公开(公告)号：CN212114551U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020873852.2

申请日：2020-05-22

申请人： 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 ,  绍兴建元电力集团有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 陶鸿飞 ,  杨晓丰 ,  钱志杰 ,  徐兆欢 ,  黄苏 ,  黄水龙 ,  倪宏宇 ,  李晨 ,  金立东 ,  王鹏

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。

公开(公告)号：CN212114552U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020882899.5

申请日：2020-05-22

申请人： 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 ,  绍兴建元电力集团有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 陶鸿飞 ,  杨晓丰 ,  钱志杰 ,  徐兆欢 ,  黄苏 ,  黄水龙 ,  倪宏宇 ,  李晨 ,  金立东 ,  王鹏

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种架空地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在高压架空地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕高压架空地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕高压架空地线旋转运动。本实用新型捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。

公开(公告)号：CN218771206U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223104687.2

申请日：2022-11-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  江南大学

发明人： 倪宏宇 ,  黄武浩 ,  姚建立 ,  赵峰 ,  颜文旭 ,  金立东 ,  汪磊 ,  储杰 ,  石浩 ,  王鹏 ,  金宇辰

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。

公开(公告)号：CN305566744S

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201930237354.1

申请日：2019-05-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

设计人： 倪宏宇 ,  刘理峰 ,  林祖荣 ,  朱吉刚 ,  金立东

摘要： 1.本外观设计产品的名称：输电线路地线越障巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于电力领域，主要用于输电线路地线越障的巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。