一种可自动夹紧钉子的钉锤

    公开(公告)号:CN114346967B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111572411.4

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种可自动夹紧钉子的钉锤,涉及钉装技术领域。该钉锤包括锤头和锤把手,锤头的底部设置有柱形孔,锤头的一侧由下往上依次设置有与柱形孔相连通的进钉通道和安装孔,进钉通道和安装孔上下连通设置;锤头的一侧还设置有与进钉通道和安装孔连通设置的钉盒,安装孔和钉盒内转动设置有绞龙圈,钉盒上设置有用于驱动绞龙圈转动的驱动盘;柱形孔内上下滑动设置有压杆,驱动盘上设置有用于驱动压杆做活塞运动的传动组件;锤头上设置有用于固定压杆的限位组件,锤头的一侧且位于进钉通道的下方设置有与柱形孔相连通的第二导向槽,第二导向槽内滑动设置有压紧件,锤头和压紧件之间设置有用于阻碍压紧件脱离柱形孔的弹性件。

    基于动态群组划分的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN102148921A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110113290.7

    申请日:2011-05-04

    Abstract: 本发明是基于动态群组划分的多目标跟踪方法,所述多目标跟踪方法包括步骤如下:S1:对于视频场景中的某一时刻,首先判定是否有目标进入或离开场景区域,根据检测结果更新目标集合;S2:设定目标集合的分组阈值,使用层次聚类按距离对上一时刻目标集合进行聚类,根据上一时刻的聚类结果,将上一时刻目标位置分成不同群组;S3:为目标集合中的每个群组分配一个跟踪器,跟踪器根据群组内每个目标上一时刻的位置状态,加上群组内每个目标当前时刻在图像上的观测值,使用贝叶斯框架推断每个目标在当前时刻位置的最优值,用每个目标当前时刻位置的最优值更新目标集合中各个目标的位置状态,为推断各个目标的下一时刻的位置做准备。

    基于动态群组划分的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN102148921B

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201110113290.7

    申请日:2011-05-04

    Abstract: 本发明是基于动态群组划分的多目标跟踪方法,所述多目标跟踪方法包括步骤如下:S1:对于视频场景中的某一时刻,首先判定是否有目标进入或离开场景区域,根据检测结果更新目标集合;S2:设定目标集合的分组阈值,使用层次聚类按距离对上一时刻目标集合进行聚类,根据上一时刻的聚类结果,将上一时刻目标位置分成不同群组;S3:为目标集合中的每个群组分配一个跟踪器,跟踪器根据群组内每个目标上一时刻的位置状态,加上群组内每个目标当前时刻在图像上的观测值,使用贝叶斯框架推断每个目标在当前时刻位置的最优值,用每个目标当前时刻位置的最优值更新目标集合中各个目标的位置状态,为推断各个目标的下一时刻的位置做准备。

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