公开(公告)号：CN108992226A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811087712.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  范光辉 ,  舒军勇 ,  储继发

IPC: A61F5/01

Abstract: 本发明公开了一种扁平足矫正机构及治疗鞋，属于扁平足治疗领域。本发明的一种扁平足矫正机构，包括：后掌鞋底、前掌鞋底和腿环，所述后掌鞋底与前掌鞋底铰接连接，所述后掌鞋底通过支撑缸体连接并支撑腿环，所述腿环通过对称式设置的缓冲器与前掌鞋底连接；所述前掌鞋底上侧连接有鞋面；所述缓冲器、支撑缸体的两端均是采用铰接方式连接。本发明对解决扁平足患者走路困难具有很好的效果，同时本发明能够减少人行走时身体给与脚部的载荷，对脚部起到很好的保护作用。

公开(公告)号：CN108992226B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201811087712.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  范光辉 ,  舒军勇 ,  储继发

IPC: A61F5/01

Abstract: 本发明公开了一种扁平足矫正机构及治疗鞋，属于扁平足治疗领域。本发明的一种扁平足矫正机构，包括：后掌鞋底、前掌鞋底和腿环，所述后掌鞋底与前掌鞋底铰接连接，所述后掌鞋底通过支撑缸体连接并支撑腿环，所述腿环通过对称式设置的缓冲器与前掌鞋底连接；所述前掌鞋底上侧连接有鞋面；所述缓冲器、支撑缸体的两端均是采用铰接方式连接。本发明对解决扁平足患者走路困难具有很好的效果，同时本发明能够减少人行走时身体给与脚部的载荷，对脚部起到很好的保护作用。

公开(公告)号：CN110151496A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910588207.8

申请日：2019-07-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  储继发 ,  王丙柱 ,  舒军勇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多位姿下肢康复机器人及其使用方法，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，能够通过多种方式对患者进行下肢康复训练，且通过将床体和坐垫翻转，能够实现坐、卧、立三种位姿下的训练，训练方式全面，训练效果好。该方法采用上述多位姿下肢康复机器人，训练效果极佳。

公开(公告)号：CN210962908U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921020946.9

申请日：2019-07-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  储继发 ,  舒军勇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种坐式下肢康复机器人，属于医疗器械领域。它包括从下到上依次设置的底座、抬升机构、床体，床体两侧对称设置有一对小腿训练机构，用于对患者的膝关节和踝关节进行康复训练。本实用新型能够根据不同患者的情况对床体和背垫进行角度上的调节，使患者在各种角度下进行坐姿康复训练，训练效果好，舒适度得到了提高。

公开(公告)号：CN211300956U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921020948.8

申请日：2019-07-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  储继发 ,  舒军勇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种卧式下肢康复机器人，属于医疗器械领域。包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧对称设置有一对大腿训练机构；所述大腿训练机构包括小腿杆、固定脚板、大腿杆、滑轨、滑块和髋关节驱动单元，用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，大腿训练机构能够和患者下肢保持很好地一致性，训练效果好，且可以对床体进行升降和翻转操作，方便患者进入康复机器人，并根据不同的情况调整床体的角度，提高训练效果和舒适度。

公开(公告)号：CN210962909U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921020947.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  储继发 ,  王丙柱 ,  舒军勇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多位姿下肢康复机器人，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，能够通过多种方式对患者进行下肢康复训练，且通过将床体和坐垫翻转，能够实现坐、卧、立三种位姿下的训练，训练方式全面，训练效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209661902U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201821523567.7

申请日：2018-09-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  王璐 ,  范光辉 ,  舒军勇 ,  储继发

IPC: A61F5/01

Abstract: 本实用新型公开了一种扁平足矫正机构及治疗鞋，属于扁平足治疗领域。本实用新型的一种扁平足矫正机构，包括：后掌鞋底、前掌鞋底和腿环，所述后掌鞋底与前掌鞋底铰接连接，所述后掌鞋底通过支撑缸体连接并支撑腿环，所述腿环通过对称式设置的缓冲器与前掌鞋底连接；所述前掌鞋底上侧连接有鞋面；所述缓冲器、支撑缸体的两端均是采用铰接方式连接。本实用新型对解决扁平足患者走路困难具有很好的效果，同时本实用新型能够减少人行走时身体给与脚部的载荷，对脚部起到很好的保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利