一种攀爬机器人用夹爪
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213921287U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022294155.4

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本实用新型包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。

    一种自升降可旋转式的悬臂跨越架

    公开(公告)号:CN208479032U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201821105345.3

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础,所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上,相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接,所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构,所述顶升套架上方设置有转盘,所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置,其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接,支座上部与配重臂用高强螺栓连接,所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构,所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接,所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本实用新型可灵活调节跨越高度及角度,无需其他封网措施即可实现封网效果,可在空中实现柔性对接,有效提高跨越架工程适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种应用于输变电工程的管理工具箱

    公开(公告)号:CN209936877U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920659884.X

    申请日:2019-05-09

    IPC分类号: B25H3/02

    摘要: 本实用新型涉及工具箱技术领域,尤其为一种应用于输变电工程的管理工具箱,包括工具箱主体、上盖以及提手,所述工具箱主体内部固定开设有储物间,所述储物间内部固定安装有抽盒,所述抽盒上固定安装有拉手,所述抽盒两侧固定安装有滑轨,所述储物间一侧固定安装有蓄电池,所述蓄电池顶部固定安装有控制上盖,所述控制上盖上固定安装有电源指示灯,所述电源指示灯下方固定安装有控制键,所述控制键下方固定安装有插孔,本实用新型通过设置的抽盒以及滑轨,通过将不同工具放入不同抽盒进行分类,拉动拉手带动抽盒沿着滑轨进行移动,方便工具抽出拿放,使得设备使用时,能够有效分别工具,且使用快捷方便。