-
公开(公告)号：CN115496783A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210472283.4
申请日：2022-04-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种室内空间三维彩色点云生成方法，利用室内采集的三维激光SLAM和全景视频数据生成室内场景三维彩色点云，实现过程包括室内空间手持SLAM系统数据采集，室内空间三维点云生成，全景位置和姿态同步生成，单帧全景与三维点云配准，生成颜色点云。本发明针对室内空间三维彩色点云的生成过程，通过激光SLAM生成室内场景点云，并利用SLAM轨迹的位姿信息进行点云与全景影像配准参数计算，实现室内场景点云自动着色。该方式解决了点云和全景影像融合中缺少初始影像位姿的问题，降低计算数据量，提高配准效率，为光电测绘领域生成室内空间三维彩色点云提供了新方案。
-
公开(公告)号：CN112989985B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110250664.3
申请日：2021-03-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种融合NPP‑VIIRS夜间灯光数据与Landsat8OLI影像的城市建成区提取方法，其可包括以下步骤：1.获取城市的NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI影像光谱数据，并对NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI数据做预处理。2.从Landsat8OLI数据中提取NDVI和NDBI，其中NDVI为归一化植被指数，NDBI为归一化建筑指数。3.采用VBANUI(改进的夜间灯光城市指数法)提取城市建成区。本发明通过引入NDVI、NDBI这二个指数可减少夜光数据在城市核心区的饱和现象，能够去除夜间灯光亮度在水体、城市核心区的植被区域的灯光溢出现象，并且增强了建筑信息的表达，提高了城市建成区提取的准确性。
-
公开(公告)号：CN112991517A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250681.7
申请日：2021-03-08
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于纹理编码影像的三维重建方法，包括：步骤1，将利用M阵列编码生成的彩色编码影像投影到待测物体上，使用相机拍摄待测区域，得到左右影像。步骤2，基于霍夫圆形检测方法和透视变换原理提取目标区域，以避免环境杂物对投影区域的影响。步骤3，基于色彩迁移技术的图像增强以及颜色识别预处理，将图像的颜色信息转换成码值。步骤4，针对M阵列编码的方法直接解码得到匹配点对。步骤5，利用得到的同名点对，基于立体视觉的原理进行三维重建，得到二维点所对应空间点的三维坐标。本发明结合空间编解码和双目视觉结构光三维重建技术，提高三维重建的速度和精度，为在保持高仿真度前提下高效率的三维重建提供新的思路。
-
公开(公告)号：CN112989985A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250664.3
申请日：2021-03-08
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种融合NPP‑VIIRS夜间灯光数据与Landsat8OLI影像的城市建成区提取方法，其可包括以下步骤：1.获取城市的NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI影像光谱数据，并对NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI数据做预处理。2.从Landsat8OLI数据中提取NDVI和NDBI，其中NDVI为归一化植被指数，NDBI为归一化建筑指数。3.采用VBANUI(改进的夜间灯光城市指数法)提取城市建成区。本发明通过引入NDVI、NDBI这二个指数可减少夜光数据在城市核心区的饱和现象，能够去除夜间灯光亮度在水体、城市核心区的植被区域的灯光溢出现象，并且增强了建筑信息的表达，提高了城市建成区提取的准确性。
-
公开(公告)号：CN111985502A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765205.4
申请日：2020-08-03
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种具有尺度与旋转不变性的多模态影像特征匹配方法，包括以下步骤：1)构建非线性快速显式扩散尺度空间，对参考影像和待匹配影像进行多尺度变换，分别得到各尺度下影像；2)对参考影像和待匹配影像，分别提取尺度空间中各层影像的特征点；3)对参考影像和待匹配影像进行log-Gabor小波函数卷积，得到多尺度多方向卷积序列，并基于该卷积序列构建最大值索引图；4)构建Log-Gabor环形卷积序列，实现特征匹配的旋转不变性；5)基于最大值索引图构建特征点的特征描述向量；6)根据特征描述向量构建特征点匹配关系，并进行粗差剔除。本发明方法的特征选取与特征描述之间的特殊设计与结合，能快捷、准确、可靠地实现多模态影像的特征匹配。
-
公开(公告)号：CN109887082A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910058150.0
申请日：2019-01-22
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于点云数据的室内建筑三维建模方法，首先获取三维点云数据并进行预处理，随后进行点云平面聚类提取平面片，根据平面片所包含的点集计算平面片的邻域，用于平面语义分类、合并处理、平面边界捕捉以及拓扑信息生成，最后输出由三维平面多边形构成的封闭的、包含语义和拓扑信息的室内建筑的三维面片模型。本发明克服了点云数据存在测量误差、密度分布不均匀、室内物体遮挡导致的数据不完整、缺乏语义信息等问题，提出了利用三维点云自动快速建立室内建筑三维面片模型的工作流程，能够处理不同来源的三维点云数据，为室内建筑自动快速建模提供新方法，为室内三维模型在测量、建筑装饰、物业管理等领域构建丰富的数据基础。
-
公开(公告)号：CN105139751A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510647366.2
申请日：2015-10-09
申请人： 武汉大学
CPC分类号： G09B29/007 , G06K19/06037
摘要： 本发明公开了一种二维码地图及制作方法、系统，所提供二维码地图包括纸质地图主体和局部地图二维码，所述纸质地图主体上分布有若干局部地图二维码，所述局部地图二维码中包括相应局部区域完整的地图信息，所述地图信息包括该局部区域相应地图的范围、比例尺、地图中各要素的几何信息和属性信息。用户浏览纸质地图时对感兴趣的局部区域可以通过扫描二维码浏览，传统纸质地图对于细节较多或需详细描述的局部区域的地图内容表达能力不足的特点得以弥补，同时由于二维码中存储的是完整的地图数据，获取和浏览该局部区域地图十分便捷，不依赖于网络环境。
-
公开(公告)号：CN101777189B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910273474.2
申请日：2009-12-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法。本发明包括根据LiDAR系统获取的多传感器数据分别制作DSM、DEM、DOM，分别对DSM、DEM、DOM进行分层分块预处理，对DSM、DEM、DOM进行叠加，构建三维立体环境，立体测标切准，数字线化图DLG要素采编，数字线化图DLG质量检查几个步骤。本发明突破了摄影测量通过两张像片构建立体像对需要繁琐的数据处理流程和专业的摄影测量设备及软件的局限，解决LiDAR系统直接生产数字线化图产品的问题，缩短LiDAR系统生产DLG的周期，大大提高LiDAR系统实用性和使用价值，为LiDAR系统大规模应用于测绘、电力、城市规划、地质及公路铁路设计奠定基础。
-
公开(公告)号：CN101777189A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910273474.2
申请日：2009-12-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法。本发明包括根据LiDAR系统获取的多传感器数据分别制作DSM、DEM、DOM，分别对DSM、DEM、DOM进行分层分块预处理，对DSM、DEM、DOM进行叠加，构建三维立体环境，立体测标切准，数字线化图DLG要素采编，数字线化图DLG质量检查几个步骤。本发明突破了摄影测量通过两张像片构建立体像对需要繁琐的数据处理流程和专业的摄影测量设备及软件的局限，解决LiDAR系统直接生产数字线化图产品的问题，缩短LiDAR系统生产DLG的周期，大大提高LiDAR系统实用性和使用价值，为LiDAR系统大规模应用于测绘、电力、城市规划、地质及公路铁路设计奠定基础。
-
公开(公告)号：CN114782552B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210471929.7
申请日：2022-04-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种利用几何畸变参数进行无人机光谱影像辐射标定方法，进行无人机光谱影像数据采集，包括利用无人机搭载多光谱相机，对布设的反射板进行多方位、多航高的拍摄；无人机光谱影像预处理，包括对无人机拍摄到的原始影像进行反射板区域提取和多光谱影像DN值读取操作；无人机光谱相机几何畸变参数标定，包括选择相机几何标定方法，解算相机几何畸变模型得到相机几何畸变参数；几何畸变模型与辐射畸变模型关系建立，基于所得几何畸变与辐射畸变的关系模型，利用影像几何畸变参数进行辐射标定。该方法解决了传统辐射定标中实验条件要求高、先验数据要求多的难题，为遥感定量化提供了新方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
67 条记录 (耗时 0.167 秒)
