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公开(公告)号：CN112278107A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN213921287U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022294155.4
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本实用新型包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114933206B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210564135.5
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种尾绳收绳机，公开了一种基于尾绳收绳机的施工工法，其包括以下步骤：步骤一、尾绳收绳机的装配：将尾绳收绳机中的机架(1)、绕线盘(2)以及动力机构(3)装配构成尾绳收绳机；步骤二、尾绳收绳机的使用：将线缆一端连在绕线盘(2)上，启动动力机构(3)使得绕线盘(2)转动实现对线缆的收卷；步骤三、待绕线盘步骤四、将拆下后的绕线盘(2)中心的动力输出轴(203)从绕线盘(2)中拆除，得到绕有线缆的绕线部(205)。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，(2)收卷完成后将绕线盘(2)从机架(1)上拆下；
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公开(公告)号：CN116214421B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211660167.1
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元，包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨，在驱动件的作用下是环形推板周向运动，从而带动压板挤压螺母保持架，使螺母保持架做径向伸缩运动，完成螺母的推送工作，结合接近开关，可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出，螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台，结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合，能够让螺母保持架顺利撤出，过程顺畅。
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公开(公告)号：CN116191283A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310128664.5
申请日：2023-02-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 潘康 , 韩启云 , 刘云飞 , 李凯 , 桂和怀 , 黄成云 , 黄朝永 , 朱立明 , 朱冠旻 , 宋凌蔺 , 靳雨柱 , 翟光林 , 舒韶良 , 冯海青 , 崔青松 , 黄胜荣 , 陈夕康 , 徐润虹 , 胡亮 , 丁刚 , 胡辛 , 王鑫民 , 张成龙 , 刘海军 , 胡玉东 , 刘峰 , 张雷雨 , 钱江宁 , 吴凯
摘要： 本发明涉及滑车技术领域，具体地说，公开了一种滑车及基于该滑车的输电线路跨越施工方法。一种滑车包括滑车主体，滑车主体包括安装架、滑轮和滑车用辅助组件，辅助组件包括用于替换滑车处的联板的组件主体，组件主体具有用于与滑车联板安装槽相配合的连接板以及用于与滑轮对应的压紧轮组件；压紧轮组件与连接板之间设有弹性组件，弹性组件用于迫使压紧轮组件对于位于滑轮处的绳体进行压紧。施工方法包括完成导引绳与导线间的连接；对导引绳进行高空跨越，之后在地面处将导引绳穿入至滑轮与压紧轮组件之间的区域处；通过吊车将滑车主体起吊至跨越物上方；通过牵引导引绳完成导线的跨越施工。提高了工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN115600049A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211588313.4
申请日：2022-12-12
申请人： 安徽送变电工程有限公司(CN) , 国网安徽省电力有限公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
IPC分类号： G06F17/10 , G06F18/241 , G01S13/88 , G01C5/00
摘要： 本发明涉及弧垂观测技术领域，具体地说，涉及一种具有耐张段弧垂补偿的弧垂观测方法、装置及系统。该方法对沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时，记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B，在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时，能够较佳地基于线路转角实现对观测弧垂的相关参数进行补偿。该系统用于实现上述方法，该装置包括上述系统。本发明能够较佳地解决耐张段因转角而导致的弧垂观测偏差，实现对耐张段的弧垂补偿。
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公开(公告)号：CN114940416A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210565641.6
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种尾绳收绳系统，公开了一种机动绞磨尾绳收绳系统，包括机架(1)，机架(1)上安装有可拆卸的绕线盘(2)，其特征在于：绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)上设有与转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)和与动力输出轴端(201)配合连接的动力机构(3)，动力机构(3)与动力输出轴端(201)通过一可拆式联轴结构(5)连接。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN112960575A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110083302.X
申请日：2021-01-21
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李凯 , 韩启云 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 靳雨柱 , 翟光林 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 单长孝 , 张鹏程 , 许克克 , 贾天宇
摘要： 本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种轴压检测传感器、悬浮抱杆及吊装承重件。该轴压检测传感器包括传感器组件，传感器组件包括4个拉压传感器，所述4个拉压传感器的两端均设置连接组件；连接组件包括连接件本体，连接件本体用于实现拉压传感器与对应构件间的连接；拉压传感器包括传感器壳体和设于传感器壳体内的传感电路，拉压传感器用于检测对应检测点处的压力数据。该悬浮抱杆及吊装承重件均包括上述轴压检测传感器。通过本发明能够较佳地实现对轴压的直接检测。
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公开(公告)号：CN108408616B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810215921.8
申请日：2018-03-15
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及提土装置技术领域，涉及一种用于电力施工中的人工挖孔桩提土装置，其滚筒水平设置，滚筒两端分别设有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴依次穿过连接块和第一安装块后与把手连接；连接块和第一安装块均固定安装在第一安装板上；第二滚轴贯穿第二安装块，第二安装块固定安装在第二安装板上，第一安装板和第二安装板分别通过螺钉固定安装在对应的支撑板上，支撑板下方铰接有支撑腿；连接块内设有安装腔，安装腔内设有棘轮，棘轮固定套接第一滚轴上，棘轮与棘爪配合，圆杆可转动地穿过连接块与拨块连接，拨块位于安装槽内，安装槽位于连接块内，拨块通过弹簧与安装槽槽壁连接。本发明稳定性好，便于运输，提土效率高。
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公开(公告)号：CN116962649B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311205474.5
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及监控系统部署技术领域，具体地说，涉及一种图像监控调整系统。该图像监控调整系统用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整，包括点云数据库、三维点云生成单元、旋转矩阵计算单元以及角度调节单元。本发明能够基于所获取的输电线路点云数据，实现对施工现场的监控系统部署的指引，尤其是能够较佳地实现单个相机的拍摄角度的自动调整。(56)对比文件US 2018192006 A1,2018.07.05US 2019197734 A1,2019.06.27US 2019221003 A1,2019.07.18US 2023133685 A1,2023.05.04WO 2022222121 A1,2022.10.27胡方超.基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究.中国博士学位论文全文数据库（电子期刊）.2019,全文.
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