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公开(公告)号：CN103955219A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175144.0
申请日：2014-04-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统，由激光传感器发射端、激光传感器接收端、导航指示终端以及控制核心组成。激光传感器发射端和接收端所使用的激光发射器和激光接收器安装在同一水平面上，激光接收器指向激光发射器，发射端随拖拉机前轮同步偏转，同时激光发射器随步进电机转轴匀速旋转。导航指示终端用于指示拖拉机偏航信息。控制核心以STM32为主控芯片，通过获取激光接收器两次电平信号变化的时间间隔来判断拖拉机偏航信息，并控制导航指示终端以指针偏转的形式显示偏航角度。本发明基于激光传感器和单片机控制技术，实现拖拉机行驶过程中直线导航辅助控制，比GPS等导航控制系统成本低，能有效提高拖拉机作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN103444328A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN102498808B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110350584.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机秧箱横向移箱控制导向轴，包括有轴体，所述轴体的环形外壁上开有截面为半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有半圆形的移动压片以及半圆形的凸轮垫片，所述移动压片的半圆形外壁与轴体的半圆形外壁组成轴体的螺旋槽环壁，所述轴体的螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了统一插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度，同时结合农艺上的需要，提高了同一插秧机的适应范围，达到行距可调，并且配合相应的行距下的秧箱横向移动量的目的。
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公开(公告)号：CN102405718B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110387790.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种行距可调水稻插秧机的调节机构，包括有固定支架，固定支架两端的上、下面上分别安装有滑板，滑板上通过螺栓安装有连接杆，固定支架两端在上、下面滑槽之间设有板块，螺栓穿过板块；板块上安装有沉孔螺栓，固定支架两端端壁上分别安装有内螺纹轴，沉孔螺栓穿过板块与内螺纹轴连接，两端的内螺纹轴上分别安装有调节手柄；固定支架的中间安装有中空的支架，中空支架内安装有齿轮轴，齿轮轴的两端通过连接套筒连接有传动轴，两传动轴的外端上也通过连接套筒连接有链轮轴，连接套筒都是通过平键安装在传动轴上，链轮轴安装在连接杆上。本发明结构设计巧妙，通过调节两端的调节手柄改变两端的距离达到插秧行距可调节的目的，调节方便，适合各个地区的种植制度。
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公开(公告)号：CN102823370A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210264657.X
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种电动玉米中期深施肥机，包括有主机架和电动机机架，主机架上安装有肥料箱，肥料箱下方的左右两边分别设有排肥器，排肥器的出料口下方分别设有料斗、排肥管，排肥管的下端分别与开沟器相连；主机架通过销固定连接前端的电动机机架，电动机机架上前端固定安装有蓄电池、电动机和控制器，电动机机架两端侧板上固定安装有把手；安装于变速箱上的链轮通过链与离合器联接安装于肥料箱下方的排肥器安装轴，排肥器安装轴的两端设有排肥量调节法兰连接于的排肥器；驱动轮和排肥器的安装轴的运行由电动机驱动，电动机由蓄电池提供电能。本发明结构设计合理可靠，利用电动机提供动力，无污染，噪声小，保证在玉米生长中期追肥的施肥的深度和施肥量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645907A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140733.6
申请日：2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，采用加装力矩传感器和驱动电动机，有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题，可在不停止作业的情况下继续播种；红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测，实现了对播种机的及时调整，保障了播种机的正常运作，有效地防止了漏播、卡种现象的出现；采用先进传感技术和单片机控制技术，实现了播种量的实时检测与控制，解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播及卡种问题，确保了播种机在播种作业时正常有序地进行，具有较高的可靠性、实时性和准确性，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102197732A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110149903.2
申请日：2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机移箱机构，包括有箱体，箱体内转动安装有相互平行的主传动轴、螺旋轴和移箱轴；主传动轴上固定套装有链轮和双联齿轮；所述螺旋轴上固定套装有与双联齿轮对应啮合的从动大齿轮和从动小齿轮，螺旋轴的环壁上开有半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有截面为半圆形的移动压片和凸轮垫片，所述移动压片的半圆形环壁以及螺旋轴的半圆形环壁组成圆柱形的螺旋槽环壁，螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度的目的，同时结合农艺上的需要，提高同一插秧机的适应范围。
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公开(公告)号：CN101558711A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910116903.5
申请日：2009-05-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 用于全喂入联合收割机的秸秆粉碎机属农业机具技术领域。其目的是提供一种结构简单，功耗较小，粉碎效果较好，使用方便的能与全喂入式联合收割机配套使用的秸秆粉碎机。其技术要点是：从动轴和主动轴上分别固定的一组锯片(10、9)，各由三个锯片构成，机壳的上盖(1)和下盖(8)内分别对应固定有与从动轴和主动轴上的三个锯片端相配合的上刀齿(12)和下刀齿(6)，从动轴上的锯片与主动轴上的锯片之间为锯片端部分重叠设置，两组锯片在机壳内形成从动轴上的锯片与上刀齿之间、转向相反的且重叠的从动轴和主动轴锯片之间、主动轴锯片与下刀齿之间的三个切割幅。该机具与目前国内使用的全喂入式联合收割机配套使用。
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公开(公告)号：CN203646019U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320799554.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有传感器、单片机控制系统、蓄电池、驱动电机、开沟器，绞龙、离合杆，传感器，皮带盘，土壤阻力测试杆，皮带，锥齿轮啮合，蓄电池和驱动电机安装在机架前端，土壤阻力测试杆安装在机架前端左方，传感器安装在方钢和土壤阻力测试杆之间，离合杆安装在肥箱下方，离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮、皮带盘，绞龙安装在离合杆下方，开沟器安装在机架后端。本实用新型无污染，噪声小；土壤板结严重时，降低开沟器工作过程中遇到的阻力，减少开沟器损伤，延长开沟器使用寿命；同时实现智能可自动调节行驶阻力，控制驱动电机输出合适的转矩，避免输出过大或者过小的转矩，节能环保。
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公开(公告)号：CN201839642U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020527457.5
申请日：2010-09-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本实用新型公开了双轴式十字圆盘滚刀小麦水稻秸秆粉碎机，包括有主机架，主机架上转动安装有主动轴、从动轴，主动轴、从动轴上分别安装有多组相互配合的十字圆盘滚刀片，主机架下部的内壁上固定设有与十字圆盘滚刀片相对合的定刀片。本实用新型通过采用了双轴式十字圆盘滚刀组旋转剪切秸秆机理，以动刀高速旋转和定刀配合进行秸秆粉碎，进一步减小秸秆粉碎长度，小于5cm长度的秸秆粉碎平均合格率均大于90％，双轴式秸秆粉碎机性能良好，并达到了节能的目标。
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