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公开(公告)号：CN118865746A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411137286.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种基于双层多级复杂网络的多维时空船舶交通态势边界评估方法，包括：获取船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向信息；构建面向船舶航行的多维时空船舶交通态势复杂度向量，包括空间多级复杂网络和时间双层复杂网络；利用K‑Means算法确定船舶交通态势边界；通过滑动时间窗方法对船舶交通态势的模式评估。本发明从多维时空角度对船舶交通态势边界进行评估，确定船舶交通态势不同模式边界，能够从多维度全面且准确地评估船舶所面临的交通态势，有效识别水域内多艘船舶交互过程中的潜在风险，特别是当交通态势被识别为高复杂度时，能够向操作人员提供预警信息，确保有充分的时间进行接管和决策，增强船舶整体航行的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117351780A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311253935.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/02 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/23211
Abstract: 本发明公开了一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统。方法包括：S1、获取海上混合交通场景中的船舶AIS数据；S2、提取船舶AIS数据的经纬度坐标，计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列；通过坡度阈方法计算得到不同密集程度的船舶区域；通过计算各个船舶区域的平均核心密度来确定船舶高密度区域；S3、对船舶高密度区域内存在碰撞风险的多种驾驶模式船舶进行调度。本发明通过计算船舶点之间的距离关系，以及船舶点可达距离有序序列的坡度阈值来计算获得不同船舶密度的区域，进而确定船舶密度最高的区域，针对有人在船和无人在船船舶，采用了不同的指令派发方式，辅助岸基监管人员对混合交通场景中的存在碰撞风险的船舶进行调度监管。
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公开(公告)号：CN113311843B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649846.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法，包括：获取船舶航行环境信息，并将所述环境信息转化为实验环境数据；获取起点坐标和终点坐标，并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物；选取移动消耗F值最小的节点n作为当前节点，并基于LOS视线算法判断当前节点n和终点间的连线是否穿过障碍物；获取当前节点n的相邻节点，对每个相邻节点使用安全距离探测算法以判断其在安全距离d范围内是否存在障碍物；重复执行上述步骤，直到某一节点n与终点间的连线不穿过障碍物时算法结束，将规划路径中得到的路径节点按先后顺序进行连线，形成最终规划路线。
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公开(公告)号：CN116245271A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211658822.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海上应急响应的船岸一体化信息支持系统，包括船端数据获取模块、岸基数据获取模块、数据处理模块和船岸一体化信息支持模块。船端数据获取模块读取船端数据库中获取的应急现场态势数据；岸基数据获取模块通过数据库的主从复制同步获取应急现场态势数据，通过AIS基站获取过路船舶AIS数据。数据处理模块对获取的数据进行处理和实时分析，进一步为系统的应急信息可视化、应急态势集成和应急态势标绘功能提供数据支撑。船岸一体化信息支持模块对影响应急救援决策的关键信息进行态势集成与标绘，辅助船岸两端救援人员对应急现场的风险态势进行识别和分析，为船岸两端海上应急救援一体化协同作业的展开提供直观、准确、动态的信息支持。
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公开(公告)号：CN104535066B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410811480.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；3、根据本船的船位、本船实时航向、红外热成像仪的朝向以及2的结果计算所述海上目标对应的地理坐标；4、利用对应的AIS数据对所述海上目标对应的目标位置进行校正；5、将经校正后的海上目标以透明化的方式叠加到电子海图中进行显示。本发明利用红外热成像仪将船载移动红外视频图像中的海上目标与电子海图叠加显示，增强了航海人员对所航海域内目标的探测和行为识别能力，有效提高了船舶航行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106027909A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610522333.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法，其包括：捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器，该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据，并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号；摄像机，该摄像机根据前述同步触发信号进行曝光拍摄，以采集对应的视频数据；以及分别与前述微机电惯性传感器、摄像机连接的上位机，该上位机能够对前述微机电惯性传感器、摄像机进行参数设定并同步存储前述姿态数据、视频数据。本发明能够利用惯性传感器发出同步触发信号控制摄像机的曝光时间，以实现惯性传感器数据与视频数据的同步采集存储，为进一步的船载视频电子稳像算法提供数据保障。
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公开(公告)号：CN103347309A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310228745.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的船载危险品状态监测系统及方法，所述系统包括多个传感器节点、多个中继节点、基站、船载通信网关和岸上监测中心；所述传感器节点通过中继节点与基站相连接；所述基站通过船载通信网关连接岸上监测中心；所述传感器节点包括若干个用于采集危险品状态参数的传感器。本发明提高了危险品船舶运输的安全性，为船员的生命财产安全和环境安全提供保障，适合于船舶运输产业广泛推广。
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公开(公告)号：CN101742514A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910013554.4
申请日：2009-08-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种组网方式，包括便携式远程通信终端，其特征在于还包括远程调度/管理终端，中心链路基站控制器，时隙交叉复用设备，SDH传输网络，至少2个同播基站；所述的远程调度/管理终端，发送控制信号，控制下位机运行并调查下位机工作状态；所述中心链路基站控制器与远程调度/管理终端连接，接收控制指令并与时隙交叉复用设备完成位置信息交互；在一般的链路式布置中，往往采用比较单一的组网方式，这样对于特殊情况发生时，不能很好作出应急处理，还有可能做出更为严重的后果。在同播基站的布置上，根据本地的特殊地形特征，极大的避免了用户丢失的情况。
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公开(公告)号：CN101694751A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910187755.6
申请日：2009-09-28
Abstract: 本发明公开了一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法，所述的系统包括船位采集设备、船位数据库服务器、船舶信息数据库服务器、立体化监控平台等设备；所述的立体化监控平台运行的船舶立体化监控平台软件包括二维船舶监控子平台软件、二维电子航道图与三维视景联动控制软件、三维船舶监控子平台软件；所述的方法包括实时采集并发送船位信息、实时调取库区内的船位信息叠加在二维电子航道图上并在需要时切换到三维立体模式，将水文气象数据进行虚拟现实仿真。由于本发明通过对典型江段的三维立体仿真及实时船位显示，能够直观、形象地显示三峡库区通航船舶的运动信息，为我国水上交通应急反应系统的实施提供技术支持和应用示范作用。
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公开(公告)号：CN101059910A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710200693.9
申请日：2007-05-24
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 张英俊
Abstract: 一种近岸船舶移动视频监控系统属于交通运输技术领域。通过视频服务器采集的视频信息、定位和传输终端设备采集的船舶动态信息和远程AIS信息转发设备采集的船舶AIS信息通过CDMA网络高速船岸数据传输设备通过CDMA网络接入Internet发送到指定IP地址的近岸船舶移动视频监控系统监控中心服务器。监控人员通过近岸船舶移动视频监控系统客户端软件连接监控中心服务器，对船舶进行安全监控。本发明达到有益效果是：能够有效地预防和减少海上交通事故，提高海上安全监管水平，方便紧急情况下的海上救助指挥，保护人民群众生命财产安全。主要应用于交通运输技术领域。
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