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公开(公告)号:CN116962649B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311205474.5
申请日:2023-09-19
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04N7/18 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06T17/00
摘要: 本发明涉及监控系统部署技术领域,具体地说,涉及一种图像监控调整系统。该图像监控调整系统用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整,包括点云数据库、三维点云生成单元、旋转矩阵计算单元以及角度调节单元。本发明能够基于所获取的输电线路点云数据,实现对施工现场的监控系统部署的指引,尤其是能够较佳地实现单个相机的拍摄角度的自动调整。(56)对比文件US 2018192006 A1,2018.07.05US 2019197734 A1,2019.06.27US 2019221003 A1,2019.07.18US 2023133685 A1,2023.05.04WO 2022222121 A1,2022.10.27胡方超.基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究.中国博士学位论文全文数据库(电子期刊).2019,全文.
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公开(公告)号:CN116149346A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211500848.1
申请日:2022-11-28
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括:对双目相机标定;设置多个路径点;获取无人机当前经纬度信息,将下一路径点设置为目标位置;利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息,获取深度图;对深度图滤波,过滤远点障碍物影响,设置感知范围,过滤感知范围外的障碍物;将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积;推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数,以作为输入量输入进无人机控制系统,对无人机的姿态及运动轨迹进行控制,从而实现避障;避障完成后,重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差,实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112441467B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202011339812.0
申请日:2020-11-25
申请人: 国网山东省电力公司东平县供电公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B65H49/28
摘要: 本发明涉及电气布线领域,解决了现有技术中BV线卷放线不便的问题。一种BV线放线器,包括至少两个连接板,相邻连接板之间通过连接杆连接,连接板上转动连接有支撑杆,连接板上固定连接有圆盘转轴,圆盘转轴与连接板垂直,圆盘转轴上套接有转动圆盘,转动圆盘可绕圆盘转轴转动,连接杆和支撑杆上均设有用于支撑转动圆盘的万向滚珠,转动圆盘上设有绕线柱。本发明使用时,BV线卷套设在绕线柱上,并由转动圆盘支撑,由于转动圆盘由万向滚珠支撑,因此转动圆盘可以绕圆盘转轴转动,放线时抽动BV线头,BV线卷绕圆盘转轴转动,简化了放线过程,降低了放线难度提高了放线效率。
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公开(公告)号:CN110940799B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN201911133503.5
申请日:2019-11-19
申请人: 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
IPC分类号: G01N33/38
摘要: 本发明公开了一种评价混凝土浇筑质量的模拟装置,卧式装置的一侧通过第一输送管连接有真空泵,卧式装置的另一侧通过第二输送管连接有立式装置,所述第一输送管上设置有压力表和第一阀门,所述第二输送管上设置有第二阀门,所述立式装置上端设置有带阀门的排气孔;提供采用该装置的评价方法;本发明可视化的对压灌桩浇筑、养护的全过程进行监测,并通过粗颗粒分布均匀性参数α、孔隙的体积参数β、密度参数ρ和体积收缩参数ΔV,对施工关键参数注浆压力和提升速率进行评价。
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公开(公告)号:CN115347465A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211057891.5
申请日:2022-08-31
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司牡丹江水力发电总厂 , 国家电网有限公司
摘要: 一种适合多种配电盘柜的排线器,涉及一种快速配线的排线装置,为了解决现有的电缆配线检修时,电缆牌被隐藏在电缆树中,难以查看的问题。本发明的横担的两个侧端面均为U字形结构,并且通过横担的两个侧端面将横担水平固定在配电盘柜内部;在横担的外表面设有绝缘防锈层;弹簧夹为U字形结构,弹簧夹用于将电缆卡在其内部,并且多个弹簧夹分上下两排设置;固定螺钉固定在弹簧夹的底部,用于将弹簧夹固定在横担的正面上。有益效果为利用横担和弹簧夹的合理排布,使得电缆牌的信息清晰有序、一目了然,从而克服配线接线过程中存在的弊端,提高配线及后期维护工作效率。
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公开(公告)号:CN115264179A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210742851.8
申请日:2022-06-28
申请人: 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种可调节导线跨越支撑装置,包括管道连接部、支撑部和导线容置部;所述管道连接部与天然气管道可拆卸连接,支撑部的两端分别与管道连接部和导线容置部连接;导线容置部上设置有导线容置腔,导线容置腔的两端分别设置有开口。本发明能够适配多种规格的导线对天然气管道完成跨越支撑,以保证导线与天然气管道本体间距达到安全距离要求,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN114389221A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111647674.7
申请日:2021-12-30
申请人: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州祥和电力设计有限公司
发明人: 胡鑫 , 魏澄宙 , 许晓坡 , 席小娟 , 刘湘莅 , 申红山 , 杨红旗 , 刘峰 , 朱岩 , 郭静 , 尹超鹏 , 景川 , 肖波 , 李勇 , 周怡 , 樊东峰 , 武东亚 , 郑月松
摘要: 本发明提供了一种水平双分裂导线防风偏固定装置,属于高压输电技术领域。包括上联板、下联板、上绝缘子串、下绝缘子串和线夹;上联板位于导线上部,为等腰三角形,三个角处均设置有连接孔,顶角处的连接孔用于连接上绝缘子串,底角处的两个连接孔用于连接导线;下联板位于导线下部,为倒等腰三角形,三个角处均设置有连接孔,底角处的连接孔用于连接下绝缘子串,顶角处的两个连接孔用于连接上联板;上绝缘子串顶端与上层横担固定连接,底端与上联板固定连接;下绝缘子串底端与下层横担固定连接,顶端与下联板固定连接;线夹成对设置在上联板下部,固定安装在导线上。本发明能够限制导线的位置防止其偏移,能够达到良好的防风偏效果。
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公开(公告)号:CN113612269A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110752747.2
申请日:2021-07-02
申请人: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本公开公开的一种铅酸蓄电池储能站电池单体充放电控制方法及系统,包括:获取单体电池的充电电流、截止电压、电池温度及剩余电量;将获取的单体电池的充电电流、截止电压、电池温度及剩余电量,输入训练好的单体电池工作状态预测模型中,获取单体电池的工作状态;根据单体电池的工作状态对单体电池的充放电进行控制。实现了对单体电池的状态监测,并根据状态监测结果进行充放电控制,提高了单体电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112798838B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110391646.7
申请日:2021-04-13
申请人: 国网山东省电力公司诸城市供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R11/24
摘要: 本发明提供一种低压电流互感器防窃电装置,其防窃罩内壁上安装有防窃罩锁,防窃罩锁采用电子锁,防窃罩锁配设有智能钥匙,防窃罩上设有电子锁钥匙孔,智能钥匙、电子锁钥匙孔及防窃罩锁相配合;智能钥匙能够临时存储用于开启防窃罩锁的开锁密钥;智能钥匙配设有用于向其内传输开锁密钥的后台设备;后台设备每次在向智能钥匙传输开锁密钥后,将所传输的开锁密钥发送给防窃罩锁;防窃罩锁能够实时接收后台设备发送来的开锁密钥,并能够实时使用接收到的开锁密钥更新其内原有的开锁密钥;智能钥匙能够在每次开启防窃罩锁后清空其内的开锁密钥。本发明用于增加防窃电效果。
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公开(公告)号:CN112441467A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011339812.0
申请日:2020-11-25
申请人: 国网山东省电力公司东平县供电公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B65H49/28
摘要: 本发明涉及电气布线领域,解决了现有技术中BV线卷放线不便的问题。一种BV线放线器,包括至少两个连接板,相邻连接板之间通过连接杆连接,连接板上转动连接有支撑杆,连接板上固定连接有圆盘转轴,圆盘转轴与连接板垂直,圆盘转轴上套接有转动圆盘,转动圆盘可绕圆盘转轴转动,连接杆和支撑杆上均设有用于支撑转动圆盘的万向滚珠,转动圆盘上设有绕线柱。本发明使用时,BV线卷套设在绕线柱上,并由转动圆盘支撑,由于转动圆盘由万向滚珠支撑,因此转动圆盘可以绕圆盘转轴转动,放线时抽动BV线头,BV线卷绕圆盘转轴转动,简化了放线过程,降低了放线难度提高了放线效率。
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