一种基于双目视觉的杆塔倾斜监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115410156A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211059485.2

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: G06V20/52 G06V10/24 G06V10/75

    摘要: 本发明提供了一种基于双目视觉的杆塔倾斜监测方法及系统,方法包括通过双目摄像机分别得到电力杆塔的左图像和右图像;分别从所述左图像和右图像中获取特征点,基于左图像特征点计算当前特征点在右图像中的待匹配同名点集合;分别获取左图像和右图像中各特征点的相位值;计算右图像中所述待匹配同名点集合中各点与左图像特征点的相位差,确定最小距离匹配点;基于所述最小距离匹配点计算电力杆塔侧棱的三维坐标,并计算电力杆塔的倾斜角度。本发明通过双目摄像机获取电力杆塔实时的监测图像,对图像分析,得到电力杆塔的侧棱坐标,从而得到电力杆塔的倾斜角度,实现输电线杆塔倾斜的实时在线监测,大大增加输电线路安全运行的可靠性。

    一种热膨胀自紧式分流线线夹
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115021184A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210756671.5

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: H02G7/02 H02G7/05

    摘要: 本发明公开了一种热膨胀自紧式分流线线夹,包括耐张线夹一、耐张线夹二和膨胀套,耐张线夹一和耐张线夹相背离的一侧设有连接板二;耐张线夹一和耐张线夹二结构相同,耐张线夹二一侧还设有引流线夹,旁路导线安装在引流线夹内;膨胀套包括膨胀板,膨胀板的两端设有连接弧板,连接弧板上设有通孔,膨胀套至少设有一组,膨胀套的两端通过连接端板与连接板二连接;膨胀套挤压设置于耐张线夹一和耐张线夹二之间,且耐张线夹一和耐张线夹二安装完毕后,膨胀套呈两端扩口中间收口状态,且膨胀套的中部收口处与导线相接触。本发明利用膨胀套受热形变增大,增大膨胀套与导线的接触面积和夹紧力,保证了装置的导流性,避免了线夹产生过热现象。