一种隧道成像机器人及地底测绘控制方法

    公开(公告)号:CN109556576A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811443595.2

    申请日:2018-11-29

    申请人: 耿超玮

    发明人: 耿超玮

    摘要: 本发明公开了一种隧道成像机器人及地底测绘控制方法,包括成像机器人本体和回收装置,成像机器人本体包括壳体、行进装置和测绘成像装置;壳体包括上壳体和下壳体,上壳体和下壳体通过螺纹结构固定,上壳体和下壳体中央设置有内凹的圆形凹槽,圆形凹槽内设置有多个相互对称的摄像间隙,每个摄像间隙内分别安装有摄像头和LED灯,圆形凹槽内还设置有锥形体结构;行进装置用于提供成像机器人本体的行进动力,并通过调节行进支撑脚的长度改变行进方向和位置。本发明解决了传统隧道测绘数据不准确的问题,采用隧道成像机器人,对隧道内部的岩层、断层面等进行精准图像采集,还能通过回收装置将成像机器人从深孔环境快速回收,结构简单,使用方便。

    一种便携卫星地球站系统

    公开(公告)号:CN109031370A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810696620.1

    申请日:2018-06-29

    发明人: 王洪涛

    IPC分类号: G01S19/38 G01S19/01 G01S19/02

    CPC分类号: G01S19/38 G01S19/01 G01S19/02

    摘要: 本发明提供了一种便携卫星地球站系统,所述卫星地球站系统包括卫星天线、馈源臂、寻星组件、仓体、基座和手持终端,馈源臂的一端安装在基座上,馈源臂的另一端与天线部件连接,其特征在于,手持终端安装在馈源臂上并紧贴馈源臂,寻星组件封装在仓体内,仓体安装在卫星天线背面。这种系统的优点在于:设备集成度高,运输携带方便,寻星准确,开通速度快。

    一种基于定位编码集合补正的二维码扫描解锁系统及方法

    公开(公告)号:CN108961585A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810670344.1

    申请日:2018-06-26

    IPC分类号: G07F17/00 G07C9/00 G01S19/01

    摘要: 一种基于定位编码集合补正的二维码扫描解锁系统及方法,用于解锁具有成像缺陷的二维码的共享单车,该系统包括:卫星定位单元,用于进行卫星定位来获取位置信息;手持终端,用于扫描二维码以及通过卫星定位单元对手持终端进行卫星定位;服务器单元,包括用于收集和管理位置信息的文件服务器、用于储存位置信息的数据库服务器、用于与手持终端进行动态交互的应用程序服务器、用于处理网络请求的WEB服务器以及用于实时对位置信息进行存储与备份的云服务器,该方法通过卫星来定位在手持终端搜索半径范围内的共享单车,将范围内单车的二维码与缺陷二维码对比后得出相似二维码,在准许开锁距离内寻找相似二维码对应的共享单车并进行核对,完成解锁。

    一种用于公路上的定位系统

    公开(公告)号:CN108761489A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810544747.1

    申请日:2018-05-31

    发明人: 代炎利

    IPC分类号: G01S19/01 G01C21/34 G01S15/08

    CPC分类号: G01S19/01 G01C21/34 G01S15/08

    摘要: 本发明公开了一种用于公路上的定位系统,包括授时系统、多个设置于高速公路上的若干定位桩、设置于公路上的汽车授时装置、安装于汽车上的汽车定位接收装置,授时系统通过光纤通信装置与定位桩信号相连,授时系统通过有线通信电路与汽车授时装置信号相连,汽车授时装置通过无线通信装置与汽车定位接收装置信号相连,定位桩通过无线通信装置与汽车定位接收装置信号相连。本装置能为汽车提供高精度的位置信息,保证自动驾驶位置数据源安全准确。

    一种北斗双天线旋转快速定向方法

    公开(公告)号:CN108181630A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711248692.1

    申请日:2017-11-30

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/01

    CPC分类号: G01S19/01

    摘要: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法,根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系,通过垂直于双天线基线方向的连续旋转,计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值,进而解算出基线向量,最后得到双天线基线的航向;在卫星信号不发生周跳的情况下,得到的整周模糊度双差值一直有效;也可以通过检测基线长度误差,判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小,定向速度快,并且精度高,实时性强。