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公开(公告)号：CN106773712B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710030878.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 东南大学
Inventor： 潘蕾 , 沈炯 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构，继承了L1自适应控制方法强大的处理不确定性因素的能力，但通过在控制器内置受控对象动态纯时滞模型，利用模型的预测功能，克服了L1自适应控制器时滞裕量小、不能适用于大纯时滞过程的缺点；同时本发明利用L1自适应控制处理不确定因素的能力，采用一种新的双闭环反馈策略的自适应律，降低了对内置动态纯时滞模型精度的要求。与其它基于模型的控制方法相比，本发明能够使用动态特性和时滞特性均有较大建模误差的内置动态纯时滞模型，在鲁棒性和稳定性方面更具优越性。因而本发明可直接适用于大纯时滞不确定性热工和化工过程控制，包括不具有明显的纯时滞和不确定性的受控过程。
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公开(公告)号：CN110413601A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910598184.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯朴素贝叶斯分类器和预报误差法相结合的发电机组辨识数据筛选方法，包括分析所选辨识对象特性，得到相应的辨识参数；针对对象经验辨识结果和数据本身的分布特性，选择适量的可辨识和难以辨识的数据组成训练集；利用训练集对高斯朴素贝叶斯分类器进行训练，得到各个参数的先验概率；利用训练后的分类器对测试集进行粗分，得到多个可用数据段；利用预报误差法的模型拟合度对可用数据段进行细分，得到最优可辨识数据段，或者设置拟合度阈值，得到多个辨识较好数据段。本发明节省了大量的数据处理时间，避免了多次重复劳动，同时提高了筛选数据的精度。
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公开(公告)号：CN108426266B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810171471.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京国华电力有限责任公司 , 神华国华(北京)电力研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉燃烧控制系统和方法，属于锅炉燃烧控制技术领域。该系统包括：接收模块，在每一个时刻接收k‑n时刻至k时刻的锅炉燃烧参数；处理模块，在每一个时刻根据k‑n时刻至k时刻的包括二次风门开度的锅炉燃烧参数利用免疫遗传算法寻优得到k+1时刻的二次风门开度控制量；控制模块，在每一个时刻根据k+1时刻的开度控制量对锅炉的k+1时刻的二次风门开度进行调整；其中n大于0。本发明通过对过去一段时间内的二次风门开度采用免疫遗传算法进行寻优得到最优的二次风门开度，并据此来调整二次风门的开度，通过本发明提供的技术方案来调整二次风门的开度，提高锅炉的燃烧效率的同时氮氧化物的排放也大幅下降。
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公开(公告)号：CN106707756B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710050875.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。
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公开(公告)号：CN106855691B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611110673.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统，包括上、下两层控制器，上层控制器为经济性线性预测控制器ELMPC，下层控制器为L1自适应控制器；经济性线性预测控制器ELMPC建立机炉系统的局部带扰动项线性化模型，以系统未来一段时间内的经济性最优为目标，规划出系统在未来一段时间内的最优状态与输出轨迹，并得到对应的最优控制量，将最优控制量及对应的系统最优状态与输出轨迹传入下层控制器中；下层控制器为L1自适应控制器，L1自适应控制器根据上层控制器传来的最优状态与输出轨迹以及实际机组状态及输出的测量值，在上层控制器规划出的控制量的基础上加入自适应修正量，用于更新上层的预测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108508870A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274990.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉汽包水位控制系统的性能评估及参数优化方法，该方法通过3σ准则进行稳态判断，排除其他干扰的影响；同时，通过求取汽包水位控制系统最小可实现的误差绝对值积分，提出使用闭环指数对锅炉汽包水位控制系统进行控制性能评估；当控制性能不满足预设的指标时，利用SIMC整定规则对控制器参数进行优化，以快速消除给水量扰动的影响，从而进一步提高锅炉汽包水位控制系统的调节品质，以达到更高的控制效果。
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公开(公告)号：CN105700576B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610141791.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05D11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统，包括NOx浓度目标值设置单元、多变量预测控制单元、比例控制单元A、喷氨阀门A、SCR反应器A、反应器A到烟囱入口的过渡烟道、比例控制单元B、喷氨阀门B、SCR反应器B、反应器B到烟囱入口的烟道和烟囱入口。本发明还公开了该系统的控制方法。本发明提高了喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度，避免了因执行机构饱和从而影响系统性能，降低了执行机构的执行次数，延长了其寿命，提高了脱硝系统的经济性。
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公开(公告)号：CN105676647B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610142068.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: Y02P80/15
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的冷热电三联供系统预测控制方法，包括以下的步骤：S1：获取微型燃气轮机冷热电三联供对象的阶跃响应模型；S2：确定联供对象的状态空间模型；S3：设置控制器参数，并对联供系统的未来状态进行预测；S4：对控制器进行初始化；S5：计算偏差；S6：对状态量进行在线修正；S7：对未来输出进行预测；S8：计算下一时刻燃料量、回热阀门开度和高压冷剂蒸汽阀门开度的最佳控制增量；S9：计算下一时刻燃料量、回热阀门开度和高压冷剂蒸汽阀门开度的最佳控制量；S10：输出最佳控制量，根据测量信号计算并更新下一时刻的输出预测值；然后在每个采样周期内，重复执行步骤S5‑S10。本发明能够改善控制品质。
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公开(公告)号：CN105823080B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610173955.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: F23N5/00
Abstract: 本发明公开了基于数值优化极值搜索的无模型锅炉燃烧优化控制方法，包括：步骤1，采集锅炉燃烧系统k‑n至k时刻一个时间窗口内各个时刻的锅炉效率η(j)和氮氧化物排放值NOx(j)并设置容许误差ε，步骤2，计算k‑n至k时刻一个时间窗口内的锅炉效率的平均值η和氮氧化物排放值的平均值NOx，将η和NOx分别作为当前k时刻的锅炉效率和氮氧化物排放值；步骤3，将当前k时刻锅炉效率η和氮氧化物排放值NOx归一化，计算单目标函数J(k)；步骤4，计算性能指标随各层操作量的变化梯度gk；步骤5，计算搜索方向dk；步骤6，计算步长因子αk；步骤7，计算下一时刻待优化的操作量ui(k+1)；步骤8，重复步骤2～步骤7，直至算法收敛，得到最优操作量。
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公开(公告)号：CN105912507A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252158.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种计算声波在温度场和流场复合场中传播路径的方法，先利用三角形前向展开法计算得到声波在温度场中的出射点，之后计算等腰三角形区域在流场作用下的偏移变形，根据温度场和流场的影响计算声波入射方向，根据声波在温度场中的出射点及等腰三角形区域在流场作用下的偏移变形计算得到声波出射点，根据声波入射点、声波入射方向及声波出射点得到声波传播路径。本发明在三角前向展开法的基础上做进一步研究，提出综合考虑温度场和流场对声波传播路径影响的新方法，具有算法简单，占用计算机资源少，可扩展至三维计算的新方法。
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