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公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN112219836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010923272.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐立刚 , 郑玉浩 , 刘大伟 , 金峰 , 李宗璇 , 孙明星 , 朱庆钢 , 顾泽林 , 李英涛 , 龚建刚 , 金阿龙 , 王磊 , 于学超 , 来永鑫 , 马振玢 , 王化伟 , 任宗基 , 王志浩 , 王文超 , 梁刚 , 戈灏
Abstract: 本发明提供了一种高压电路上自动复位蹦床式驱鸟装置及驱鸟方法，采用的方案是：包括挡片、弹性连接件、转轮以及感应组件，所述挡片与弹性连接件连接，所述转轮上设置有击打臂，所述转轮与动力组件连接并能够由动力组件驱动进行转动进而带动击打臂转动，所述感应组件用于感知鸟类临近并将传递信号进而控制动力组件的启停；所述击打臂与所述挡片在碰触时会发出声音；安装时所述挡片位于待保护悬垂绝缘子上方且其大小足以遮挡住待保护悬垂绝缘子。通过挡片的上下动作以及击打臂与挡片的碰撞声音实现驱鸟功能，该驱鸟装置即使鸟长时间学习也不能适应，无需电子拾音器模拟也能产生驱鸟声音。
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公开(公告)号：CN112173145A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109064.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱庆钢 , 于学超 , 顾泽林 , 龚建刚 , 李英涛 , 金阿龙 , 王磊 , 唐立刚 , 来永鑫 , 王化伟 , 郑玉浩 , 马振玢 , 刘大伟 , 梁刚 , 王志浩 , 王文超 , 戈灏 , 任宗基
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法，包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂，所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动，所述旋转臂的一端固定在中心转轴上，所述旋转臂的另一端与无人机固连，所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转，当无人机遇到突发状况出现失控坠落时，旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动，以无人机机体自转的方式提供“被动升力”，从而抵消坠落速度，使得无人机在空中保持稳定状态，避免炸机事故的发生。
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公开(公告)号：CN112219836B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010923272.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐立刚 , 郑玉浩 , 刘大伟 , 金峰 , 李宗璇 , 孙明星 , 朱庆钢 , 顾泽林 , 李英涛 , 龚建刚 , 金阿龙 , 王磊 , 于学超 , 来永鑫 , 马振玢 , 王化伟 , 任宗基 , 王志浩 , 王文超 , 梁刚 , 戈灏
Abstract: 本发明提供了一种高压电路上自动复位蹦床式驱鸟装置及驱鸟方法，采用的方案是：包括挡片、弹性连接件、转轮以及感应组件，所述挡片与弹性连接件连接，所述转轮上设置有击打臂，所述转轮与动力组件连接并能够由动力组件驱动进行转动进而带动击打臂转动，所述感应组件用于感知鸟类临近并将传递信号进而控制动力组件的启停；所述击打臂与所述挡片在碰触时会发出声音；安装时所述挡片位于待保护悬垂绝缘子上方且其大小足以遮挡住待保护悬垂绝缘子。通过挡片的上下动作以及击打臂与挡片的碰撞声音实现驱鸟功能，该驱鸟装置即使鸟长时间学习也不能适应，无需电子拾音器模拟也能产生驱鸟声音。
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公开(公告)号：CN114172555A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111158714.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机中继增程装置。该无人机中继增程装置包括遥控器通讯连接的无人机，遥控器通过信号增强天线通讯连接无人机，信号增强天线通过信号连接引线连接遥控器天线；信号增强天线用于放大无人机和遥控器的通讯信号、接收并放大无人机图传信号，信号连接引线用于信号增强天线和遥控器天线之间的物理连接，实现两者之间的信号传输，提供一种提高遥控无人机的信号强度，保证信号正常传送的无人机中继增程装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112736611A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011319160.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明涉及输电设备领域，解决了现有技术中压接时压接管弯曲甚至断裂的问题。一种输电线路导地线压接平台，包括底座，底座上设有两个伸缩立柱和滑轨，立柱顶端设有线缆固定套，滑轨位于两个伸缩立柱之间，滑轨的滑块上固定连接有滑动座，滑动座上设有压接机固定套。压接机固定在压接机固定套上，压接管放置在压接机的上模和下模之间，导地线通过线缆固定套固定在伸缩立柱上，通过调节伸缩立柱的长度，使得线缆固定套与压接机之间的导地线水平，压接过程中，随着压接机下模的升高，压接管、导地线随之升高，伸缩立柱随之伸长，避免了压接管端部受导地线的力过大而发生弯曲。
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公开(公告)号：CN112383750A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011217471.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路通道智慧管控平台，包括数据处理系统、输电线路通道关键隐患识别系统、大数据环境下数据安全保护系统；数据处理系统，用于接收前端监测系统传输的数据并对数据进行分类处理，将处理后的数据发送到输电线路通道关键隐患识别系统；异常行为识别子系统，用于对接收到的视频信息进行分析处理提取特征建立模型，利用机器学习对视频信息检测分类计算，与正常情况下设置的阈值进行相比判断是否有影响输电线路通道异常行为发生；并输出预警信息；大数据环境下数据安全保护系统，用于对数据采集阶段、数据存储阶段、数据挖掘处理阶段以及数据发布阶段的数据进行安全审计。
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公开(公告)号：CN114162320B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111162253.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长航时激光清除树障式无人机及其使用方法，属于无人机清扫装置技术领域。本发明所述的一种长航时激光清除树障式无人机，包括无人机、安装在无人机上的清除装置以及控制无人机的地面遥控器，其特征在于，无人机内部设有控制器，无人机底部固定连接有搭载支架，清除装置可拆卸安装于搭载支架上，搭载支架上还安装有机载转换电源，用于给无人机不间断供电和清除装置提供大功率电能；控制器与地面遥控器通信连接，控制器内设置有图像识别算法，图像识别算法基于输电线路杆塔三维激光点云模型自动计算树木和导线的距离。本发明能够快速准确的清除树障，避免人工攀爬所造成的安全、清障不彻底等问题。
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公开(公告)号：CN112173145B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011109064.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱庆钢 , 于学超 , 顾泽林 , 龚建刚 , 李英涛 , 金阿龙 , 王磊 , 唐立刚 , 来永鑫 , 王化伟 , 郑玉浩 , 马振玢 , 刘大伟 , 梁刚 , 王志浩 , 王文超 , 戈灏 , 任宗基
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法，包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂，所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动，所述旋转臂的一端固定在中心转轴上，所述旋转臂的另一端与无人机固连，所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转，当无人机遇到突发状况出现失控坠落时，旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动，以无人机机体自转的方式提供“被动升力”，从而抵消坠落速度，使得无人机在空中保持稳定状态，避免炸机事故的发生。
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公开(公告)号：CN114171817A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111160343.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/48 , H01M10/44 , H01M50/244 , H01M50/231 , H01M50/267 , H01M50/24 , H01M50/249 , B64D27/24 , A62C3/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机电池存储箱，属于电池管理技术领域。包括箱体，箱体内设有电池槽，电池槽用于放置电池；箱体内还设有充电槽和储能单元，储能单元连接充电槽，充电槽用于对电池充电备用；箱体内还设有加热板，加热板连接储能单元，加热板用于极严寒天气给电池环境预热，保持电池性能；箱体的侧壁上设有排气扇，用于箱体散热。本发明改善了电池存储环境，即使在天气寒冷和极端炎热况下也能保持电压恒温状态，保证电池良好的供电状态。
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