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公开(公告)号：CN108759672A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810624662.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种工业机器人的末端位置测量及位移误差补偿的方法。本发明方法包括基于球心三维坐标求解的位置测量方法和基于最小二乘随机森林的位移误差补偿算法，具体步骤包括：搭建位置测量系统，采集训练数据集，构建补偿映射模型，补偿位移误差补偿。本发明的测量机构与工业机器人无直接接触，避免了材料形变可能带来的潜在的测量误差与可能的机械损伤；本发明支持工业机器人操控系统与位移测量系统的联动，大大提高的测量效率，显著降低数据集采集的时间与人力成本，有利于大幅提升采集的数据集的规模；本发明采用人工智能算法，有效实现了从离散化的采样点到全空间全坐标的连续化拟合，补偿效果更佳。
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公开(公告)号：CN108279493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810093129.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G02B21/36
CPC classification number: G02B21/361
Abstract: 本发明公开了一种基于非球面微透镜阵列的光场显微系统。其包括显微物镜、微透镜阵列、感光元件和计算机处理设备；其中：微透镜阵列为非球面微透镜阵列。本发明将传统光场显微镜中的球面微透镜阵列置换为矫正像差非球面微透镜阵列，能提升每个子透镜的成像质量，从而从整体上提升重构三维图像的分辨率和成像质量，提升光场显微镜重构模型的精度。
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公开(公告)号：CN107598478A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710928132.4
申请日：2017-10-09
IPC: B23P9/00
Abstract: 本发明属于精密辊筒加工技术领域，具体为一种在辊筒表面加工菲涅尔结构的方法。本发明采用两轴直线运动及一轴旋转进行精密辊筒表面菲涅尔结构的加工；加工过程只用到两个直线运动轴，而转动轴只用于一次刀具位置调整。比传统加工采用两个直线轴和一个参与整个切削过程的转动轴，减少了一个切削参与轴，从而减少了运动误差链；同时，相对传统加工方式需要两次刀具装夹，或需更多运动轴参与，本发明只需一次刀具装夹。因此，本发明可提高加工精度，降低刀具装夹难度，并可拓展现有机床的加工能力，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN106975157A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710205687.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 复旦大学
Inventor： 孔令豹
IPC: A61N5/06
CPC classification number: A61N5/0616 , A61N5/0621 , A61N5/0624 , A61N2005/0626 , A61N2005/0645 , A61N2005/0659 , A61N2005/066 , A61N2005/0661 , A61N2005/0662 , A61N2005/0663
Abstract: 本发明属于织物技术领域，具体为一种用于生物医疗及美容的光动力柔性光纤织物。其包括可调光源、光纤束和光纤集合器；可调光源通过光纤束和光纤集合器相连，光纤集合器和柔性光纤相连；柔性光纤直接编制成光纤织物，或设置在其他柔性织物基底上。本发明能解决光动力治疗中光照在光剂量、光波长以及特定照射区的精准控制问题，同时具有便携移动性，而实现在家中或行动中进行治疗，而不依赖于医院等特定场所。
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公开(公告)号：CN106586949A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611173018.7
申请日：2016-12-18
Applicant: 复旦大学
Inventor： 孔令豹
IPC: B81C1/00
CPC classification number: B81C1/00444
Abstract: 本发明属于微结构阵列技术领域，具体为一种微结构阵列的高保真加工方法。本发明包括：微结构单元分组：根据微结构阵列的分布，将阵列适当分为若干组单元模块，在单元模块内对微结构单元进行顺序编号，并依次拓展至整个微结构阵列；微结构单元的顺序加工：根据微结构单元的尺寸，确定加工时的进给量以及加工总进给次数；根据材料特性和微结构轮廓，确定刀具轨迹的保形距离；依据微结构单元的编号进行顺序加工。本发明通过微结构单元分组进行分布式加工，解决材料在陡边处的变形问题；通过刀具的保形运动路径规划，解决刀具惯性的影响。本发明可以确保微结构的尖锐棱边和尖点的加工实现，从而确保微结构阵列高占比，提高微结构阵列的实际功效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535778A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105092.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米颗粒高信噪比暗场散射显微成像方法，包括：采用一束与散射光具有固定频率差的参考光形成拍频干涉，并在时间堆栈中选取合适时刻形成最大散射对比度的干涉相长；搭建基于外差干涉的纳米颗粒暗场散射显微镜成像系统，通过系统的传感器对图像进行时间分辨采样获取带有系统噪声的数据立方体，利用沿时间叠加的离散傅里叶变换分析采样数据的时间‑频率信息，提取频率叠加中外差频率处的散射光信息，经傅里叶滤波后，遍历每个空间位置，利用自相关计算散射信号与参考信号之间的延迟，将延迟应用于同差干涉像的相位补偿，实现时空成像。本发明能够大幅提升纳米颗粒成像质量，在纳米科技等多领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN118512307A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410635417.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F13/0246 , A61F13/02 , A61F13/00 , A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的慢性伤口敷料及其应用。该敷料包括侧发光光纤织物和LED灯珠；侧发光光纤织物上负载蓝藻，LED灯珠为红光灯珠，LED灯珠的外端设置LED管壳，LED管壳固定LED灯珠以与光纤织物一端留出的光纤端口进行耦合；本发明基于柔性光纤负载蓝藻产生溶解氧的慢性伤口敷料能够更有效地促进细胞的增殖、迁移和血管形成，来改善慢性创面愈合，并且具有光电分离，杜绝安全隐患、轻便、柔软、照射亮度更加均匀等优点。
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公开(公告)号：CN113406597B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110607172.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于非成像光学设计技术领域，具体为一种矩阵光源准直系统。该准直系统包括准直单元矩阵，每个准直单元包括一个非球面透镜和一个标准透镜。非球面透镜整体有两个非球面，两个非球面具有不同的面型数据，标准透镜为普通透镜。本准直系统结构紧凑，口径限制严格，对于矩阵激光光源的准直，能量损失小，准直效果好，具有较高的光能利用率，能大大提升激光光源的探测距离，提升目前激光雷达测距效果，有效解决目前激光探测距离受限严重的问题。
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公开(公告)号：CN117348238A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311462924.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学相控阵扫描技术领域，具体为一种开普勒微透镜阵列光学相控阵扫描器的优化方法；本发明利用两个不同的各向异性晶体组成一个方形双折射棱镜，并将其插入在开普勒微透镜阵列光学相控阵扫描器的微透镜阵列的前方以实现角度放大；其中：所述两个各向异性晶体为全等直角三角形，两个各向异性晶体光轴相互垂直。本发明巧妙利用开普勒微透镜阵列光学相控阵扫描器的结构特点，通过在系统中插入双折射棱镜，实现增大扫描角度的目标。相比于其他增大角度的方式，本发明原理简单、成本更低。
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公开(公告)号：CN114609645B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210157266.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04L25/49 , G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种兼具异步通信功能的关联成像系统；其包括关联计算鬼成像子系统和通信接收子系统；其中：关联计算鬼成像子系统包括激光阵列光源、成像探测器、第一数据采集器以及关联计算成像控制单元，关联计算成像控制单元包括曼彻斯特编码器，通信接收子系统包括通信接收探测器、第二数据采集器和曼彻斯特解码器，本发明采用激光点阵光源曼彻斯特编码方式来实现对发射光场的调制和通信数据的加载传输；实验结果证明，本发明能够在快速关联成像的同时，以曼彻斯特编解码的方式实现光源发射端到通信接收端的单向异步通信。
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