-
公开(公告)号：CN118811152A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411298707.5
申请日：2024-09-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能机库的快速充电控制方法及系统，方法包括：按照预设的充电条件通过充电等效电路模型执行充放电实验获取充放电实验数据；基于无人机的充电时间、充电损失以及电池寿命构建机库快速充电模型；将充放电实验数据输入至机库快速充电模型，利用NSGA‑II算法对机库快速充电模型进行优化求解，确定最优的机库快速充电模型；由机库充电系统采集无人机充电信息，将无人机充电信息输入至预先设定的机库快速充电模型获得充电控制指令，通过机库充电系统执行充电控制指令；以提高充电效率、缩短充电时间、延长电池寿命，并确保充电过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN114625166B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210201918.7
申请日：2022-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机拍摄位置的智能定位方法，包括以下步骤：基于点云分类分割模型对电力杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割；基于点云数据分类结果和单体化分割结果，按照国网规范要求，并结合用户拍摄需求提取无人机的拍摄目标点；判断提取的无人机拍摄目标点是否符合用户需求，不符合用户需求，需要修改拍摄目标点；符合用户需求，则进行下一步；计算无人机的最佳拍摄位置；根据无人机的最佳拍摄位置生成无人机的巡检航线。基于激光雷达点云数据，进行自动分类与单体化分割，借助于相机成像原理，实现了无人机航迹的全自主规划。
-
公开(公告)号：CN116884013A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310900613.X
申请日：2023-07-21
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/422
摘要： 本发明提供了一种工程图纸的文字矢量化方法，包括如下步骤：获取待识别的工程图纸光栅图；基于预设的训练好的文字矢量化的预测模型，对待识别的工程图纸光栅图进行文字识别，得到待识别的工程图纸光栅图的矢量化文字；文字识别方法包括：对待识别的工程图纸光栅图进行特征提取和增强，得到融合特征；根据融合特征，得到文本中心和文本框尺寸；根据文本中心和文本框尺寸，得到定向包围盒的轮廓点和角点；根据轮廓点和角点，得到轮廓数据；根据轮廓数据得到矫正数据；根据矫正数据得到待识别的工程图纸光栅图的矢量化文字。最终实现了工程图纸中高精度的文字矢量化预测。
-
公开(公告)号：CN115861541A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211618981.7
申请日：2022-12-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维设计成果的输变电工程三维设计交底方法，涉及电力工程的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：研究三维设计情形下设计交底模式，梳理标准化三维交底流程；第二步：构建强制性条文库、标准工艺库以及专家知识库；第三步：基于三维设计成果的变电工程设计交底技术研究，其分为交底前准备、交底会议、交底成果输出三部分内容；通过基于三维设计的输变电工程三维设计交底研究，可直接清晰地向业主、监理、施工人员展示变电工程设计意图，在缩短沟通成本的基础上间接提升质量。
-
公开(公告)号：CN111985488B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010901955.X
申请日：2020-09-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法，包括：利用训练集训练Mask R‑CNN模型，合并各个训练图像中的候选区域框和真实物体框作为更新候选区域框；对各个训练图像的更新候选区域框进行特征提取，采用离线计算的方式，利用提取的特征以及所含物体的类别对中心矩阵、方差和样本数量进行更新；对测试图像的候选区域框进行特征提取，基于高斯计算模型计算候选区域框在第i类别上的概率值，将计算得到的概率值与Softmax分类器的输出结果的平均值作为目标检测分割结果进行输出；使用离线高斯模型去增强Mask R‑CNN中的分类器，结合离线高斯模型和Softmax分类器实现样本对不均衡数据的分类，简单易行，应用范围广，能够有效的提高目标检测分割的精度。
-
公开(公告)号：CN110827251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt-101特征提取网络的Faster R-CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
-
公开(公告)号：CN101820449B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010150903.X
申请日：2010-04-20
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明为跨安全区的应用服务系统隔离改造提供了一个安全数据服务的基础平台，可支持多种语言的应用程序接入，支持关系性数据库增量数据双向同步，提供WebService透明代理。本发明解决了在电力系统网络划分为基于物理隔离装置的内、外网以后，两个区域的网络并不互相连通而导致的数据和信息无法正常传递，从而使得电力系统原有的应用服务无法正常使用的现象。
-
-
公开(公告)号：CN115953648A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211708089.8
申请日：2022-12-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本发明提供一种基于解耦特征和对抗特征的知识蒸馏方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：首先构建教师网络和学生网络，然后先对教师网络进行训练，使其达到设定的要求；再利用训练好的教师网络，结合解耦特征模块和对抗特征模块，使学生网络进行第一阶段学习，使学生网络的骨干网络达到设定要求；然后再利用教师网络和候选框特征学习模块对学生网络的区域建议网络进行第二阶段学习；反复迭代进行两阶段学习，使学生网络对目标的检测能力达到设定要求；本发明提供的方法使得学生网络实现对缺陷的高速检测，同时还保证检测的高精度。
-
公开(公告)号：CN110827251B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt‑101特征提取网络的Faster R‑CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
79 条记录 (耗时 0.096 秒)
