压控制和谐波补偿环节，使得全谐振频率下无论发电机参数如何，传递函数均为零，能够完全抑制端口电压扰动的影响。本发明通过磁链定向的矢量控制方式对系统进行控制，利用定子侧变流器对系统谐波进行补偿，能够实现当开绕组双馈电机微电网系统由于带非线性负载运行等因素造成系统谐波较大时，谐波能够有效地被清除。
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公开(公告)号：CN113517695A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110697727.X
申请日：2021-06-23
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 天津电气科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及提高柔性微电网电能质量的自适应电压电流协同控制器，通过对传统电压电流协同控制器的接口转换器中功率控制回路中增加积分项，并构造了频率自适应电压电流协同控制器，实现了在微电网频率变化的情况下，分布式发电单元也能够良好的实现系统谐波补偿性能，并提高了分布式发电单元机组在微电网出现频率扰动时的功率控制精度。由于通过在传统的有功功率频率控制方案中增加一个简单的积分项，保证了控制器在电网电压频率扰动下的精确功率控制。并且通过构造频率自适应电压电流协同控制器，使得即使由于微电网基频变化，谐波畸变的频率受到影响时，分布式发电单元机组也能准确跟踪电流。
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公开(公告)号：CN211844112U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021991762.X
申请日：2020-09-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 任国岐 , 孟亚敏 , 赵晶 , 冯瑛敏 , 张剑 , 刘丽霞 , 徐晶 , 王魁 , 高毅 , 赵新 , 谢秦 , 刘瑾 , 黄丽妍 , 邵冰然 , 刘通 , 严博 , 马聪智 , 张凯楠 , 李霜冰
摘要： 本实用新型提供了一种多功能电动汽车充电连接线，涉及充电电线的技术领域，包括：输入插头，充电连接线，充电控制盒以及输出插头；输入插头包括七孔插头以及三孔插头；充电连接线包括第一充电连接线，第二充电连接线以及第三充电连接线；三孔插头或七孔插头仅有一个与外接电源相连；第一充电连接线与七孔插头相连，第二充电连接线与三孔插头相连；第一充电连接线的另一端、第二充电连接线的另一端均与充电控制盒的一端相连，充电控制盒的另一端与第三充电连接线的一端相连；第三充电连接线的另一端与输出插头相连，通过本实用新型提供的连接线可以实现蓄能系统与充电桩或家用电网的连接。
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公开(公告)号：CN114552579A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436526.9
申请日：2022-04-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及计及低压台区柔性互联的配电网（low‑volatge flexible distribution network,LVFDN）最大供电能力计算方法，通过分析LVFDN中‑低压协同运行方式，建立考虑台区柔性互联、负荷多级转供等约束的配电网TSC模型，并针对所提出模型特征进行求解得到LVFDN最大供电能力的计算结果。本发明考虑了LVFDN中‑低压协同的灵活运行方式，能够更有效地利用负荷转供能力，进一步提升可靠性；同时建立了考虑台区柔性互联、负荷多级转供的LVFDN的TSC模型；并且针对所提出模型的非线性非凸规划特征，提出了基于分支定界算法的TSC模型求解方法，能够精确求解LVFDN的TSC数值以及分布。
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