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公开(公告)号：CN111790089B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010573962.1
申请日：2020-06-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了在运特高压换流站的灭火系统、方法及在运特高压换流站，所述灭火系统包括第一泡沫消防炮灭火系统、第二泡沫消防炮灭火系统以及主控模块，第一泡沫消防炮灭火系统包括至少一个第一消防炮，第二泡沫消防炮灭火系统包括至少一个第二消防炮，主控模块分别与第一泡沫消防炮灭火系统以及第二泡沫消防炮灭火系统连接，若干个第一消防炮呈线性阵列布置在所述在运特高压换流站的单阀组换流变挑檐上方，每两个第一消防炮之间布置一个第二消防炮，每两个换流变上方对应的有一个第一消防炮以及一个第二消防炮；本发明的优点在于：不破坏在运换流站的结构的前提下提供能够完全覆盖换流变火灾范围的灭火系统，适用于在运特高压换流站。
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公开(公告)号：CN111790082B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010575003.3
申请日：2020-06-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
发明人： 张佳庆 , 黄玉彪 , 黄勇 , 李金忠 , 杨鹏程 , 谭静 , 王刘芳 , 程登峰 , 田宇 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 范明豪 , 李伟 , 过羿 , 尚峰举 , 刘睿 , 苏文
摘要： 本发明公开了适用于特高压换流站消防灭火系统的运行控制方法所述方法包括：上位机控制系统接收声光报警信号、报警位置信号以及开关分位信号后，启动固定消防炮喷射射程预测分析子系统；固定消防炮喷射射程预测分析子系统根据外界风向以及外界风速大小判断消防炮射程是否有效覆盖全部换流变区域；若是，则第一压缩空气泡沫产生子系统所属的第一消防炮以及第二压缩空气泡沫产生子系统所属的第二消防炮均自动预置位；若否，则由移动消防机器人替换消防炮进行灭火；本发明的优点在于：提供适用于特高压换流站消防灭火系统的运行控制方法，以避免人员误动作，实现即时灭火、高效灭火，进而降低站内运维人员的压力。
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公开(公告)号：CN111864786A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910339259.1
申请日：2019-04-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种用于逆变器并网的自适应控制系统。本发明能够自适应地在每一个采样周期内均分别根据所述逆变器的有功输出计算相应的虚拟阻抗。由此，本发明能够在所述逆变器所连接的线路阻抗大于所述逆变器的输出阻抗时，设定虚拟阻抗的下垂系数k为较小值，以限制所述虚拟阻抗的增在较小的范围内；在所述逆变器所连接的线路阻抗小于所述逆变器的输出阻抗时，设定虚拟阻抗的下垂系数k为较大值，以限制所述虚拟阻抗的增在较大的范围内。本发明能够使虚拟阻抗朝减小线路阻抗差别的方向变化，改善逆变器的有功功率均分精度，同时降低线路阻抗差异，加速无功功率趋于稳定的过程，减弱虚拟阻抗对电压的影响。
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公开(公告)号：CN111769588A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910261167.6
申请日：2019-04-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种基于电网不平衡故障下VSG低电压穿越控制方法。该法包括：当电网发生不平衡跌落故障时，基于预设的不平衡故障控制策略进行逆变器正、负序双电流控制，得到逆变器VSG系统正常并网运行需输出的正序电流和负序电流，并将所述正序电流和负序电流信号叠加得到调制信号。本发明提供的技术方案针对电网发生不平衡跌落故障，采用正、负序双电流控制器，抑制负序电流的同时加入正序电流无功补偿控制，保证逆变器正常工作的同时实现低电压穿越故障。
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公开(公告)号：CN111746767A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644234.5
申请日：2020-07-07
摘要： 本发明公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼，用于油浸式变压器内部巡检，包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体，头段壳体设置有巡检摄像头，其中，在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构，中段为沉浮控制机构，沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓，在尾段壳体后端设置有泵式推进器；本发明的两自由度仿生鳍机构，可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式，更加接近真实鱼类的游动状态，同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性，增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。
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公开(公告)号：CN111721889A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010648591.9
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种换流变压器油坑隔火测试试验平台及试验方法，包括模拟溢流火源、阻燃隔火层、模拟油枕、配套灭火系统、配套测控系统；所述试验方法包括：模拟油枕注油预热、开口油池注油、开口油池点火、流量记录、阻燃隔火层灭火、开口油池灭火、关闭试验平台、重复试验。本发明的优点在于：提供一种换流变压器油坑隔火测试试验平台及试验方法，重构换流变压器溢流火灾引发的事故油坑火灾场景，实现不同阻燃隔火材料、不同阻燃层厚度对油坑阻燃隔火效果的影响研究，消防水灭火过程对火势蔓延的影响研究，消防水灭火过程油水混合物溢出事故油坑风险研究，以及保护事故油坑处的底层固定灭火系统有效性和喷头参数优化设计研究。
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公开(公告)号：CN111323376A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010299000.1
申请日：2020-04-16
申请人： 中国科学院电工研究所 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种平行入射的红外热辐射光源光声光谱气体传感装置，由产生平行光的红外热辐射光源系统、滤光片、斩波器、光学窗片、进气口、出气口、进气阀门、出气阀门、光声池、传声器、斩波器控制器、锁相放大器、数据采集与处理模块组成。所述能够产生平行光的红外热辐射光源系统采用多个聚光组件榫卯串接，使红外光束在聚光杯内进行多次反射后，形成平行光束，照射入光声池中。本发明减小了光束的发散角，能够有效降低光声池池壁吸收杂散光引起的背景信号；另一方面，本发明采用多个聚光组件，相比单一的抛物面镜，提高了红外光束的利用率，能够增强光声信号，进而提高光声光谱气体传感装置的信噪比。
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公开(公告)号：CN109616942B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811505480.1
申请日：2018-12-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种自走式配电线路巡检装置，包括主动辊、从动辊、舵机、步进减速电机、皮带传动机构、双向锁定机构、控制盒、机架、以及绝缘杆接头，所述双向锁定机构包括连杆和锁板，其中，所述锁板枢接在机架上，所述连杆连接在所述锁板与舵机的摇臂二者之间，所述锁板的一端设有锁轴，另一端设有锁口，所述机架包括底板和方套接头，其中，所述方套接头与绝缘杆接头插接，所述方套接头和所述绝缘杆接头上设有相互重合的锁定滑槽，其中，所述锁板具有与所述绝缘杆接头和所述主动辊的辊轴择一锁定的两种锁定状态。在本线路巡检装置中，绝缘杆接头具有连接可靠、分离快捷的特点。
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公开(公告)号：CN110774294A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911116806.6
申请日：2019-11-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
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公开(公告)号：CN110445186A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910619262.9
申请日：2019-07-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种自同步微电网控制系统及二次调频控制方法，所述系统包括多个虚拟同步机；所述方法基于每个虚拟同步机，分别根据与所述虚拟同步机相邻的虚拟同步机计算每个虚拟同步机目标边际值及功率设定值；当所有虚拟同步机的目标边际值和功率设定值均收敛一致且满足功率平衡时，记录此时的功率设定值作为最优功率设定值并根据每个虚拟同步机最优功率设定值分别进行二次调频控制。本发明提供的技术方案通过源、荷、储虚拟同步机相邻控制器间的稀疏通信，计算得到有功参数最优参考值，实现计及综合运行成本的频率最优调节。
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