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公开(公告)号：CN106061055B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610370270.0
申请日：2016-05-30
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开了一种多层楼梯照明控制装置及控制方法，包括控制单元和执行单元，所述执行单元包括电机和触发单元，所述触发单元包括热释电红外传感器、热释电红外开关、电机和照明灯，所述电机和照明灯均安装在所有整数层楼梯平台的顶部且电机底部安装照明灯，所述控制单元包括分别设置于整数层楼梯平台的单片机，所述单片机与对应整数层楼梯平台的热释电红外传感器连接，且任一整数层楼梯平台的热释电红外开关与该层热释电传感器连接，所述热释电红外传感器安装于该层楼梯平台的楼梯拐角处，热释电红外传感器接收外部信号，将外部信号传输至单片机，单片机控制热释电红外开关导通，热释电红外开关触发照明灯进行照明，单片机驱动电机进行正反转。
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公开(公告)号：CN104123067B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410382217.3
申请日：2014-08-06
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F3/0481 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种电气设备物联网系统中设备与对应图标组态及显示方法，包括以下步骤：利用相机拍摄被控设备所在场景作为背景，获得被控环境的整体信息，保存图片于服务器上，照片上包含被控设备实物；交互模块向服务器请求，主控单元读取服务器数据库中所要显示房间的背景图片的路径，在服务器中查找该文件，将该文件下载到存储单元上并在界面上显示；用户登录web网页或手机APP，对比模块将背景图片的设备和相应设备的模块logo一一对应；交互模块读取输入模块的指定位置坐标，存储单元记录该坐标。
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公开(公告)号：CN104581813B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510044241.0
申请日：2015-01-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种WLAN系统动态信道分配方法，WLAN系统中AP节点完成信号强度测量，并生成信号强度测试报告，将测试报告发送给AC无线控制器；AC无线控制器建立系统干扰模型，并采用信号强度设置干扰模型参数，采用最优化方法计算得到使得干扰模型最小的一组信道编号；AC无线控制器根据计算得到的信道编号为每个AP节点的配置工作频点，并将工作频点通过配置文件下发给每个AP节点；AP节点根据配置文件调整工作频率。该方法的实施有助于减小系统内的干扰、提高系统容量。
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公开(公告)号：CN107144677A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710543167.6
申请日：2017-07-05
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： G01N33/18 , G01N33/1806 , G01R22/00 , G01S19/01
摘要： 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统，包括仿生机器鱼、无线充电模块、监测管理系统和移动监控终端，仿生机器鱼包括依次相连的鱼头部分、鱼身部分和鱼尾部分，鱼头部分包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有控制模块、水质检测传感器、GPS定位组件、第一无线收发模块和电池组；鱼身部分包括鱼皮和躯干骨架，所述鱼尾部分包括尾鳍支架和尾鳍；监测管理系统包括中央处理器、显示模块、第二无线收发模块和报警模块；移动监控终端通过无线网络与监测管理系统进行通讯。本发明可完成对水产养殖区域的智能管理，可实现在全养殖区域不同位置观察鱼苗生长情况以及对水质进行动态监测，并且所测数据的准确性和时效性好。
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公开(公告)号：CN107088307A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710533818.3
申请日：2017-07-03
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A63H13/02 , G05B19/042 , H02J50/10 , G08C17/02
CPC分类号： A63H13/02 , G05B19/0428 , G05B2219/2666 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法，其中，该仿生机器鱼包括微处理器，所述微处理器与驱动模块相连，用来控制仿生机器鱼的运动；所述微处理器还与充电电池相连，所述充电电池还与无线充电模块相连；所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构；微处理器还与Zigbee模块相连，Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信；所述微处理器被配置为：根据极限环CPG网络控制模型来构建仿生机器鱼的数学模型；采用PSO算法对仿生机器鱼的数学模型中的参数进行优化。
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公开(公告)号：CN106292325A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610885168.4
申请日：2016-10-10
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
摘要： 本发明公开了一种数据驱动的家居环境舒适性偏好建模与控制方法，该方法首先采集了相关的家居环境舒适性偏好数据，并根据格拉布斯准则对异常值进行处理，保证数据的有效性；接下来在粗糙集方法的基础上，由处理后的舒适性偏好数据构建关于家居环境的舒适性偏好模糊模型；最后根据舒适性偏好模型制定相关模糊控制策略，从而实现家居环境舒适性偏好的智能控制，提升现有智能家居技术与产品的智能化和个性化水平。
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公开(公告)号：CN105888338A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610364654.1
申请日：2016-05-26
申请人： 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法，本发明通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、加持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本发明的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。
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公开(公告)号：CN102331525B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110146227.3
申请日：2011-06-01
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种基于建筑设备物联网的分布式谐波在线检测系统。它包括若干个谐波检测终端、若干个无线网络/以太网网关以及服务器，各谐波检测终端通过相应的无线网络/以太网网关与服务器连接；其中，各谐波检测终端采集相应设备或线路的电压和电流信号，计算电压和电流的有效值及各次谐波；无线网络/以太网网关实现信息在无线网络和以太网之间的双向转发；服务器包括应用服务器、数据库服务器和WEB服务器，实现谐波数据的显示、存储、越限报警和WEB发布，实现了大容量的信息存储、更美观的界面和更方便的操作，将数据通过互联网发布出去，达到在线监测和即时报警的目的，既可用于检测建筑物内的谐波状况，还可用于其它对电能质量有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN102354206B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110207829.5
申请日：2011-07-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种物联网环境下基于数据融合的空调故障诊断系统及方法，通过对空调故障诊断系统数据库中的数据进行分析和判断，采取相应的决策，从而实现对空调设备的故障诊断。系统包括：若干个环境模块、若干个空调无线测控模块、若干个房间控制器、至少一个管理计算机。环境模块采集房间的环境参数，空调无线测控模块采集空调的状态及其参数信息；房间控制器通过无线传感器网络与环境模块和空调无线测控模块进行通信，通过以太网与管理计算机连接；管理计算机以数据库的形式对数据进行统一管理，提取数据库中的环境温度、湿度、二氧化碳浓度和空调参数等，综合这些信息进行数据处理、比较和分析，判断空调的状态和趋势，诊断空调故障。
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公开(公告)号：CN101763107B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010106590.8
申请日：2010-02-05
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04W84/12 , H04W88/18
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种基于多Agent的室内节电系统及其节电方法。它通过跟踪离开房间的主人所在位置决定是否自动关闭相关用电设备从而达到节电的目的，克服了目前的“人走灯灭”节能方法中，人员频繁出入房间导致频繁开关灯具等用电设备的不足。其结构为：它包括若干个个人Agent、若干个环境Agent、若干个房间Agent和至少一个管理Agent；其中，个人Agent用来识别人员身份；环境Agent收集房间里的环境信息；房间Agent根据环境Agent和管理Agent发来的信息进行综合判断来控制房间的用电设备；管理Agent对整个大楼的信息进行汇集和优化，可以对与房间Agent连接的任意设备进行远程控制。环境Agent之间以及环境Agent与房间Agent之间通过无线网络进行信息的交互，各个房间Agent通过以太网实现与管理Agent之间的通信。
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