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公开(公告)号：CN111817389A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010677480.0
申请日：2020-07-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供一种可升降对位的深水潜器充电平台，包括：可伸缩式盖板，通过盖板控制系统进行收缩和展开；充电装置，包括可充电式电池组、充电插孔、接触式感应器和卡槽；充电插孔、接触式感应器和卡槽形成方形结构；充电插孔内部设有烘干装置、可分离式垫板和充电插口；充电装置上设有若干接近式感应器；升降系统，置于充电装置的底部，用于控制充电装置的升降；升降系统的底端连接有钢性底柱，通过钢性底柱将充电平台固定在深海的海床内；定位系统，采用GPS+LBS定位系统，与信号接收装置连接，对深海潜器进行定位。本发明可保证深海空间站安全地进行长周期、全天候的深海作业，应付很多突发状况，节省深海潜器返回码头的大量时间和能源。
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公开(公告)号：CN111375385A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010146903.6
申请日：2020-03-05
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于金属有机骨架吸附材料领域，提供了一种双金属有机骨架吸附剂的制备方法及其应用。称取有机配体，加入DMF:MeOH：H2O为1-20：1：1的溶剂中室温搅拌使其完全溶解，添加例金属源，置于水浴锅中，搅拌；在80-140℃晶化20-30小时；将产物转移出来，经洗涤、干燥后、真空活化后，得到红棕色粉末即为双金属有机骨架CoNi-MOF-74吸附剂。本发明吸附剂材料制备方法简单；使用金属掺杂制备的CoNi-MOF-74吸附剂为20-30μm的梭形晶体，仍然具有良好的稳定性和再生性能；较大幅度的提高了其对氢气的吸附能力，对氢气的吸附分离和储存提供了更为有效的处理方法和研究方向。
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公开(公告)号：CN111275340A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010068375.7
申请日：2020-01-21
申请人： 大连理工大学 , 大连诸元科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种社区合作治理模拟系统，包括人机交互模块、数据统计及分析模块、逻辑事件处理模块、网络交互模块和三维模型支持模块，所述人机交互模块包括注册与登录单元、会议室场景单元、生活社区全景单元、人物与环境交互单元；本发明模拟系统通过模拟社区合作治理的基本机理和运作社区合作治理流程，对建立在博弈论模型基础上的社区合作治理模式进行仿真，结合三维虚拟交互技术和分布式网络技术，营造一个学习场景，通过捐赠公共物品的形式模拟现实生活中公共资源的提供情况，学生用户能够学习并培养包括领导力、交流及合作在内的多个管理复杂问题及过程的必要能力。
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公开(公告)号：CN110975814A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911327845.0
申请日：2019-12-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于碳材料吸附技术领域，提供了一种利用氧化镍负载改性活性炭纤维吸附剂的制备方法。步骤如下：(1)活性炭纤维的预处理；(2)活性炭纤维的浸渍；(3)负载氧化镍活性炭纤维的制备。本发明的制备方法简单，浸渍活性炭纤维时，将混合物超声震荡，使得金属盐充分的负载在活性炭纤维表面，改性后，活性炭纤维的储氢性能提升28.4％，对氢气的吸附分离和储存提供了更为有效的处理方法和研究方向。
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公开(公告)号：CN110282089A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910600605.7
申请日：2019-07-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B43/14
摘要： 本发明提供一种舷侧可折叠充气展开减阻防侧倾装置，舷顶列板两端均横向凸出于舷侧围栏；位于舷顶列板上设置有气囊，气囊通过气囊包裹于舷顶列板外部，两端部分缠卷后设置于舷顶列板的下端面；本发明布置在船舷顶部，并且其根部分别固定在舷顶列板和内壁上，不使用时折叠收紧。一旦船舶发生超大倾角侧倾时，按动按钮，气囊充气展开，包裹在船舷上绕船一周。由于气囊体积大，充气展开后在整个船体的船舷上形成了环形包裹，从外观上看，似给整个船舶带上了巨型游泳圈。舷侧继续发生侧倾，气囊与水面接触时，气囊减缓船舶侧倾发生速度，阻碍水进入船体，使船舶保持在侧倾但平稳的状态，侧倾不再恶化，给船上人员提供逃生的时间。
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公开(公告)号：CN106804685A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710038756.9
申请日：2017-01-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A22B5/00
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0041
摘要： 本发明提供一种机器人智能家畜剖切的装置及方法，包括机器人组件、相机组件、夹具组件、刀具组件和悬挂支架组件。机器人组件用来提供剖切的进给路径和进给速度；相机组件用于识别家畜胴体腹部轮廓曲线并进行特征提取，引导机器人按既定轮廓自主完成进给运动；夹具组件通过螺栓与机器人法兰盘进行连接并固定在机器人末端；刀具组件通过夹具上的抱紧装置固定在夹具上并提供剖切功能；悬挂支架组件实现家畜胴体的悬挂。本发明结构简单、智能化及自动化水平高、安全高效、适应性强，可完成不同大小，形状差异明显的家畜胴体开膛剖切任务。
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公开(公告)号：CN118851861A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871129.3
申请日：2024-07-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种电子级丙烯和丙烷的膜分离纯化工艺，将工业级丙烯或丙烷原料气通入吸附塔深度脱水；将脱水后的物料通入脱轻塔，在塔底采出丙烯或丙烷半成品；将半成品通入丙烯/丙烷分离膜组件内：当采用工业级丙烯作为原料气时，在渗透侧采出电子级丙烯产品；当采用工业级丙烷作为原料气时，在渗余侧采出脱除丙烯杂质的丙烷，随后再经过脱重塔脱除C4‑C5高沸点杂质，在塔顶得到电子级丙烷产品。本发明采用膜分离耦合精馏的方法分离效果优异，根据原料不同得到纯度达99.999％的电子级丙烯或丙烷，采用膜分离去除原料气中常规精馏难以分离的丙烷或丙烯杂质，设备投资小，操作简单安全，分离效果好。为电子级丙烯和丙烷的低能耗生产提供切实可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN118165356A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410337893.2
申请日：2024-03-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种硬模板法制备等级结构UiO‑66材料的方法及MOF‑有机聚合物混合基质膜的方法和应用。以纳米聚苯乙烯微球为模板剂，结合硬模板策略和溶剂热工艺，制备UiO‑66@PS复合物，经过有机溶剂的对模板剂PS的选择性刻蚀，最终得到形貌良好的H‑UiO‑66材料。随后以其为填充颗粒，制备MOF‑有机聚合物混合基质膜(MMMs)。本发明将PS应用于H‑UiO‑66的合成工艺过程中，克服了H‑UiO‑66制备工艺复杂、合成条件苛刻和晶体结构不完整的问题，制备的H‑UiO‑66和MMMs重复性好、气体分离性能优越，在烟道气中CO2捕集有着广阔的应用潜力。此外，PS的尺寸可控，可进一步调节H‑UiO‑66的晶体形貌、颗粒尺寸、大孔直径。总之，本发明提供了一种简便、可控的方法制备H‑UiO‑66颗粒和MMMs的方法，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN111817389B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010677480.0
申请日：2020-07-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供一种可升降对位的深水潜器充电平台，包括：可伸缩式盖板，通过盖板控制系统进行收缩和展开；充电装置，包括可充电式电池组、充电插孔、接触式感应器和卡槽；充电插孔、接触式感应器和卡槽形成方形结构；充电插孔内部设有烘干装置、可分离式垫板和充电插口；充电装置上设有若干接近式感应器；升降系统，置于充电装置的底部，用于控制充电装置的升降；升降系统的底端连接有钢性底柱，通过钢性底柱将充电平台固定在深海的海床内；定位系统，采用GPS+LBS定位系统，与信号接收装置连接，对深海潜器进行定位。本发明可保证深海空间站安全地进行长周期、全天候的深海作业，应付很多突发状况，节省深海潜器返回码头的大量时间和能源。
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公开(公告)号：CN114887502B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210296421.8
申请日：2022-03-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种温和反应条件下运用锆簇作为金属源制备Zr‑MOF分子筛膜(负载型锆基金属有机骨架膜)的方法。首先，预先制备Zr‑oxo团簇并将其用作锆基金属源；随后向包含Zr‑oxo团簇的溶液中加入有机配体溶解得到前驱体溶液；将Zr‑MOF晶种涂布于载体表面并将其放入反应容器内，将上述前驱体溶液加入到容器内，在温和反应条件下静置后取出便可得到Zr‑MOF分子筛膜。本发明不仅大大降低了反应温度，而且温和反应条件下制备的Zr‑MOF膜还具有较高和可控的配体缺失数目，有利于气体分离性能的提升。本发明制备的Zr‑MOF膜致密连续，稳定性优异，具有良好的气体及液体分离性能；同时该制备工艺能耗低，适用范围广，具有较好的工业应用前景。
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