双级摇臂截割装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110424959B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910751084.5

    申请日:2019-08-15

    IPC分类号: E21C25/18 E21C31/02 E21C31/10

    摘要: 本发明涉及一种双级摇臂截割装置,包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸,一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器,摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中,二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒,截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力,回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合,一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接,一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本发明能增加短壁采煤机的采高,并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。

    采煤机自动拖缆系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112310930A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011316395.8

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: H02G11/00 H02G11/02 E21C35/00

    摘要: 本发明涉及一种采煤机自动拖缆系统,用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层,拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动,束笼拖绳装置相对采煤机固定,钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过,钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接,另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定,电缆夹板组一端连接在采煤机上,另一端固定在机头处,中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼,机头机尾的相对位置可互换。本发明无需外部输入动力,自带导向,上层电缆夹板组不会掉落,钢丝绳不会甩出,安全性好。