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公开(公告)号：CN110497195B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910790386.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106923948B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710176927.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用肌音信号检测的O型腿矫正装置，属于医疗器械领域。本发明的矫正装置包括紧固腰带、上绑带和下绑带，所述紧固腰带通过连接丝带与上绑带连接，上绑带通过绑带连接带与下绑带连接；在上绑带和下绑带内设置有矫正气囊，下绑带内侧面设置有肌音信号传感器，在紧固腰带内设置有进排气电机和信号处理模块，所述肌音信号传感器与信号处理模块电连接；肌音信号传感器检测到腿部处于O型腿姿态时，通过进排气电机向矫正气囊内充气以增加矫正压力。本发明把肌音检测技术与穿戴式装置相结合，既能利用外力进行O型腿矫正，又能提醒使用者主动保持正确姿态，使用效果较好，缩短了O型腿的治疗周期。
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公开(公告)号：CN110497310B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910809724.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球头销加工用上料设备，包括车间底座、第一输送机架、第二输送机架、上料叉车、取件机器人、加工台以及压紧定位机构，所述第一输送机架、第二输送机架、上料叉车、取件机器人与加工台均放置于同一水平面，所述加工台位于取件机器人的后方，所述第二输送机架位于取件机器人的前方，压紧定位机构位于第二输送机架的外表面，所述第一输送机架位于第二输送机架的一侧外表面，所述第一输送机架远离第二输送机架的一侧外表面固定安装有托盘库，本发明可以实现球头销加工过程中的全自动上料以及加工、上料过程中的定位固定，降低工作人员的劳动强度的有益效果，同时该发明形成了完整的上料加工线，大大提高球头销的加工效率。
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公开(公告)号：CN110478885A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784352.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了基于肌电信号的跑步运动员辅助训练系统，属于机器人领域。本发明的辅助训练系统包括：肌电信号采集、信号处理与电机控制和下肢外骨骼等三个模块，其中肌电信号采集模块，用于实时采集运动员跑步过程中腿部肌肉的电信号；下肢外骨骼模块，作为执行装置辅助跑步运动员进行训练；信号处理与电机控制模块，该模块将肌电信号采集模块和下肢外骨骼模块连接起来，分析与处理从肌电信号采集模块接收来的肌电信号，判别腿部肌肉的疲劳程度，进而控制下肢外骨骼辅助跑步运动员进行训练。
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公开(公告)号：CN110419307A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910810143.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种穴盘苗自动移苗机，用于解决现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求的问题；包括推盘机构、托盘机构、伸叉机构、整机行走机构、输送机构、移苗执行手臂、盘架、供能机构、电气控制机构和移苗机主架；推盘机构用于将蔬菜培育盘进行水平方向传输；托盘机构，用于将蔬菜培育盘进行垂直方向运输；该移苗机可实现穴盘苗的自动连续移苗，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，创造出更大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106923949B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710153086.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌音信号检测的鸡胸矫正装置，属于医疗器械领域。本发明的一种基于肌音信号检测的鸡胸矫正装置，包括肩带和胸带，所述胸带的前侧设置有矫形气囊；所述胸带的后侧设置有检测单元，通过检测单元内的检测片检测背部的肌音信号，进而控制矫形气囊的充气与排气。本发明把肌音检测与穿戴装置结合，检测准确度高，能够使使用者时刻保持胸部处于扩张状态，有助于鸡胸症状的治疗，而且穿戴舒适，适于使用。
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公开(公告)号：CN108992226A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811087712.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种扁平足矫正机构及治疗鞋，属于扁平足治疗领域。本发明的一种扁平足矫正机构，包括：后掌鞋底、前掌鞋底和腿环，所述后掌鞋底与前掌鞋底铰接连接，所述后掌鞋底通过支撑缸体连接并支撑腿环，所述腿环通过对称式设置的缓冲器与前掌鞋底连接；所述前掌鞋底上侧连接有鞋面；所述缓冲器、支撑缸体的两端均是采用铰接方式连接。本发明对解决扁平足患者走路困难具有很好的效果，同时本发明能够减少人行走时身体给与脚部的载荷，对脚部起到很好的保护作用。
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公开(公告)号：CN108375454A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810479992.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置及方法，属于转子平衡领域。本发明的自动平衡装置包括安装在两个轴承支架之间的转子，以及分别设置在转子两端竖直面的轨道机构，每个轨道机构中设置有两个配重小车，配重小车中电机驱动配重小车沿轨道机构转动；传感器检测的振动信号和转速信号传递给平衡测量仪，处理后信号通过信号发生器传递给配重小车内的控制系统，该控制系统向所述电机发送脉冲信号，控制配重小车在轨道机构中运动。本发明通过一个安装有可移动配重小车的竖直圆形轨道，根据故障情况自动获取平衡块位置，可以在转子运转过程中实现自动平衡，节约了时间，提高了效益。
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公开(公告)号：CN106923948A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710176927.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用肌音信号检测的O型腿矫正装置，属于医疗器械领域。本发明的矫正装置包括紧固腰带、上绑带和下绑带，所述紧固腰带通过连接丝带与上绑带连接，上绑带通过绑带连接带与下绑带连接；在上绑带和下绑带内设置有矫正气囊，下绑带内侧面设置有肌音信号传感器，在紧固腰带内设置有进排气电机和信号处理模块，所述肌音信号传感器与信号处理模块电连接；肌音信号传感器检测到腿部处于O型腿姿态时，通过进排气电机向矫正气囊内充气以增加矫正压力。本发明把肌音检测技术与穿戴式装置相结合，既能利用外力进行O型腿矫正，又能提醒使用者主动保持正确姿态，使用效果较好，缩短了O型腿的治疗周期。
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公开(公告)号：CN106275297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610963255.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B63B35/14 , A01K63/042 , B63B49/00 , B63B2209/18 , B63B2213/02 , B63H21/17 , B63H2021/171 , H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种用于鱼塘养殖的太阳能增氧船，属于渔业养殖领域。本发明包括船体和甲板，甲板上设置有太阳能供电机构，船体内设置有增氧机构、导航机构和蓄电池，增氧机构包括传动轴和空气泵，传动轴的底端设置有螺旋桨；船体尾部设置有推进器，推进器与蓄电池相连；船体前端设置有溶解氧传感器，通过溶解氧传感器检测的水中溶氧情况；太阳能电池板所产生电能存储在蓄电池中，用于为推进器、增氧机构和导航机构提供电能。本发明采用太阳能作为动力系统，资源丰富无污染，并可进行移动式均匀增氧，且溶氧效率较高。
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