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公开(公告)号:CN204595606U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520190218.8
申请日:2015-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,它涉及车辆定位及路径搜寻技术领域。它包括CCD、DSP模块、视频同步分离电路、舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器、通讯接口模块和PC机,CCD输出的视频信号一路直接输出到DSP模块的A/D转换输入通道,CCD的另一路视频信号经过视频信号分离电路后,输出的行、场同步信号输出到DSP模块的外部中断口,DSP模块分别与舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器相连,DSP模块通过通讯接口模块与PC机连接。本实用新型功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广,可靠性高。
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公开(公告)号:CN204595605U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520189885.4
申请日:2015-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种救援机器人智能寻径平台,它涉及传感器检测和无线传感网络技术领域。它包括无线传感网络单元、数据处理单元、机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元和远程指挥端,无线传感网络单元接数据处理单元,数据处理单元分别接机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元,信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性,实用性强,可靠性高。
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公开(公告)号:CN204594614U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520191704.1
申请日:2015-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01L9/06 , G05B19/042 , G01L19/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的液压机上的数字式压力测量装置,它涉及工业自动化技术领域。它包括信号输入单元、A/D转换单元、单片机、通信芯片和电源管理单元,信号输入单元包括用于采集被测量压力的压力传感器和用于温度显示的温度传感器,信号输入单元接A/D转换单元,A/D转换单元接单片机,单片机通过UART接口与通信芯片连接,通信芯片通过USB接口与RS-232接口转换器与PC机连接。本实用新型通过对压阻型压力传感器进行标定来提高系统的精度及性能,使系统具有低功耗、工业现场处理分析、测量精度高、操作简单和界面友好等特点,抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN204580908U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520196830.6
申请日:2015-04-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPRS控制的智能饮水机,它涉及一种饮水机。它包括微处理器、加热驱动模块、水温水位采集模块、GPRS模块、感应模块、按键模块、显示模块和故障报警模块,微处理器分别与加热驱动模块、水温水位采集模块、GPRS模块、感应模块、按键模块、显示模块、故障报警模块连接。本实用新型使用GPRS远程控制,简单可靠,节省电能,方便了人们生活,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN204579366U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520196804.3
申请日:2015-04-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种双电源恒压供水的微灌装置,它涉及农业和园林灌溉技术领域。它包括主控制器、水泵、蓄水池、主电源、备用电源、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和水位检测器,主控制器分别与水泵、主电源、备用电源、第一蓝牙模块连接,第一蓝牙模块与第二蓝牙模块无线连接,第二蓝牙模块与水位检测器连接,水位检测器安装在蓄水池中。本实用新型结构简单,设计合理,灌溉过程中灌水或者施肥均匀、稳定,灌溉效率高,提高了装置的可靠性,能有效减小电源故障产生的减产风险。
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