输电通道三维测量方法及装置

    公开(公告)号:CN109492699A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811388782.5

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 一种输电通道三维测量方法及装置,其中,方法包括:获取输电通道的原始三维激光点云数据;计算原始三维激光点云数据中各个局部区域内的点云数据的特征;根据特征将各个局部区域内的点云数据划分为电力线点云数据和未分类点云数据;将未分类点云数据划分为植被点云数据、建筑物点云数据、地面点云数据和噪音点云数据;从植被点云数据中提取杆塔点云数据。本发明实施例提供的输电通道三维测量方法及装置,实现了对多个地物类别的多分类,首先从输电通道的原始激光雷达点云数据中识别出输电通道中最为重要的电力线点云,在保证电力线正确提取的前提下,逐级提取各个地物,实现对通道内多目标的自动提取。

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