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公开(公告)号：CN109177677A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810972754.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人升降底盘，包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上，底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中，底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中，底盘控制系统设置在底盘本体内，底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动，后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该用于机器人升降底盘克服现有技术中的机器人底盘的高度固定，底盘过低在遇到障碍物时，易发生底盘拖底；底盘过高，稳定性减小，易发生侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN109094652A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810819603.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该防碰撞机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。
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公开(公告)号：CN119121839A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411268706.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种园林落叶处理装置，属于园林维护技术领域，包括底座架、换边机构、吸附模块、升降机构、外翻调节机构与斜角调节机构，底座架的上表面安装有与吸附模块输送端对应的腐叶土制作机构。通过外翻调节机构中安装的第一电动伸缩杆与第三伺服电机的联动驱动作用，可以将用于吸附落叶的可伸缩式导管的管口进行实时调节，配合斜角调节机构的第四伺服电机，能够使吸附端向外侧伸出，并根据需要进行翻转，像蛇一样移动，带动可伸缩式导管的管口从两端去围绕树干的外侧进行吸附，无需移动装置即可彻底化清理掉区域内侧的落叶，有效的解决了现有技术中提供的落叶收集处理装置难以彻底清理树木周边的落叶的问题。
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公开(公告)号：CN107512366B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710627806.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B63B27/22
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶的传输机，该传输机包括液压伸缩板和传送机构；其中，液压伸缩板包括：固定于船舶甲板上的固定段和朝向远离船舶的方向可伸缩地向外延伸的伸缩段；传送机构包括：主动辊轴、从动辊轴和传输带，主动辊轴可转动地设置于固定段上，从动辊轴可转动地设置于伸缩段上，传输带套设于主动辊轴和从动辊轴上；主动辊轴连接有驱动主动辊轴转动的驱动机构。该用于船舶的传输机结构简单，能够方便的在船靠岸的时候将货物运输到船上，或将船上的货物运输至岸上。
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公开(公告)号：CN107180543B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710625909.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明揭示了一种智能化动态交通管理系统，系统设有控制隔离带运动模块，所述控制隔离带运动模块包括隔离带单元、控制器和第一通信单元，所述第一通信单元获取控制信号并输送至控制器，所述控制器输出驱动信号至隔离带单元，所述隔离带单元包括隔离带本体和电机，所述隔离带本体底部安装有支撑轮，且隔离带本体靠近路口一端底部设有动力轮，所述动力轮由电机驱动转动，所述隔离带本体另一端固定。本发明能够改善交通拥堵，控制器将通过车流量来控制十字路口交通灯的倒计时时间，实现动态的交通管理机制，实现最大限度的解决交通拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111047255A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242632.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种物流监控系统及方法，包括：配置有识读芯片的密封锁，用于密封物流箱，其中所述识读芯片被配置为能够写入或读出封条信息、巡检信息；施封客户端，用于识别所述识读芯片，并能够向所述识读芯片写入所述封条信息，并将写入的封条信息输出至云平台；巡检客户端，用于识别所述识读芯片，并能够向所述识读芯片写入所述巡检信息，并将写入的巡检信息及自身的位置信息输出至所述云平台；以及拆封客户端，用于识别所述识读芯片以读出所述封条信息、巡检信息，并用于将产生的校验信息输出至所述云平台。该物流监控系统、方法可以确保物流运输过程中的安全，并能够通过识读芯片实现信息的录入，避免责任认定没法直接到个人的问题。
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公开(公告)号：CN110970838A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911314202.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 高涛
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于防雷导电石墨缆的剥线装置，涉及防雷导电石墨缆加工技术领域，包括底座、支撑柱一、夹持板一、支撑柱二、夹持板二、限位板和切割装置，所述切割装置包括气缸三、切刀和支板，本发明结构简单，操作便捷，通过设置的刻度标尺，可以实现对切割的长短进行精确控制，通过安装环上设置刀槽，可以防止切刀切到防雷导电石墨缆内部，同时，本发明中的驱动装置能够对防雷导电石墨缆进行自动切割。
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公开(公告)号：CN109129416A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810818944.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J9/00 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人底盘，该机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件。该机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便。
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公开(公告)号：CN106143860B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610653531.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B63H21/30
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性船舶柴油机安装支架，包括底座、收紧机构和两个基座；两个基座沿着第一方向设置于底座的顶部的两端，基座的顶部由下向上依次连续设置有多个挤压板且相邻的两个挤压板相互铰接；最顶端的挤压板的顶部设置有拉紧绳，收紧机构位于挤压板的上方，拉紧绳的顶端延伸至收紧机构内以使得收紧机构能够收放拉紧绳；挤压板的内侧缘上设置有抵紧机构，抵紧机构包括支撑杆和爪脚；支撑杆的一端设置于挤压板的内侧缘上，另一端上设置有多个爪脚。该安装支架能够稳定地固定船舶柴油机。
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公开(公告)号：CN107387659A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710812385.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: F16F15/08 , B60K5/1208
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车发动机零部件技术领域的发动机悬置，所述的发动机悬置的悬置本体(1)为U字形结构，车架连接螺栓(2)穿过本体底部(3)的通孔与车架梁(4)连接，悬置本体(1)内设置支撑连接块(5)，支撑连接块(5)左侧与悬置本体(1)的本体左侧面(6)之间设置左橡胶块(7)，支撑连接块(5)右侧与悬置本体(1)的本体右侧面(8)之间设置右橡胶块(9)，支撑连接块(5)上设置垂直布置的发动机连接螺栓(10)，本发明所述的发动机悬置，结构简单，成本低，在确保发动机连接本体与汽车车身连接可靠性的同时，又具有符合发动机工作要求的缓冲性能，有效提高对发动机本体的连接和支撑，提高发动机性能。
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