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公开(公告)号：CN111550242A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515159.2
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于薄矿层开采的采矿机截割臂，包括臂架和安装在臂架内腔的截割电机和传动系统，传动系统包括高速级行星机构、前定轴减速传动机构和后定轴减速传动机构，后定轴减速传动机构的末级传动采用齿轮轴，高速级行星机构和前定轴减速传动机构位于臂架的近段，并连接截割电机的输出，齿轮轴旋转支撑于臂架的滚筒安装部，齿轮轴的齿轮端及后定轴减速传动机构的其他各级传动位于直臂部的中远段，齿轮轴的非齿轮端同轴固定连接小直径滚筒，臂架远端设置成越靠近远端上下厚度越薄的局部薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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公开(公告)号：CN112049637A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068104.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
摘要： 本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN112049635A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068124.5
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡滔 , 周常飞 , 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 翟雨生 , 郭岱 , 刘峰 , 乐南更 , 李庆亮 , 王灿 , 魏升 , 刘振 , 高振帮 , 许寄桥 , 林杭
摘要： 本发明涉及一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面分别与前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面分别与后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN111561315A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010514384.4
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿机截割臂，其臂架包括直臂部和自直臂部的近端向后方凸出的电机安装部以及自直臂部的远端向前方凸出的滚筒安装部，截割电机、传动系统和离合机构设置在臂架的内腔，截割电机位于电机安装部，传动系统按传动方向由近及远布置在直臂部和滚筒安装部，传动系统的末级传动位于滚筒安装部，与末级传动的输出端同轴固定小直径滚筒，直臂部的中远段的顶面和底面分别设有上斜平面和下斜平面，倾斜方向是使直臂部越靠近远端上下厚度越薄的方向，使直臂部的中远段形成上下厚度较薄的薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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公开(公告)号：CN111425202A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444363.X
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 董超 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 李璐 , 于颖 , 高占峰
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机的支撑结构，包括机身框架和连接在所述机身框架上并支撑所述机身框架的主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴，所述主支撑滑靴组件支撑在机身框架的前后方向上的中部，所述辅助支撑滑靴组件和导向滑靴分别位于主支撑滑靴组件的前方和后方，所述辅助支撑滑靴组件浮动支撑在机身框架靠近煤壁侧的位置，所述导向滑靴支撑在机身框架靠近采空侧的位置，所述主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴左右各布置一套。本发明能改善悬机身方式的大功率低采高薄或极薄煤层采煤机的支撑滑靴和导向滑靴磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN111425201A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443359.1
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 董超 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 翟雨生 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 李庆亮 , 路潞 , 郭岱
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身，包括机身壳体及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，机身壳体外的左右两侧的前部设有油缸连接耳和摇臂连接耳。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN111425197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443376.5
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 翟雨生 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超 , 李璐 , 冯大盛
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，大齿轮的轴线与摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，大齿轮的轴线以及油缸两端的铰接轴线均前后方向延伸。本发明能解决开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。
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公开(公告)号：CN111411957A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010444373.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 董超 , 周常飞 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 翟雨生 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 金丹华 , 刘翰林 , 吴振毅 , 方勇翔 , 盛永林 , 陈阳 , 李璐 , 于颖
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机牵引系统，包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。本发明能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度，同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。
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公开(公告)号：CN111411952B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111622762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010514407.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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