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公开(公告)号：CN212440046U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020035238.9
申请日：2020-01-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： A63H17/267 , A63H17/26
摘要： 本实用新型公开了一种竞赛机器人的驱动轮，涉及机器人驱动轮结构技术领域，包括驱动轮主体，驱动电器座，编码器，轮毂，连接板，叶片，驱动电机，吊装板，后斜口,前斜口，轴承连接座和通气孔；所述驱动轮主体所具有的金属轮毂的内端面上安装有轴承连接座，且在轴承连接座的内侧设置有吊装板；所述吊装板的内端面安装有驱动电机，此驱动电机的动作轴向外伸出与驱动轮主体上的轴承连接座实现转动配合；而叶片朝向于内部的驱动电机等电生组件，因此汽车机器人在赛道上飞驰时，随着驱动轮的高速旋转，可以带动内侧的这一圈叶片高速旋转，从而会产生较大的风力，从而正好对其所涉及的内侧电动区域进行散热处理。
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公开(公告)号：CN211349744U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020035220.9
申请日：2020-01-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于注意力的训练工具，涉及教学用具技术领域，具体为一种用于注意力的训练工具，包括上槽体，所述上槽体的两端分别转动连接有上辅助板和下辅助板，所述上辅助板远离上槽体的一端转动连接有下槽体，所述下槽体远离上辅助板的一端与下辅助板活动连接，所述上槽体和下槽体的表面均开设有卡槽，所述卡槽的上方设置有隔板。该用于注意力的训练工具，通过将隔板上的卡块卡接在卡槽的内部，使得隔板可选择性的设置在上槽体或者下槽体上，从而使得上槽体或下槽体均可设置成单槽道或者双槽道，配合使用不同的滚球，使得该训练工具具有多种训练难度，提高了该训练工具的实用性。
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公开(公告)号：CN213971189U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202021671593.1
申请日：2020-08-12
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人末端执行器的选择性连接机构，连接筒一端开设有安装口，安装口内侧放置有弧形固定板，安装口一侧开设有弧形安装槽，安装口内侧放置有矩形固定板，安装口一侧位开设有矩形安装槽，弧形固定板和矩形固定板一侧固定安装有限位柱，安装口一端安装有固定柱，连接筒一侧安装有环形刻度尺，使得在需要对不同连接头的末端执行器进行固定时，可以使用不同的固定板进行固定，从而适应不同的接头的末端执行器，并且通过限位柱和固定柱，保证了末端执行器在安装时处于中间位置不会偏移，同时通过环形刻度尺保证螺杆移动距离相等，从而避免螺杆件连接处挤压偏移，同时加快了安装的速度。
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公开(公告)号：CN211944622U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020035250.X
申请日：2020-01-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用机器人取放料反转装置，涉及机器人放料装置结构技术领域，包括底板和翻转板；所述底板的后端面设有焊管，此焊管朝上焊接有前后两根立柱，且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管；所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中，且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳；所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架；所述翻转板的后端面焊接有一根转杆，且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上，可以使得本料斗装置进行反复性的起伏动作，机械手边摆动，料斗就会边起伏将其内部投入的钢球更加顺利的由前侧滑出，并由分料用的下料管向下呈分料式配料滑出，更进一步的体现了本装置的结构合理性。
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公开(公告)号：CN214490648U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022389544.5
申请日：2020-10-25
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人操作手，涉及智能机器技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的上方固定安装有控制箱，且支撑底座的顶部固定安装有位于控制箱右侧的固定箱，所述固定箱的内部固定安装有油箱，且固定箱的内部固定套装有位于油箱上方的转动轴承。该智能机器人操作手，通过鼓气球和油箱以及喷头的配合使用，使得该智能机器人操作手在固定箱的内部固定套装转动轴承，而油箱位于转动轴承的下方，油箱外部固定安装的喷头对准转动轴承之间的缝隙，操作人员可以按动油箱外部的鼓气球使得油箱内部的机油通过喷头喷散到转动轴承的缝隙之间，使得转动轴承的上油过程极为简单，且上油的效果更好。
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公开(公告)号：CN213829029U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021687916.6
申请日：2020-08-12
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂，所述机械臂两端均开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均固定连接有定位块，所述固定块的内侧滑动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧滚动连接有从动轴，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有机械臂、滑动槽、定位块、固定块、轴承、从动轴、前伺服电机、主动轴、固定壳、后伺服电机和固定螺栓，在对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓将固定壳和后伺服电机拆下，对内部进行维护保养，在进一步拆卸时将固定块向滑动槽的一端滑动，将从动轴从轴承中拔出，就可以将前伺服电机拆下，步骤简单。
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公开(公告)号：CN211752280U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020036034.7
申请日：2020-01-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及训练装置技术领域，且公开了一种注意力障碍训练设备，包括底板，所述底板的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽上滑动连接有防护罩，所述防护罩内腔顶面的两侧均固定连接有弹簧，且两个弹簧的底端均固定连接在底板的顶面，所述底板顶面的两侧均固定连接有套筒。本实用新型通过在训练装置的外部添加防护罩的方式，利用防护罩上的插杆与底板上插孔之间的相互作用，将防护罩固定在底板上对装置进行防护，需要使用时，只需将插杆与插孔分离即可，避免了装置的外部未设置防护结构，造成装置内部的元件丢失或损坏，导致装置的使用寿命短，成本浪费的问题，延长装置使用寿命的同时节约了成本。
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公开(公告)号：CN211682210U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020035241.0
申请日：2020-01-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人主板固定机构，涉及机器人主板固定技术领域，提高了机器人胸部所安装主板的散热性，固定机构还具有束线的功能特性，包括铝合金壳体；所述铝合金壳体为U形壳体结构，其内边框中胶合有铝合金固定板，此铝合金固定板上开设有四处用于固定主板的固定孔；所述铝合金壳体的后背面点焊有连接座，通过此胸装板将本固定机构固定于机器人的壳躯腔中；所述铝合金壳体的内腔底部与顶部分别设有一根下滑杆和一根上滑杆，此机构正位于两片散热板之间的顶侧，主板上连接出的接线端子线，可以被夹座机构扣压，因此向外走线时更加规整，具有整洁束线的功能特性，易于后期维护或查找线束时，操作更加方便，又一次提高了功能性。
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公开(公告)号：CN210294684U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920651233.6
申请日：2019-05-08
申请人： 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本实用新型提供一种用于虚拟现实头盔的调节机构，包括可移动托架、定位组件、旋转组件；可移动托架包括第一可移动托架与第二可移动托架，第一可移动托架与第二可移动托架相对设置，第一可移动托架与第二可移动托架能够相对移动；定位组件包括按钮、定位片；旋转组件包括旋钮、转轴、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮、旋钮依次穿过所述转轴，并且与转轴固定连接，第一齿轮位于第一可移动托架与第二可移动托架之间。本实用新型的调节机构可以被安装在不同的装置中，用于调节，固定物体等，比如，可以将此调节机构应用于VR头盔，能够满足不同的佩戴有眼镜的人员的使用；而且，此调节机构，调节简单，定位也较为容易操作。
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公开(公告)号：CN210038712U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920583590.3
申请日：2019-04-26
申请人： 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种充电式手套，包括手套本体、传感装置、数据发射装置、外盒、定位追踪器与腕带，传感装置与数据发射装置连接，数据发射装置位于外盒内部，当定位追踪器与外盒结合，定位追踪器被配置为能够为手套提供电能。本实用新型的定位追踪器既能够给定位追踪器提供电能，又能给手套提供电能，外盒内部无需再放置电池，这样可以节省外盒的空间，减少外盒的体积。
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