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公开(公告)号：CN112394334A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN111722196A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207488.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。
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公开(公告)号：CN111134685A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811301466.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；该反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；确定单元，其用于根据该第一预定数量个连续帧内该雷达反射点信息随时间的变化关系确定该检测目标是否跌倒。本实施例中的检测方法无需用户佩戴终端设备，使用体验好，且可以用于私密区域的监控，并且根据多维的反射点信息进行跌倒检测，检测精度更高，误报率低，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN108627151A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177111.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备，根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值，并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据，计算待测物体在当前时刻的转角，能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量，且计算复杂度较低，能够进行实时测量。
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公开(公告)号：CN108072371A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611031411.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。根据本实施例，提高了定位结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796387A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610767371.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：惯性传感器，其生成并输出与待定位物体的运动相关的惯性检测信号；运动状态判断单元，其判断所述待定位物体的运动状态；零漂校准单元，其对角速度信息进行零漂校准；粗航向角计算单元，其计算第一航向角信息；航向角置信度计算单元，其计算航向角置信度；滤波单元，其根据所述航向角置信度，选择粒子滤波模型的参数，以构建粒子滤波模型，并使用所述粒子滤波模型计算所述待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位精度并提高了追踪特性。
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公开(公告)号：CN107548033A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610474143.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内，根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率，根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量，并根据最佳观测量进行粒子滤波，能够在目标终端快速移动或无线定位信号采样率较低的情况下实现高精度的实时定位追踪，同时可应用于慢速与静态模式下的定位追踪，另外，对获取无线定位观测量的方法没有限制，可应用于各种室内外的定位场景。
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公开(公告)号：CN113096791B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010017516.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线信号的人员识别装置、方法及系统。该方法包括：根据预设时间区间内的来自待识别人员的无线反射信号，计算所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度、速度丰富度以及步频信息，所述速度丰富度表征所述待识别人员的多个部位在同一时间的速度的差异；根据所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度以及速度丰富度，确定所述待识别人员的第一识别结果；根据所述待识别人员的步频信息，确定所述待识别人员的第二识别结果；以及根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别人员的类别。
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公开(公告)号：CN112415507B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910768410.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供一种检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备，该装置包括：第一检测单元，其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态，其中，无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号，所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号；以及第一判断单元，其在所述花洒为打开的状态下，根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
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公开(公告)号：CN111722187B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910206941.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达安装参数计算方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；第一确定单元，其用于根据该雷达反射点的位置信息确定该雷达的安装俯仰角；第二确定单元，其用于根据该雷达的安装俯仰角计算该雷达的安装高度。本实施例的方法不需要借助人员测量就可以自适应估计雷达安装的高度和俯仰角，由此，可以为分析与优化雷达安装方式提供基础参考信息，以便根据雷达当前估计的安装高度和俯仰角自动优化雷达最佳安装方式，进而控制天线波束的覆盖与扫描范围，减少干扰反射点，提高跌倒检测的准确度。
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