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公开(公告)号:CN110216616A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910534923.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 张博 , 吕中宾 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 朱莉 , 宋高丽 , 李清 , 潘勇 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种电动扭矩扳手的人机交互方法,操作者从人机交互界面可选择不同工作模式和扭矩目标值,根据指令内容确定输出目标扭矩值,并反馈至人机交互界面,在驱动电机运行过程中,人机交互界面实时显示电动扭矩扳手的当前工作模式、目标扭矩值、旋转方向、拧紧结果等工作状态,方便操作者实时监控。本发明的人机交互方法使控制指令交互多样化,可使电动扭矩扳手工作于不同模式,可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩,配合高精度的电机控制技术,控制精度高,提高了交互反馈的准确性,增加用户体验。
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公开(公告)号:CN114492126B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202210081600.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路应急止舞的动态拉索控制数值模拟方法,先计算任意角度下导线覆冰的气动载荷;再建立未安装应急拉索的导线的有限元模型;编写可以实时施加气动载荷的第一用户自定义单元和自定义程序;获得导线舞动特征;给舞动波峰位置施加应急拉索;编写第二用户自定义单元和第三用于自定义单元,第二用户自定义单元根据导线角度实现气动载荷的实时施加,第三用户自定义单元用于读取应急拉索与导线连接端的位移运动状态,确定拉索收紧端载荷的施加方式,最后对比安装应急拉索前和应急拉索后导线的舞动特征,分析获得应急拉索的止舞效果。实现在线路舞动过程中安装应急装置的舞动特征的准确模拟分析及抑舞效率的准确评估。
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公开(公告)号:CN114547930A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210079837.4
申请日:2022-01-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种输电导线舞动数值模拟方法,包括以下步骤:S1获取输电导线的覆冰截面形状和在覆冰形状分布;S2获取覆冰导线的气动载荷G;S3获取导线的电磁载荷F;S4采用ABAQUS有限元软件建立线路有限元分析模型;S5定义与导线共节点的用户自定义单元;S6编写用户自定义单元对应的用户自定义单元子程序;S7同步提交S5中的包含用户自定义单元的线路段inp文件和S6中的用户自定义单元子程序for文件。在进行输电导线舞动数值模拟时考虑了覆冰截面形状和覆冰分布特征对气动载荷的影响,考虑了导线相对间距对气动系数的影响,考虑了电磁力对舞动数值模拟的影响,从而实现输电线路舞动过程的准确模拟,为线路舞动特征及防舞研究提供支撑。
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公开(公告)号:CN109839572A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910245156.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种适用于多分裂导线翻转故障研究的试验方法,包括以下步骤:步骤10:根据原型线路几何参数、原型线路与导线模型材料参数,通过量纲分析法确定试验系统各相似系数;步骤20:确定所述导线模型的初始水平张力及自重;步骤30:加装带有角度标记的扭矩加载盘并联结加载模块进行加载试验;步骤40:绘制相应扭矩-扭转角关系曲线;步骤50:重复步骤30至步骤40,依次进行加载试验。本发明的有益效果是:多参数可调,适用研究范围广,针对初始张力、分裂数、分裂圆直径、间隔棒数目、档距等参数展开分裂导线翻转机理和翻转特性研究,可适用范围较广。
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公开(公告)号:CN116417953A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111672315.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor: 张博 , 刘泽辉 , 刘光辉 , 吕中宾 , 卢明 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 李本良 , 李显鑫 , 田雷 , 鲁俊 , 张世尧 , 伍川 , 叶中飞 , 李梦丽 , 马伦 , 炊晓毅
IPC: H02G7/14 , H02G7/12 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于气动阻力增强的输电线路舞动抑制方法,包括以下步骤:S1、基于输电线路所在区域的气候,确定预设输电线不发生舞动最大覆冰非均匀截面;S2、基于输电线覆冰重量与预设输电线不发生舞动覆冰重量为定值的原则,再根据步骤S1中预设输电线不发生舞动的最大覆冰非均匀截面,确定所述预设输电线不发生舞动时最大非均匀覆冰厚度;S3、引入气动力阻力系数附加项CD附;S4、将输电线路中气动力阻力系数附加项CD附进行等效实现处理;S5、重新确定基于气动阻力增强的输电线路发生舞动条件及舞动风速上限值。本发明通过引入导线阻力系数附加项来提高输电线路的舞动阈值,从而实现了输电线路舞动幅值的降低,达到输电线路舞动条件的消除。
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公开(公告)号:CN114492126A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210081600.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路应急止舞的动态拉索控制数值模拟方法,先计算任意角度下导线覆冰的气动载荷;再建立未安装应急拉索的导线的有限元模型;编写可以实时施加气动载荷的第一用户自定义单元和自定义程序;获得导线舞动特征;给舞动波峰位置施加应急拉索;编写第二用户自定义单元和第三用于自定义单元,第二用户自定义单元根据导线角度实现气动载荷的实时施加,第三用户自定义单元用于读取应急拉索与导线连接端的位移运动状态,确定拉索收紧端载荷的施加方式,最后对比安装应急拉索前和应急拉索后导线的舞动特征,分析获得应急拉索的止舞效果。实现在线路舞动过程中安装应急装置的舞动特征的准确模拟分析及抑舞效率的准确评估。
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公开(公告)号:CN111668794A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010608555.X
申请日:2020-06-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种适用于输电线路脱冰跳跃防治的间隔棒,包括芯棒和连接在所述芯棒前端的若干线夹,所述芯棒末端连接输电线路地线,所述线夹连接所述输电线路相线。本发明的有益效果是:本发明适用于输电线路脱冰跳跃防治的间隔棒及输电系统,当导线脱冰引起的导线跳跃时,通过加装“相-地”间隔棒保持的“相-地”安全距离,防止相对地线闪络;采用预绞丝式与导线和导地线进行连接,以较小脱冰跳跃冲击时对导线和导地线的破坏。
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公开(公告)号:CN110026930A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910463208.X
申请日:2019-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 张博 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 吕中宾 , 李清 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
Abstract: 本发明提出了一种用于输电杆塔双帽螺栓施工的套筒式扳手,包括快速自紧式操作手柄机构和可调式六爪锁紧机构。快速自紧式操作手柄机构包括:偏心锁紧块、手柄、扭转头。可调式六爪锁紧机构包括:限位环、调节套、套管主体、移动卡爪;六个移动卡爪安装在套管主体滑槽中,相间60°均匀布置;调节套套装在套管外侧,其下端面与移动卡爪上端面通过涡状线进行配合,可通过旋转调节套驱动卡爪径向移动,改变加持半径,且能实现自锁。本发明解决了固定卡口扳手通用性差、活动扳手不适宜狭小空间作业,且易损坏螺母端面、套筒式扳手无法实现存在错位角的双螺母施工等问题。
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公开(公告)号:CN114583647B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202111681288.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路止舞技术领域,具体涉及一种迎风截面自动变化的输电线路舞动抑制装置及方法,该装置包括上卷轴机构、下卷轴机构、控制上卷轴机构和/或者下卷轴机构运作的控制系统及提供电能的电源件;所述的上卷轴机构与下卷轴机构之间通过卷帘线连接轴连接,所述的卷帘线上设置有卷帘,通过控制系统控制上卷轴机构和/或者下卷轴机构运动带动卷帘线运动,从而调整卷帘的覆面积大小。该装置提出了导线阻力系数附加项的核算方法、实现形式;并给出附加面积与风速等级的关系,实现对不同风速下的舞动及舞动幅值的有效抑制。
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公开(公告)号:CN109986494A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910380412.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法,根据当前电机扭矩与磁链,依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型,预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链,根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值,计算不同电压矢量下的目标函数值,选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器,扭矩响应较快,对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况,实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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