压缩空气储能电站共母接线电气系统的接地故障识别方法

    公开(公告)号:CN115166419A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210786217.4

    申请日:2022-07-04

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种压缩空气储能电站共母接线电气系统的接地故障识别方法,包括:测量压缩空气储能电站母线上厂用电、发电机和电动机出口接线的零序电流,分别对其进行广义S变换,对广义S变换结果取绝对值,得到绝对值矩阵;利用均值哈希算法对各出口零序电流对应的绝对值矩阵进行处理,得到各矩阵的ahash序列值;计算各出口零序电流对应的ahash序列值之间的汉明距离;分别计算每个出口与其他所有出口之间汉明距离的和,将计算结果最大的出口对应区域视为接地故障区域,实现接地故障识别。本发明利用均值哈希算法对局部数据的高度集中特性,可实现对压缩空气储能电站厂用电、发电机和电动机共母电气系统的接地故障识别。

    一种适用于狭窄空间的载物移动平台

    公开(公告)号:CN210822517U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045288.5

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 一种适用于狭窄空间的载物移动平台,包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;四个脚轮对称固定在下底盘的四角,两个驱动轮通过驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,驱动器通过电机与驱动轮连接;驱动轮悬挂结构包括固定在下底盘中央的悬挂底座,悬挂底座两端对称固定悬挂支架,悬挂支架上设有轴孔,两根平行设置的缓冲轴与轴孔连接,每根缓冲轴上分别沿轴向固定有主轴过渡件,主轴过渡件分别连接一个电机支架,电机支架的一端固定在所述主轴过渡件上,电机支架的另一端通过弹簧连接所述下底盘。本实用新型能够实现原地转向功能,特别适用于在狭小空间运动,而且可实现有效减震,从而平台载物移动时的稳定性。

    一种变电站巡检机器人
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210822516U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045120.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型提供一种变电站巡检机器人,包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台;其中,所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角,所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,所述电机连接所述驱动轮,所述驱动器连接所述电机;所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘;所述双轨提升平台固定在所述上底盘上,用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动,且采集设备能够准确升降到需要的高度。