一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118149825A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410349252.9

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取电力机器人四周的障碍物位置信息,并将障碍物位置信息作为电力机器人的控制器的第一输入变量;设置电力机器人和巡检点的直线路径,并将直线路径和电力机器人的前进方向之间的角度作为控制器的第二输入变量,以及将电力机器人的转向角度作为控制器的输出变量;设置模糊集合;根据第一输入变量、第二输入变量、输出变量和模糊集合建立模糊规则;将输出变量作为隶属度的论域,得到输出变量的隶属度函数,并根据隶属度函数对输出变量进行去模糊化得到输出变量的具体值,以使电力机器人根据具体值完成导航。本发明采用模糊技术使电力机器人能够有效躲避四周的障碍物。

    基于孪生网络的小样本目标检测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115731420A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211510025.7

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明提供一种基于孪生网络的小样本目标检测方法及相关设备,该方法通过获取待检测图片;将待检测图片和多个支持图片输入到第一目标检测模型中,得到并输出待检测图片的预测目标检测结果。由于待检测图片的预测目标检测结果用于说明预测出待检测图片在建议框中的目标类别;第一目标检测模型通过小样本训练集中的查询图片和支持图片对第二目标检测模型进行训练得到;小样本训练集包括特定应用场景下的多个目标类别的支持图片和查询图片;第二目标检测模型通过公开数据集的查询图片和支持图片对初始检测模型进行训练得到,因此训练得到的第一目标检测模型能够满足小样本情况下的目标检测需求,输出高准确度的预测目标检测结果。