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公开(公告)号：CN105095600B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510550831.0
申请日：2015-09-01
Inventor： 梁伟 , 万博 , 姜宁 , 米为民 , 郭凌旭 , 苏瑞 , 时燕新 , 蒋国栋 , 陈建 , 李军良 , 韩磊 , 叶飞 , 杜明 , 杜鹏 , 康宁 , 梅峥 , 赵玉新 , 王恒 , 袁中琛 , 邢亮 , 张志君
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站和调控中心协调建模方法，包括对变电站自动化系统的系统配置工具功能加以规范；对SCD文件中设备和信号描述加以规范和扩充；对CIM/E文件中量测模型加以扩充；制定IEC 61850和IEC 61970模型的映射规则；参照继电保护信息规范和监控系统信息规范要求，对信息进行分类管理；使用系统配置工具，在智能变电站侧自动导出调控中心所需的CIM/E文件，并进行校验；通过离线或在线方式，将CIM/E模型文件提供调控中心使用，执行模型拼接、入库处理。本发明完成了61850模型到61970模型的映射和转换，实现了模型和信息共享，减少了调控中心模型维护的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106476012A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906933.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法，包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块，其输出端设有模拟量输出模块，所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连，所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀，所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器，主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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公开(公告)号：CN106324636A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610671619.4
申请日：2016-08-12
Inventor： 韩磊
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种用于特高压基建现场的地理信息定位显示装置，包括机壳及其内部的智能控制电路，其技术特点在于：所述智能控制电路包括单片机数据处理单元、GPS卫星定位模块、信息存储单元和显示屏；所述GPS卫星定位模块的输出端与单片机数据处理单元相连接，该单片机数据处理单元的输出端与显示屏相连接，所述单片机数据处理单元还与信息存储单元相连接，用于调取塔位信息。本发明能够随地点变换实时显示塔位地址信息，无需事前打印信息图片，对杆塔建设的质量监督管理与照片采集归档具有一定的规范作用，节约纸张打印等耗材，同时方便携带，无需人为操作，适用于室外强光下的字体显示，从根本上提高了杆塔照片采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN104483977B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410535672.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
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公开(公告)号：CN103603767B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310426365.6
申请日：2013-09-18
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，包括步骤有：（1）每隔采样周期Δt，从发电机输出端采集t时刻（当前时刻）的实际输出功率ps(t)，从风速测量装置得到当前风速；（2）导出当前风速下的最佳转速；（3）计算调整系数γ；（4）基于滑模的极值搜索控制的参数调整，如果|ps(t)-pwmax(t)|>ξ，ξ为小槛值，则令Z0=Z0×γ、U0=U0×γ；否则，保持Z0、U0不变，t=t+Δt并转到第②步；（5）控制系统通过滑模运动快速调整发电机转速ωr到其最佳转速ωref；（6）使输出的功率曲线最接近最佳功率曲线。本发明根据当前风速环境自动调整控制系统参数，使输出的功率曲线更加接近最佳曲线，使风能利用系数Cp恢复到最大值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141887A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510390822.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: H04N7/18 , G06T7/20 , G08B13/196
Abstract: 一种基于热成像的海缆区域视频告警方法，本发明涉及一种视频告警方法。目前，海底电缆保护区水域安保监控，漏报概率也较大，可靠性低。本发明特征在于：热成像报警分析时，通过图像分割技术将船舶目标从背景图像中提取出来；在图像分割时，通过一阶导数和二阶导数检测一副图像中的边缘并对灰度级间断进行判断以将边缘线段组合为更长的边缘；一阶导数用于判断图像中的像素点是否为边缘点；二阶导数用于判断一边缘像素是在边缘亮的一边还是在暗的一边；一阶导数用梯度算子计算，二阶导数使用拉普拉斯算子计算。本技术方案利用热成像视频监控技术，提高了报警准确率，降低了海缆运行报警漏报和误报的概率。
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公开(公告)号：CN103616592B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310625051.9
申请日：2013-11-28
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于IEC61850的继电保护实时数字动态模拟试验系统，包括上位机、电力系统实时数字仿真器、被测试数字化继电保护设备和数据接口。本发明针对目前RTDS中IEC61850模块与国内数字化继电保护设备报文数据格式不一致的问题，利用高通信精度芯片并结合Verilog程序设计，开发出了能够完成数据采集、数据交换、数据处理的基于RTDS的数字化继电保护设备的测试接口，与RTDS、上位机以及被测试的数字化继电保护设备共同组成了基于IEC61850的继电保护数字动态模拟试验系统，通过天津电网内某智能变电站内220kV线路数字化保护装置的闭环测试研究及试验，发现本发明完全满足工程实际需要。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104858166A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208605.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统及方法，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。
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