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公开(公告)号：CN119131840A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411245621.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EMDA的猪只识别追踪方法与系统，属于农业人工智能领域；本申请在视频流处理过程中给出了EMDA追踪算法，通过动态I D分配算法和增强型匹配策略的协同工作，对因遮挡导致目标丢失而复又出现的现象实现了I D的前后一致性，控制I D浮动范围进而确保I D唯一性。动态I D分配算法通过智能化的I D管理机制，确保在目标跟踪过程中I D分配的连续性和稳定性。增强型匹配策略则通过再匹配算法，对未匹配的目标进行再次匹配，有效避免因遮挡而导致的目标丢失情况；并在跟踪算法中引入融合粒子滤波器，该滤波器结合了线性估计能力和非线性处理能力，适用于复杂动态系统中的目标状态估计。
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公开(公告)号：CN118760256A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410875346.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种热风炉拱顶温度自抗扰控制方法，具体涉及自动化控制技术领域，包括以下步骤：对热风炉拱顶温度自抗扰控制器的控制参数进行初始化；获取热风炉拱顶温度自抗扰控制器的控制参数并建立拱顶温度数学模型；根据拱顶温度数学模型计算控制率，再利用改进群粒子算法对控制参数进行优化并计算优化后的控制率；根据优化后的控制率对煤气进气量进行控制，以达到控制系统最优的拱顶温度值。本发明通过自抗扰控制器实现对输入给煤量的控制，同时利用改进粒子群算法对控制器参数进行优化和筛选，从而可以消除控制系统的抖振，从而获取更优的控制结果，有效缓解了拱顶温度大惯性、大滞后的问题，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118734702A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410875316.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F119/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于LF精炼炉精炼过程钢液温度的预测方法及系统，具体涉及LF精炼控制技术领域，包括以下步骤：获取LF精炼炉进站参数，包括钢液入站温度、钢水重量、冶炼时间以及吹氩量，并将采集到的数据进行预处理，得到初步的LSTM预测模型，将影响钢液温度的参数作为输入量，钢水出站温度作为输出量；划分训练集、验证集和测试集，使用准备好的数据集对LSTM预测模型进行训练，训练过程中通过验证集并调整模型的参数以最小化预测误差，最后利用测试集来评估温度预测模型的性能。本发明改进后的灰狼算法有效的解决了过早的陷入局部最优的问题，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN116776600B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310739874.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应代理模型的风力机叶片优化设计方法及系统，涉及风力发电技术领域，所述方法包括：S1：确定风力机叶片优化设计需要的目标函数F＝(f1,f2,...,fm)、设计变量x＝(x1,x2,...,xn)和设计空间D；S2：使用自适应代理模型代理目标函数F，得到自适应代理目标函数#imgabs0#S3：对自适应代理目标函数#imgabs1#使用优化算法进行优化，得到Parato解集#imgabs2#该解集就是风力机叶片设计需要的具体设计参数值。本发明加快了风力机的叶片优化设计过程，同时提高了代理目标函数的计算精度，有利于快速准确地设计出高风能利用率的风力机叶片，同时优化叶片的质量和结构，降低了风力发电的生产成本。
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公开(公告)号：CN117621062A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635891.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/16 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于深度学习和抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5s的四足抓取方法，本发明采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，通过组合少量卷积核与更价廉的线性变换操作代替常规卷积方式，降低模型复杂度和模型参数量，使网络轻量化，且不影响模型的性能，同时也有效降低对计算资源的需求，提高检测速度；通过加入BiFPN结构和CBAM注意力机制，实现了在实际检测过程中更有效地处理多尺度的特征，并且提高重点区域的关注度，提升了检测精度；通过把改进后的YOLOv5s模型与机器人抓取结合起来，相比于传统固定点、手动示教或利用简单视觉识别模型匹配的抓取方法，实现了更好的准确性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985137A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311114541.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于改进Cartographer的SLAM的四足机器人控制方法，该控制方法包括如下步骤：S1、搭建机器人硬件平台；S2、建立实验室地图；S3、进行重定位；S4、路径规划；S5、线速度和角速度标定；S6、进行导航。本发明优化后的Cartographer SLAM算法耗用CPU的时间更短，在构建地图时CPU占用率的峰值稍低，计算压力相对较小；优化后的Cartographer SLAM算法建图效果要明显更优，测量误差减少，有更好的鲁棒性；相较于传统的GPS而言，本发明能够实现机器人自主导航，成本低，实用性强，可使用的范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN115673776A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430224.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法，涉及机械装配领域；该生产线包括内筒搬运机器人组件、未压装内筒输送线、轴承上料组件、压轴承组件和轴承托架、油封上料组件、轴承油封托架、压油封组件和已压装内筒输送组件；其具有多处抓手，可以进行多层抓取，来抓取内筒、轴承和轴承油封，从而来提高抓取轴承和轴承油封的效率和准确度，抓手采用旋转方式可以减少夹具更换次数和时间，抓手材质可以根据物料的材质来进行设计，避免损坏物料；本发明生产线采用上述机构用于进行多层抓取，提高了整体生产线的自动化效果，也减少了轴承和轴承油封人工摆放时的次数和时间，充分提高生产线的压铸效率。
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公开(公告)号：CN115159113A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866867.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块顶升搬运装置及其使用方法，涉及自动检测领域；该装置包括工作平台、设置在工作平台上表面的总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构、设置在工作平台下表面的第二驱动机构，以及控制机构；总挡边组件包括结构相同、并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板拾取并搬运至总挡边Ⅳ中；本发明空盘搬运机构采用真空吸盘对空盘进行吸取，空盘被吸取受力均匀，不会导致PCB模块变形损伤，企业的经济损失小；同时，本装置采用自动化设计，无需投入大量人力，节省企业成本。
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公开(公告)号：CN106979710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710333163.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽环球传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化组装卷板换热体的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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公开(公告)号：CN110679576A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910992749.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。
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